Unity是一款非常流行的游戏引擎，它提供了丰富的功能和组件，其中包括寻路导航系统。本文将详细介绍如何在Unity中打造基于AStar的寻路导航系统，并给出相关的代码实现。一、什么是AStar算法？AStar算法是一种常用的寻路算法，它可以在地图中找到一条最短的路径。AStar算法的基本思想是通过估价函数来评估每个节点的优先级，并按照优先级从高到低的顺序进行搜索，直到找到目标节点为止。在AStar
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
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《Unity3D平台AR开发快速上手：基于EasyAR 4.0》EasyAR是国内很常用的一款免费增强现实引擎，也是国内AR开发常用的工具，具有容易上手，使用简单的特点，非常利于初学者学习使用。2019年12月推出的EasyAR 4.0还提供了运动跟踪、稀疏空间地图和稠密空间地图等新功能，将原来针对平面内容进行识别的功能扩展到了三维现实空间。这样的进步使得EasyAR 4.0具备了以往没有的很多功
惯性导航一般集成在GPS设备中，都是由供应商集成，那在这里有什么讨论的必要呢，要知道在车辆行驶中，我们可以拿到GPS的yawrate和speed信号，而且车辆本身还有一套传感器获取yawrate和speed，又因为航迹推算是自动驾驶很重要的一部分，所以理解惯性导航的工作原理，能很好地帮助我们做基于车身的航迹推算。1. 惯性导航&nbs
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2023-08-27 20:52:07
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智能交通用到的一些技术1.汽车GPS技术GPS，即全球导航系统，也称全球卫星定位系统。它是依靠围绕地球运行的24颗定位卫星，不断对地面发射并提供三维位置、三维速度等电子信息，地球上安装的相应接收设备接收到这些信息并用中转帧继设备对这些信息进行分析，从而判定发射提供信息的物体所处方位的一种定位系统。汽车GPS导航系统主要由两部分组成，一部分是由安装在原车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分是由计
升级了一下导航，发现这些地图还非常的不错，有兴趣的可以试下： http://www.tttgps.com/ 这家比较权威，提供安装教程，即学即用。 需要几点注意的是： 1、确定汽车导航是属于什么类型 2、下载的地图一般都需要修改端口，不要相信自动检测，本身不太靠谱，也就是相当于以前的COM口，要确定
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2016-10-28 11:41:00
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为了增加游戏的乐趣性，我对项目进行了Unity3D的引入，经过一番折腾，终于做出了一个基本的AR探索模式的基本雏形。 途中的小方块就是虚拟物体，因为是静态图片，所以也不能看出什么来，只能文字形容一下：方块自身带有自转功能，且所有的方块是围绕着Unity主摄像机公转，这就像太阳系。 上面都是废话，实际跟AR有关系的效果是这样的： 场景本身是一个具有东南西北指向的坐标系，然后我们的主摄像机（
1：GPS/DR组合定位方法2：GPS/MM组合定位方法 改进联合滤波在GPS/DR组合定位中的应用原作者：黄智，钟志华 一、前言1994年全球定位系统（global position system，GPS）正式投入使用以来，采用GPS的车辆导航技术获得了广泛应用。GPS信号采用直线传播，能量低，遇到障碍物会影响信号的正常接收，在城市交通环境中，由于高楼、高架桥、隧道等障碍
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2023-11-05 22:17:06
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1 导航系统简介智能避障并寻找目标物体，如：王者荣耀中，当玩家跑到敌方塔的攻击范围内，敌方塔就会发射火团攻击玩家，当玩家逃跑时，火团会智能跟随玩家，其中智能跟随就使用到了导航系统。 1）导航系统使用流程将地面、路障等静态对象的 Static 属性设置为 Navigation Static；在 Naviga
