目录1、访问FPU寄存器1.1 只在安全模式下使用FPU：1.2 在非安全模式和安全模式下使用FPU：2、使用ABI1、访问FPU寄存器访问FPU寄存器是通过控制CORTEX-A9的两个系统控制协处理器寄存器来实现的非安全模式下访问控制寄存器(NSACR)协处理器访问控制寄存器(CPACR)1.1 只在安全模式下使用FPU：要在安全状态下使用FPU，必须定义CPACR和FPEXC寄存器来使能FPU
转载：http://www.embedu.org/Column/Column821.htmhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100r5xe.html作者：程老师,华清远见嵌入式学院讲师。很多时候我们要处理的数据，不仅仅是整数和字符串，还有浮点数即小数。在...
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2014-05-14 13:58:00
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一：早期ARM上的浮点模拟器：早期的ARM没有协处理器，所以浮点运算是由CPU来模拟的，即所需浮点运算均在浮点运算模拟器（float math emulation）上进行，需要的浮点运算，常要耗费数千个循环才能执行完毕，因此特别缓慢。直到今天，在ARM Kernel配置时，都有如下选项：Floating point emulation --->[ ] NWFPE mat
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精选
2016-08-30 07:09:05
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STM32F103ZET6一共有7组IO口（有FT的标识是可以识别5v的）每组IO口有16个IO一共16*7=112个IO4种输入模式： （1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入4种输出模式： （5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输
上一篇博文中 电池温度检测原理和示例代码 ，由于驱动要使用对数函数而从网上参看一个实现double ln(double a)
{
int N = 15;
int k,nk;
double x,xx,y;
x = (a-1)/(a+1);
xx = x*x;
nk = 2*N+1;
y = 1.0/nk;
fo
浮点指令
指令索引
ABS 绝对值
ACS 反余弦
ADF 加法
ASN 反正弦
ATN 反正切
CMF 比较浮点值
CNF 比较取负的浮点值
COS 余弦
DVF 除法
EXP 指数
FDV 快速除法
FIX 转换浮点值成整数
FLT 转换整数成浮点值
FML 快速乘法
FRD 快速反向除法
LDF 装载浮点值
LFM
STM32 基础知识总结，你全掌握了吗【认识STM32】F1 代表了基础型，基于 Cortex-M3 内核，主频为72MHZ，F4 代表了高性能，基于 Cortex-M4 内核，主频 180M。【GPIO外设】一、GPIO的八种工作模式1、上拉输入：IO口在无输入的情况下，保持高电平。2、下拉输入：IO口在无输入的情况下，保持低电平。3、浮空输入：浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定
ARM 处理器并不支持浮点运算 (Floating Point Math)。所有的浮点运算都是在浮点运算模拟器上进行，因此特别缓慢。需要浮点运算的函式，常要耗费数千个循环才能执行完毕。这就是为何游戏开发时，通常都使用定点 (Fixed Point) 格式的运算。定点运算实际上是使用整数，但指定固定数目的位元做為数值的分数部份。就好像是指定某一数
在学习Linux操作系统之前，我们先介绍一下计算机的基础知识。本文将为大家介绍计算机硬件的五大部件组成。计算机硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备组成。下面分别为大家介绍。计算机硬件五大组成1、控制器控制器是对输入的指令进行分析，并统一控制计算机的各个部件完成一定任务的部件。它一般由指令寄存器、状态寄存器、指令译码器、时序电路和控制电路组成。是协调指挥计算机各部件工作的元件，其功能是从
