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2019-07-09 13:44:00
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2013-04-08 15:39:23
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//2014年4月17日//2014年6月20日入“未完毕”(未完毕)//2014年6月21日一開始还以为是多难的算法。事实上就是个渣渣。当然PID实践中应该会非常难。另外在理解PID时有点走了弯路,记载例如以下:1.为什么比例控制会有稳态误差关键在于我们要考虑的是“加速度的系统”。比方一个不停在散热的东西,而你要保持它的温度。最后稳定在一部分散热的热量等于你比例控制的值!所以会有偏差。2.为什么
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2017-07-19 10:14:00
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一、根据需求建立团队
第一节:比赛流程
省赛
报名、选题
出题
四天三夜制作作品的时间
提交作品、评审
综合评测
成绩占20分录入国赛成绩
国赛
复试
第二节:比赛团队组建
按照团队成员
队长(团队协调)
队员
按照分工
硬件设计
软件设计
3D机械设计/上位机设计
第三节:项目团队组建
项目负责人(架构师的统筹能力)硬件设计(方案可靠性分析、原理图设计、PCB设计、仿真、PCB测试)
原创
2021-08-10 10:45:06
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一、根据需求建立团队
第一节:比赛流程省赛报名、选题出题四天三夜制作作品的时间提交作品、评审综合评测成绩占20分录入国赛成绩国赛复试
第二节:比赛团队组建
按照团队成员队长(团队协调)队员
按照分工硬件设计软件设计3D机械设计/上位机设计
第三节:项目团队组建项目负责人(架构师的统筹能力) 硬件设计(方案可靠性分析、原理图设计、PCB设计、仿真、PCB测试) 软件设计(嵌入式软件、上位机软件)
原创
2022-03-24 13:34:57
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2023-11-13 22:28:15
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//2014年4月17日//2014年6月20日入“未完毕”//2014年6月21日DMA可实现无需cpu控制中断的传输数据保存。特别是ADC转换多个通道时要用到。关键是DMA的使用方法,学长的实践告诉我:DMA是不用开中断的,就让它不停地转换,然后我须要时去读即可了。注:记得开ADC中DMA的使能...
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2014-07-06 17:19:00
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原创
2023-01-11 17:42:27
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