# 电子稳像技术与Python实践
电子稳像（EIS，Electronic Image Stabilization）是一种用于减少视频中抖动和模糊的技术。它在手机摄像头、运动相机和无人机等设备中得到广泛应用。随着Python语言的普及，许多图像处理算法也可以通过Python实现。本文将阐述电子稳像的基本原理，并通过Python示例代码来演示如何实现基本的电子稳像。
## 电子稳像的原理
电子
在成像过程中，成像设备相对于景物是随机振动的，在人眼或仪器中难以稳定地成像。
原创
2023-04-12 09:12:46
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如何创建不同的python，cuda版本环境Linux我用得是Ubuntu环境，确切得来说是windows for Linux 2.0。本文采用得是conda创建不同的python环境。强烈不建议在系统直接装cuda，如果你需要复现多篇环境不同的论文。用conda设置python版本有些来自2020的远古论文且带有源码（神经网络的久远是指一年左右），如果直接用你自己的python环境，包非常容易冲
背景介绍汽车的随机振动具有以下特点：1、振动没有固定的周期，无法预测某一时刻t的振幅，速度和加速度2、在相同条件下进行测试，各次记录的结果不可能完全一致3、汽车高频振动对摄像机成像产生帧内模糊，低频振动产生帧间模糊由于电子稳像技术的固有特性和技术特点，电子稳像技术难以适应大幅度抖动，电子稳像算法一般是作为陀螺稳定平台后的二级稳定或者抖动量相对较小的载体随机抖动，对于车载相机场景或者固定相机场景比较
原创
2023-04-14 10:30:46
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全球云观察《云白皮书（2020-2021）》热评云厂商60家之二阿里云的收入，从目前的数据来看，最好的参考来源便是阿里巴巴财报数据。毕竟阿里云没有独立拆分，营收数据最靠谱的还是看公开财报。因此，对于阿里云营收数字统计继续这个思路来做。2020年第一季度即2020财年第四财季(2020年1月1日-2020年3月31日)为122.17亿元；同比增长58.13%。2020年第二季度即2021财年第一财季
原创
2023-04-13 09:40:25
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1） 可编程控制器的应用1 开关量逻辑控制：电动机启动与停止2 运动控制：对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制3 过程控制：对温度、压力、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制4 数据处理：数据采集-运算-传送5 机械加工机床的数字控制：数控系统6 机器人控制：7 通信联网： PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面2） 可编程控制器的分类与特点1.4.1可编程控制器的分类1
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2023-08-23 23:06:03
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一、VS2015 安装 下载地址：MSDN 或者微软官网安装及注册，自行百度 二、OpenCV配置OpenCV 下载地址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/ 1、添加环境变量首先解压opencv到制定的目录，继而添加目录 .....build\x64\v
桔妹导读：八月是云平台事业群分享月，这个月，我们看到了该团队众多优秀技术文章，云平台事业群看似默默无闻，但却支撑着整个滴滴的运作，发挥着至关重要的作用。本篇压轴更是云平台事业群的重磅特辑，想要了解更多或加入这个团队？快来看看我们的专访特辑，一起来了解这个又稳又深的事业群吧！在今年滴滴内部的吐槽大会上，来自云平台事业群一位同学的吐槽让大家笑疯：“像我们这种基础部门，连工位都安排在地下，这说明我们公司
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2021-02-26 12:56:45
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“到2025年业务规模超百亿，新业务占半壁江山”，对于当初制定这个发展目标，亚信科技执行董事、首席执行官高念书的信心一直都很足。 在他看来，从2019年到2022年，虽然历经三年疫情影响，大家也面临各种压力，但是亚信科技凭借长期以客户需求为中心的发展理念，以及多年在运营商、金融、能源等重要行业的实战成功经验，锁定软件与服务业务，不断挖掘潜力，持续发挥自身特长，稳扎稳打，未来目标实现的可能
原创
2023-04-13 09:02:31
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**桔妹导读：**八月是云平台事业群分享月，这个月，我们看到了该团队众多优秀技术文章，云平台事业群看似默默无闻，但却支撑着整个滴滴的运作，发挥着至关重要的作用。本篇压轴更是云平台事业群的重磅特辑，想要了解更多或加入这个团队？快来看看我们的专访特辑，一起来了解这个又稳又深的事业群吧！ 在今年滴滴内部的 ...
