为了降低ECU软件开发的复杂度，AUTOSAR联盟提出了一套经过实践验证的软件架构，并以此作为开发可重用应用程序的基础。AUTOSAR这一开放的系统架构标准是由全世界的汽车OEM，零部件供应商以及软件、半导体和电子工业的企业共同制定，使用户避免因为采用私有的协议和解决方案导致日益增长的开发成本。Vector作为AUTOSAR协会最早的Premium Member之一，为用户提供了一套AUTOSAR
在开始学习C++的STL之后，相信大家都学会通过查文档来了解一些库函数，今天我来给大家介绍vector，从基本的使用到vector背后的源码实现，迭代器等展开讲，仔细阅读，一定有所收获！ vector基本介绍首先大家要知道，vector是一个序列式容器，什么是序列式容器：所谓序列式容器，就是其中的元素都有序，但是这里的有序不是通常意义上我们理解的有序，而是元素被存储的顺序和容器中存储的顺
# Vector AUTOSAR 架构探秘
## 引言
在当今汽车行业中，软件的复杂性日益增加，标准化和可合作性尤为重要。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作为一个全球性的标准，旨在提供一个开放的架构参考，以便于汽车电子软件的开发。本文将探讨Vector AUTOSAR架构，使用代码示例进行说明，同时通过序列图和旅行图来可视化一些核心概念。
AUTOSAR，汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构”。------百度百科（声明：本文综述来自不同平台，如
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2023-06-04 16:42:06
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一、为什么需要 Mask？在此，先思考一个问题，为什么需要 mask？在 NLP 中，一个最常见的问题便是输入序列长度不等，通常需要进行 PAD 操作，通常在较短的序列后面填充 0，虽然 RNN 等模型可以处理不定长输入，但在实践中，需要对 input 做 batchsize，转换成固定的 tensor。PAD 案例：如下是两句英文，先将文本转换成数字s1 = 'He likes cat
在Autosar官网（autosar.org）上，目前CLASSIC PLATFORM 更新到4.4版本，ADAPTIVE PLATFORM更新到19.03版本，期盼已久的Adaptive Autosar终于有了基本构架。Adaptive Autosar 不是针对Classic Autosar的升级替换，它的出现主要面对汽车更复杂的需求，包括自动驾驶、车联网以及域控制等，而传统的ECU依然采用Cl
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2023-07-07 11:48:55
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都是汽车电子软件的标准。AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。OSEK基于ECU开发，AUTOSAR基于整体汽车电子开发。1.AUTOSARAUTOSAR一般就是指AUTOSAR构架/标准，AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System ARchitecture），随着多年的发展，越来越多的行业内的公司加入到了AUTOSAR联盟中，这其中有OEM（汽车整车厂），T
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2023-07-22 13:59:04
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一、AUTOSARAUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”。二、AUTOSAR核心思想1）提倡“在标准上合作，在实现上竞争”原则； 2）核心思想是“统一标准，分散实现、集中配置”，即统一的开放平台、软件系统层次化模块化，降低应用与平台耦合性、统一格式的配置信息，集中配置生成系统； 3）应用系统可包含多个相互关联的A
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2023-07-04 20:00:17
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对于Adaptive AUTOSAR，经常会看到这句话：Write once, Adopt everywhere。但实际上理想很丰满，现实很骨感。毕竟Classic Platform（后面简称：CP）搞了这么多年大家都还没玩转，更何况这刚出没两年的Adaptive Platform（后面简称：AP），但楼主也相信随着Autosar标准的不断推进和应用，我们不断在向这个目标接近。如楼主《Adapti
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2023-10-18 16:23:13
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15 .1加密AUTOSAR Adaptive平台支持通用加密操作和安全密钥管理。API支持动态密钥生成和运行期间的加密工作以及对数据流进行操作。为了降低存储需求，密钥可以存储在加密后端内部，也可以存储在外部并根据需要导入。API的设计支持在单独的组件中安全敏感操作的封装和决定，比如硬件安全模块（HSM）。可以通过限制特定用法的密钥(例如，仅解密)，或者根据IAM的报告限制单个应用程序的密钥可用性
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2023-06-20 23:42:39
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AUTOSAR（一） 文章目录AUTOSAR（一）一、什么是AUTOSAR？二、AUTOSAR 软件架构1.应用层（Application）2.运行时环境（RTE）3.基础软件层（BSW）服务层（Services Layer）复杂驱动（Complex Drivers）微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）总结 一、什么是AUTOSAR？AUTOSAR
