SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。在这个工具包里通常包括各种各样的调试工具、API 文档、开发指南和模拟器。而在大疆 SDK 里（以 Onborad SDK 为例），为开发者提供的工具有： 允许接入 DJI 产品的基
大疆SDK开发笔记##1.文档相关1.大疆SDK首页2.Android SDK文档接入Android的SDK都在这部分，飞控相关的接口。3.Android UX SDK文档 大疆自定义的组件，已经跟飞机关联，直接用即可。4.官方Git库 相关Demo都在里面5.注册成为开发者开发者注册注:每一个Android应用都要注册APPkey,否则调用不了SDK。6.Mobile-UXSDK-Android
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2023-07-17 13:58:23
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大疆SDK开发笔记1.文档相关1.大疆SDK首页
2.Android SDK文档接入Android的SDK都在这部分，飞控相关的接口。3.Android UX SDK文档 大疆自定义的组件，已经跟飞机关联，直接用即可。4.官方Git库 相关Demo都在里面5.注册成为开发者开发者注册注:每一个Android应用都要注册APPkey,否则调用不了SDK。6.Mobile-UXSDK-Android
基于大疆EP和Opencv完成人脸跟随项目知识储备实现步骤环境安装具体步骤总体代码 知识储备我们需要了解三方面的知识，第一方面是python的语法结构，也是最基础的，第二方面是opencv的基础知识，第三方面就是大疆的SDK啦，只有我们具备了这些知识，就可以简单完成人脸识别项目啦。 Opencv学习网站https://www.bilibili.com/video/BV1oJ411D71z 大疆E
大疆笔试面试复筛都不单独通知过了，如果没收到拒信就是还没挂。测评笔试之前是性格测试，听说会挂，看来大疆比较重视企业文化。想去大疆，主要是因为企业文化和感情。2022大疆秋招嵌入式软件开发A卷笔试单选、多选、填空、判断、编程。大疆自己做的网站，自己出题，所以，肯定会有很多历年考题的影子，一定多看网上的历年真题。全程一个半小时。其余部分考察基础知识，还是很细的，时间足够用，大概一小时全部写完。 以下是
大疆Mobile SDK初步开发1. 从MSDK示例代码开始配置代码运行环境 （1）下载Moblie SDK：DJI MSDK下载。 （2）准备Android开发环境，推荐使用Android Studio 2.1.1以上版本。官网下载网址：Download Android Studio或者 Android Studio从GitHub上下载Android demo project：Mobile-SD
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2023-09-11 19:27:29
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本文以大疆官方给出的Android Mobile SDK为例子，讲解怎么在自己的应用程序中导入该SDK，以及注册生产应用程序密匙。本文内容参考官方的英文文档，需要的朋友可以去文末的网址进行查看。包含如下步骤：步骤1: 新建一个工程 步骤2：更新build.gradle 步骤3：进行同步 步骤4：新建一个Java类并继承Application。 步骤5：进行Activity的设置工作 步骤6：配置A
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2023-10-11 08:17:46
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DJI_Mobile_SDK是大疆为开发者提供的开发无人机应用的开发接口，可以实现对无人机飞行的控制，也可以利用无人机相机完成一些视觉任务。目前网上的开发教程主要集中于DJI 开发者社区，网上的资源非常少。废话不多说~~，现在将在Android项目中学习到的东西总结一下。 使用大疆无人机做计
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2023-07-29 13:24:09
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大疆 DJI mobile SDK系列详细教程——运行实例代码（跑通大疆官方提供Mobile SDK里的sample code） 文章目录一、官方文献与资源地址二、操作步骤 提示：昨天在尝试跑通大疆官方所提供的例程时吃了不少苦头，当时也并没有找到相关的开发博文。今天在跑通这一历程后，记录下该篇博文与大家分享。 一、官方文献与资源地址大疆Mobile-SDK官方开发指南大疆官方提供 Android
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2023-11-09 06:50:41