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2021-05-12 22:49:06
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离线云监测系统 Offline Cloud Monitoring System OCMS概述 OCMS 是什么？ OCMS （ Offline Cloud Monitoring System）是利用人们熟知的稳定可靠的第三方电子邮件、FTP 服务商提供的数据永久存储服务作为中间环节，监测设备向服务器发送数据，监测软件从服务器获取数据的以非实时在线的方式工作的无线监测预警系统。 具有数据可靠、部署快
原创
2022-07-04 08:21:24
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1.最新代码 及 demo由于萤石JS库以及文档更新较为频繁 建议随版本更新 避免踩坑萤石播放协议众多 请根据业务逻辑选择所需要的协议 萤石 · 协议对比这里以EZOPEN协议私有协议举例 对比其他来说该协议最适用于PC端由于官方文档比较混乱 建议文档 本文章 GitHub同时食用2.Vue项目步骤如下：1.安装依赖PRO版npm install ezuikit-js截止到目
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2023-12-04 17:20:28
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志美PT650D配料称仪表校秤简要说明1．参数设置：同时按下第一个键和第三个键两秒，出现FUNC，按第四个键，2．先把参数中的F1选项中选成03．零位调校：同时按下第一个键和第二个键两秒，出现CAL，按第四个键，再 按第一个键，再按第一个键4．放上要用钩子后零位调校：同时按下第一个键和第二个键两秒，出现CAL， 按第四个键，再按第一个键，再按第一个键5．秤量间距调校：同时按下第一个键和第二个键两秒
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2023-08-27 17:32:01
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STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见，我们手机拍照用的手持云台，无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那个摄像头，细心观察它也是挂载在一个三轴云台上，这样就可以调整镜头的方向。 云台的硬件电路图为 如果有充足的时间可以自己动手画板，如果时间不允许可以网上购
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2023-06-15 15:36:34
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基于欧拉角的姿态控制简述： 通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标 姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err,yaw_err。将误差姿态转换为目标速度e_pitch_rate,e_roll_rate,e_yaw_rate。然后再做坐标转换，
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说在前面说明安装RPi.GPIO模块连接是否需要编辑Config.txtNot running on a RPi!单次触发运行图 说在前面树莓派版本：4B树莓派系统：Manjaro-ARM-xfce-rpi4-20.02主要参考：树莓派实验室
说明参考的那篇文章挺详细的了，如果树莓派系统是Raspbian参考那篇应该就行了。此处记录下在Manjaro下遇到的一些问
三轴无刷云台锁定模式跟随模式介绍目前市面上的手持云台，大概都有两种使用模式： 锁定模式 跟随模式 锁定模式即云台锁定欧拉角，镜头始终锁定Pitch,Roll,Yaw。 跟随模式即云台锁定编码器角度，镜头跟随着电机的固定位置。 一般情况下，功能的实现都是先实现锁定模式，相当于无人机的姿态控制原理，无论云台怎么动，镜头的欧拉角始终不变，这个功能实现之后才好实现跟随模式。跟随模式的实现做过云台的工程师知
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2023-09-20 16:53:16
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前言SPWM开环驱动方式俄版云台的电机驱动方式采用 SPWM 的方式来控制三相无刷电机，并且为节省成本，直接使用的开环方式来驱动。开环控制开环控制的方式也就是说，假设想要电机的电角度跑到0度的位置，就直接控制三相PWM，发送对应角度应该有的波形，而不去考虑当前电机转子的位置在哪里，这样产生对应角度的磁场矢量，就强行拖拽转子旋转到对应的位置。与电机控制闭环方式对比电机控制闭环时，
导读:技术出海是指中国以移动互联网 、 人工智能 、共享经济等新技术和新商业形式向海内拓展的行为,其实质是新兴技术产业的出口。随着政府走出去的政策加持,中国科技创新企业在海外各地域崭露头角。向全球价值链上游奋进谁抢先将AI大模型能力内嵌在自己的产品中?谁通过IoT能力,真的将“科技”转化成“狠活”?谁通过数据湖仓,获得实时分析的能力,并将能力转化成GMV成功变现?传统企业又是如何通过积累的数据资产
原创
2023-05-15 15:02:19
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引言：随着越来越多的企业级应用转向云计算平台，实现云平台的安全稳定已成为用户关心的技术问题。初志科技认为云计算平台面临的安全稳定需求可以划分为两个方面，一方面是人为的行为，即网络攻击和IT系统使用权限的不规范导致内部IT工作人员监守自盗；另一方面是物理设备故障和由于不可抗力导致的自然灾害。这些问题如果发生将为政府与企业的关键业务带来极大的损失……
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2012-04-06 18:12:39
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