DeepSEM_51CTO博客
1 摘要DeepSort是在Sort目标追踪基础上的改进。引入了在行人重识别数据集上离线训练的深度学习模型,在实时目标追踪过程中,提取目标的表观特征进行最近邻匹配,可以改善有遮挡情况下的目标追踪效果。同时,也减少了目标ID跳变的问题。2 核心思想算法的核心思想还是用一个传统的单假设追踪方法,方法使用了递归的卡尔曼滤波和逐帧的数据关联。2.1 轨迹处理和状态估计该部分的思路和sort很接近。运