1、FLD指令格式：FLD STReg/MemReal指令功能：将浮点数据压入协处理器的堆栈中。当进行内存单元内容压栈时，系统会自动决定传送数据的精度。比如：用DD或REAL4定义的内存单元数值是单精度数等。STReg是处理器堆栈寄存器ST(0)~ST(7)。例如： .387data1 DWORD 123, -543data2 REAL8 -3
在计算机中浮点数是如何完成加减乘除运算的浮点数的定义及表示S为尾数，r为基值，j为阶码在计算机寄存器中大致存放示意如下所示浮点加减运算当基值r=2时为例浮点加减运算步骤如下：对阶 尾数求和 规格化 舍入 溢出判断对阶使两操作数小数点位置对齐，即两数阶码相等首先求出阶差，然后按照小阶向大阶看齐的方式，将小阶的阶码变大
本文主要分析Cortex-M系列处理器的异同点，在上一篇的基础上增加对Cortex-M4的认识和了解。所谓无图无真相，直接上图说话。图1：CORTEX-M0/M1------> CORTEX-M3 --------->CORTEX-M4三者内核功能的比较：从图上可以看出三者功能上的异同点。它们的不同点也决定了三者的不同应用场合。M4相比较前两者主要的变化在于数字运算能力上的
这篇文章对最近遇到上的ARM上浮点运算的问题做一个总结。首先，我们先看一下ARM处理器是如何处理浮点运算的。交叉编译器在编译的时候，对于浮点运行会预设硬浮点运算FPA(Float Point Architecture)，而没有FPA的CPU，比如SAMSUNG S3C2410/S3C2440，会使用FPE(Float Point Emulation 即软浮点)，这样在速度上就会遇到极大的限制。
# Android 硬浮点：一个简明的科普
## 一、什么是浮点运算？
浮点运算是一种计算机科学中的数值表示方式，用于存储和处理实数。它由三个部分组成：符号位、指数位和尾数。由于在计算机内部使用二进制表示，浮点数在表示非常大或非常小的数值时表现出色。例如，科学计算、图形处理等应用，都依赖于浮点运算。
## 二、硬浮点与软浮点
### 1. 硬浮点
硬浮点（Hardware Floatin
转自：https://blog..net/hunanchenxingyu/article/details/47003279 本文介绍了ARM代码编译时的软浮点(soft-float)和硬浮点(hard-float)的编译以及链接实现时的不同。从VFP浮点单元的引入到软浮点(soft-floa
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2018-06-22 16:06:00
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转自：https://blog..net/yuanlu837/article/details/7746274 ABI即“application binary interface”，即编译器将c代码编译成汇编代码时使用的一种规则 使用规范如下： 在编译带有浮点参数的函数时，有三种可能的编译选项
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2020-08-17 10:49:00
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浮点数的运算方法一、浮点数的表示1.浮点数的表示2.IEEE 754标准3.浮点数类型二、浮点数的加减法1.定义2.运算步骤三、运算部件四、强化练习 一、浮点数的表示1.浮点数的表示 Ms表示尾数的符号位，E中1bit保存阶码的符号位其余空间存放阶码值，M中存放规格化后的尾数。 因为尾数规格化后其绝对值应大于或等于0.5D，故小数点后第一位都是1，故从小数点后第二位开始保存即可，节省空间并提高精度
前言 不论你是不是计算机专业的学生，想必都知道计算机底层的存储结构只能存储0和1.而正是由于这种存储方式，当我们在存储一个浮点数（可以简单的理解为小数）的时候，计算机往往不能准确表达，而能做到的只是近似的表示一个数。 eg：数字1/5，我们用十进制小数
微软MSDN上关于ARM芯片浮点运算的资料
勿使用浮点运算
ARM 处理器并不支持浮点运算 (Floating Point Math)。所有的浮点运算都是在浮点运算模拟器上进行，因此特别缓慢。需要浮点运算的函式，常要耗费数千个循
# 教你实现 OpenCV Android 硬浮点
在本文中，我们将一起学习如何在 Android 平台上使用 OpenCV 实现硬浮点计算。这个过程可能看起来复杂，但只要按照相应的步骤进行，你就能成功实现。下面我们将通过一个流程表和具体的代码示例来实现这一目标。
## 流程步骤
首先，让我们来看看整个流程的步骤：
| 步骤 | 描述 |
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