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2023-09-06 17:29:31
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一、发展趋势（1）功能分配可分可合、可软件定义。（2）电子电气架构分布式架构 → 域集中式架构 → 中央集中式架构（分散的 ECU功能 → 集成→ 域控制器 →多域融合→ &n
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2023-12-12 17:00:52
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利 篇做AUTOSAR项目一段时间了，做完了几个基于AUTOSAR架构的控制器软件项目，也完成了符合功能安全ASILC的AUTOSAR架构的软件平台。在做这些项目的过程中，通过项目招标，供应商考察，对比同行以及自己亲自实施的情况，对AUTOSAR国内外的使用情况有了一些了解，分享一下自己的看法，也希望能有同行一起讨论和交流，算是抛砖引玉，废话不多说，各位施主请轻拍。AUTOSAR的好处
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2023-12-25 15:45:32
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龙，大则吞云吐雾，小则隐介藏形
文 | 啸西风
干货目录 1. 架构概述
2.
App应用层
3. RTE运行时环境
4. BSW基础软件
5. MCAL微控制器抽象层
01 架构概述AUTOSAR软件总体结构如上图，对软件实现了：1. 结构
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2023-09-26 13:31:20
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应用AUTOSAR的目的AUTOSAR：Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构） 1）建立独立于硬件的分层软件架构；（说明以前软硬件耦合程度高）2）为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU；（说明应用软件开发没有统一框架规范）3）制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用。（说
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2023-07-04 15:48:46
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伴随着汽车行业的迅猛发展，汽车电子的系统开发对研发效率和研发质量提出了更高的需求，这使得各大汽车厂商、科研院所越来越多的关注到AUTOSAR带来的标准化设计、开发和验证。\AUTOSAR 简介AUTOSAR是AUTOmotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，其组织在2003年由欧洲汽车制造商、部件供应商和其他电子、半导体及软件系统公司联合建立，
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2023-10-30 20:59:15
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目前，AUTOSAR规范在汽车行业内，被广泛推广和使用，其组织公开释放了标准文档，其标准规范数量超过一万多页，对于刚入门或者有经验的工程师都需要很长时间去了解某个模块和具体规范的相关内容，本文推荐两本能帮助工程师快速了解和使用AUTOSAR的实用书籍。第一本是英文版的AUTOSAR Compendium Part1: Application&RTE本书是基于AUTOSAR4.0.
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2023-07-19 20:43:36
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关于自适应AutoSAR 平台自适应autosar 平台实现了adaptive applications的运营环境。它提供了两种接口，一种是service, 一种是API。平台功能分成两部分：service部分和adaptive AUTOSAR basis.功能集合包括1. 自适应平台的功能集合2. 定义需求描述3. 从应用和网络角度描述软件平台的行为4. 但是并不限制adaptive 平台的软件
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2023-07-17 22:23:52
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1. 概述近年来，自动驾驶新能源汽车比较火爆，AutoSAR工程师也是极奇需缺，本专栏记录AutoSAR学习过程。 2. 什么是AutoSAR2.1 简易描述AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。 将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，只需要修改其中的一些参
原创
2023-08-04 16:10:00
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## Autosar架构实现流程
Autosar（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构。实现Autosar架构可以提高汽车电子系统的可靠性、可扩展性和可维护性。下面是实现Autosar架构的流程：
步骤|操作
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1|确定需求和设计系统架构
2|创建组件和接口
3|配置和组装组件
4|生成和部署软件
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原创
2023-07-31 18:41:17
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