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Part 01 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程) 大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集群的工作效率由子节点数量，电脑硬件配置和局域网速等因素决定。1.1推荐搭配集群配置 操作系统 Windows 7 及以上系统（64 位）
DJI-OSDK开发一、简介 Onboard SDK，顾名思义就是跑在板子上的一套SDK接口，通过串口与飞控进行通信，通过调用这些接口，developer就可以实现对DJI A3/N3/M100飞控进行起飞、降落、悬停、移动、拍照录像、控制云台等等功能。DJI的飞控做得稳如狗，如果仅仅可通过遥控和DJI专用APP操作飞机，这就限制了DJI飞控在各行各业上的拓展。因此DJI的SDK接口可谓为飞控的拓
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2023-10-23 20:06:17
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标题先给出极速下载地址和方法：提示：gitee上的代码我已经取消同步到github了（同步到2020-4-2日），代码方便大家下载，学习，交流。但是请不要修改上传**（NO git push!)**。码云地址：https://gitee.com/gchasing/ardupilot.git 点击这里链接过去
使用方法：在terminal中，直接git clone https://gitee.com
文章目录1. Spark 概述1.1 Spark 介绍1.1.1 Spark 是什么1.1.2 Spark 的由来1.2 Spark 内置模块1.3 Spark 特点1.4 Spark 的重要角色1.4.1 Driver（驱动器）1.4.2 Executor（执行器）1.5 Spark 官网2. Spark 运行模式2.1 Local 模式2.1.1 概述2.1.2 安装使用2.1.3 官方求
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2023-08-17 21:53:13
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今天，我们看到了大疆的新专利，显示了新的大疆FPV相机，大疆在未来会发布FPV竞速无人机么？DJI FPV相机新专利去年夏天，大疆发布了FPV数字图传系统，该系统可让您构建自己的FPV无人机，并安装大疆组件以实现高清视频传输，而不是传统的模拟系统。网友OsitaLV分享了一些有趣的专利，它表明了我们认为是用于FPV无人机的新型大疆摄像机。如您在附图中看到的，它显示了摄像机内置在保护壳中的功能，我们
随着技术的沉淀，无人机已经显现出其巨大的生产力功能。无人机应用领域日渐广泛，扩展到了农业、应急救援、消防、能源、测绘与城市管理等多个垂直领域，助力细分行业的升级迭代。 大疆精灵 Phantom 4 RTK 是测绘人员的重要工具，相信它将在建筑行业数字化过程中发挥重要作用。 精灵 4 RTK 内置厘米级导航和定位系统，具有支持 RTK 和 PPK 双解决方案的高性能成像系统。为了提供可直接交
云台相关云台状态 DJISDKManager.getInstance().getProduct().getGimbal().setStateCallback(new GimbalState.Callback() { @Override
原创
2023-11-04 04:44:09
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在现代视觉SLAM系统中，一种标准做法是从重叠的关键帧中检索潜在的候选地图点，以进行进一步的特征匹配或直接跟踪。在这项工作中，你知道吗？其实关键帧并不是此任务的最佳选择，这是因为它存在一些固有的局限性，例如较弱的几何推理和较差的可伸缩性。下面分享的体素贴图表示法，以有效地检索视觉SLAM的贴图点。特别是，我们将地图点组织在规则的体素网格中。通过以射线投射的方式对照相机视锥进行采样，可以查询来自照相
# 大疆OSDK与Java开发的结合
大疆（DJI）作为世界领先的无人机制造商，其开发的SDK（软件开发工具包）为广大开发者提供了与无人机进行沟通与控制的可能。尤其是大疆的OSDK（Onboard SDK）能够支持在无人机上直接运行自定义代码，允许开发者利用无人机的传感器和相机等硬件进行个性化开发。本文将探讨如何使用Java语言与大疆OSDK结合，以实现无人机的控制和数据获取。
## 安装与配
0序：近期有用户问“ 把KML文件放到图新后，想转出来KMZ（大疆的机场用的格式）但是转出来的KMZ显示格式不对 ”之前只是知道大疆的航线规划采用的是kml规范，但具体是什么样并不清楚。就这这个问题把这个事情给弄明白。1.找一份大疆机场能认的kmz文件进行分析原理：kmz就是zip文件改了后缀。核心是kml与附件的压缩包。kmz复制一份，并改名为.zip，然后解压打开kml和wpml看下，注意这里
DJI Windows SDK踩坑记录前言DJI Windows SDK现状DJI官方称WSDK将不会再进行更新维护DJI Windows SDK无法直接控制Mavic 2 pro的飞行姿态一个不熟悉UWP的开发者可能会犯的错误 前言DJI的windows SDK已经近3年未更新，最后一个版本仍为beta版。使用它的人也没有那么多，许多问题网上可以找的到的资料也相对较少，本文记录了我自己踩过的一