前言前阵子用Unity3d做的那个模拟收费的动画，主要是模拟了一个项目中的场景，让人看到更直观一些，最主要的目的还是最近在学习Unity3d，直接以实际项目应用的方式去学 习，这样掌握的会更快，本篇就是来拆解讲一下实现动画中车辆自动行驶的实现方法。实现效果上图中三辆汽车会沿着道路一直不停地行驶，实现永动的状态，我们就来看看达到上面的效果是怎么实现的。实现思路1. 把道路设置实
Unity 3D 导航系统过去，游戏开发者必须自己打造寻路系统，特别是在基于节点的寻路系统中，必须手动地在 AI 使用的点之间进行导航，因此基于节点系统的寻路非常烦琐。Unity 3D 不仅具有导航功能，还使用了导航网格（navigation meshes），这比手动放置节点更有效率而且更流畅。更重要的是，还可以一键重新计算整个导航网格，彻底摆脱了手动修改导航节点的复杂方法。1) 设置 NavMe
一：unity方向导航制作： 设计要求是方向导航随着鼠标旋转转换方向，效果图如下： 具体的实现方法主要有两个步骤，分别为UI设计和脚本编写。我的设计思路是这个控件分为两层，第一层为东西南北指示层，第二层为图标指示层，这里我的图标采用圆形图标，方向指示这里采用控制图标旋转的方式实现，层级关系如下： 首先创建父节点1，然后在父节点下创建子节点2，3；最后调整好位置。 第二步脚本编写，脚本如下：
导航软件的开发多以eVC+WinCE或者C++ + Linux等开发环境为主，核心
原创
2022-08-09 17:57:58
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本文简单介绍python语言的地图可视化库Folium效果图能力概述Python语言地图可视化可以换(高德)底图有添加点线面和简单配色的功能可以导出为html页简介Folium是Leaflet.js的Python的API，即可以使用Python语言调用Leaflet的地图可视化能力。其中，Leaflet是一个非常轻的前端地图可视化库。实验安装pip install folium初始化地图默认参数为
GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进
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2023-11-28 15:51:04
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Unity3d物理汽车第二篇 1.第一篇留下的问题，还没有得到解答！我目前的结论就是可以赋值为负值！
开发环境：Win10、Unity5.3.4、C#、VS2015 创建日期：2016-05-09 一、简介本节通过一个简单例子，演示如何利用静态对象实现导航网格，并让某个动态物体利用导航网格自动寻路，最终找到目标。 二、设计步骤1、添加3个Cube 启动Unity应用程序打开ch1201_Navmesh_Sample工程，新建一个名为Demo1-1.unity的场景，然后在场景中创建3个Cube，如
Navmesh2d插件的简单使用说明2d游戏如何实现寻路算法NavMesh2d插件的简单使用方法创建2d导航网格添加寻路组件简单实现寻路功能的脚本鼠标点击寻路自动路径寻路Demo寻路效果效果gif：demo插件下载组件属性说明 2d游戏如何实现寻路算法我们都知道使用Unity开发3D游戏的时候，可以使用原生自带的Navigation组件实现自动寻路导航功能。但是这在开发2d游戏的时候是不支持的，那
AI导航系统让角色能够理解自身需要走楼梯才能到达二楼或跳过沟渠。智能地移动游戏中的角色（或者 AI 行业中所称的代理）时，必须解决两个问题：如何_推断_关卡来寻找目标，然后如何_移动_到该位置。这两个问题是紧密相关的，但性质却截然不同。关卡推断问题更具全局性和静态性，因为需要考虑整个场景。移动到目标更具局部性和动态性，只考虑移动的方向以及如何防止与其他移动的代理发生碰撞。1. 导航内容1.1寻路
1. 原生导航系统1. 基本使用窗口->AI->导航 打开导航界面。导航系统在使用前要先烘焙，拥有静态navigation static的对象会在上面根据要求生成可到达以及无法到达的区域，取消勾选该对象，以能够随意地在该对象上移动。2. 烘焙导航网格参数描述代理半径区域与边缘的最小半径代理高度区域内地面与上方障碍物的最小高度最大坡度斜坡最大高度步高垂直台阶可上升的最大高度3. 控制单位
