opencv thin 骨架_51CTO博客
模型效果:在上文中,我们制作了数据集,并利用数据集进行了模型的训练,利用静态图片和视频对模型的检测效果进行了检验,发现效果还是不错的。 前两张为静态图片检测,后一张为视频检测效果截图。 但是模型要想部署在算力微弱的树莓派上,还需要进行两次模型转化才能运行在NCS上进行前向推理。模型转化:第一次转化:(.weight–>.pb)这里的模型转化OpenVINO给出了官方指南https://doc
在上文已经学习过了opencv的编码规则,为了能够方便灵活的运用OPECV库,我们需要对其框架结构进行学习了解,以方便我们进行实际工程调用调用。1、Opnecv库到底提供了什么?  打开opencv源码安装的文件夹E:\opencv\opencv   可以看到上述文件,很明显,Opencv解压后,提供给我们一个编译环境及工程的源码环境以及使用的LICENSE。2、Opencv库build
了解OpenCV的基本框架,有助于我们对OpenCV产生一个全面的认识。本文将从OpenCV的安装目录来介绍,使用的版本为Window系统上的OpenCV 3.3.0。首先打开OpenCV 3的安装目录,如图1所示,可以看到sources和build文件夹。其中sources文件中存放openCV的源代码,build文件夹中存放着许多头文件和外部接口,方便被引用。 图1进入source文件夹,我们
1 骨架细化原理思想:公式: y = p0*2^0 + p1*2^1+ p2*2^2 + p3*2^3 + p4*2^4 + p5*2^5 + p6*2^6 +p7*2^7         前辈们对此作出了总结,得出每个点周围8领域的256种情况,放在一个char data[256]的数组中,不可以删除用0来
二值图像骨架线提取HilditchThin算法Rosenfeld算法OpenCV_Contrib中的算法示例其他细化算法查表法HilditchThin的另一种算法 二值图像骨架线提取算法:HilditchThin算法、Rosenfeld算法、OpenCV_Contrib中的算法HilditchThin算法1、使用的8邻域标记为:2、下面看下它的算法描述: 复制目地图像到临时图像,对临时图像进行一次
小弟一直推崇的读书方式是:先以最快的速度大概浏览一遍,把握整本书的整体框架。接着,再慢慢的“宰”。(没想到才过了几天,已经出了opencv2.4.9了,在这里我就不重新下载了)所以,对于学习OpenCV也一样,我们得先有个总体的掌握,再慢慢的啃这块肥肉会方便很多。那么废话不多说,直接上:打开 $(OPENCV)\build\include\文件夹(小弟的是D:\OpenCV 2.4.8\openc
尝试利用CMake重编译OpenCV多次失败,苦于用不了OpenCV的GPU模块! 受一个师兄的启发,开始尝试从OpenCV库函数中抠出来自己的CUDA代码,忙活了一周终于有点起色。成功抠出来FAST角点检测的代码,特在此分享经验~首先需要研读OpenCV库函数的代码,找到其位置:.cu文件 D:\software\opencv-2.4.13\opencv\sources\modules\gp
Kinect开发学习笔记之(七)骨骼数据的提取我的Kinect开发平台是:Win7x86 + VS2010 + Kinect for Windows SDK v1.6 + OpenCV2.3.0开发环境的搭建见上一文: /article/details/8146055 本学习笔记以下面的方式组织:编程前期分析、代码与注释和重要代码解析三部分。 要实现目标:通过微软的SDK提取骨
1、学习了解在OpenNI中,要对人进行骨架追踪,需要人先摆出PSI的姿势,然后系统根据该姿势进行骨骼校正,待校正完成后才进行骨骼的跟踪,其流程图可以参考下面的图: 由图可以看出,其完成骨骼跟踪主要分为3个部分,首先需检测到人体,然后需要固定的PSI姿势来对人体的姿势进行校正,待姿势校正完成后,才能进行人体骨骼的追踪。参见博客文章Kinect+OpenNI学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示
1.HOG(Histogram of Oriented Gradient)是方向梯度直方图的意思,是一种特性描述子。通过计算与统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。边缘是图像颜色剧变的区域,在一副图像中,局部目标的表象与形状能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述,而梯度主要存在于存在于局部目标边缘的地方。 (1) 局部目标的边缘,可以把图转为灰度图后按二值映射到0和1输出,就很明显的看出来
昨天不是说同学问我怎么绘制出轮廓的中心线。然后我上网查了一下其实这个有专门的算法叫做细化算法。用专业术语去描述绘制出轮廓的中心线叫做(提取图像的骨架)。然后这一篇博客呢是我对这个细化算法的解读与实操~一、thinning algorithm算法描述图像细化(Image Thinning),一般指二值图像的骨架化(Image Skeletonization)的一种操作运算。切记:前提条件一定是二值图
    温故而知新——NITE 2的基本使用主要包括以下几个步骤:    1. 初始化NITE环境: nite::NiTE::initialize();    2. 创建User跟踪器: nite::UserTracker mUserTracker; mUserTracker.create(); &
        本模块函数通过提取图像的边缘轮廓以及检测轮廓的几何形状识别图像中的可视模式。首先通过滤波函数将图像处理成可提取轮廓的边缘显示图,然后通过findconture函数提取图像中的轮廓并给出轮廓的嵌套关系(树)。而后就可以使用本模块中给出的函数对轮廓进行分析和检测,寻找可视轮廓的几何形状,以及识别图像中的指定
我们已经看到了使用Roslyn 转换和分析 C#代码的一些示例。 现在,我们将看到如何使用Roslyn创建更复杂的代码生成示例以及如何使用Sprache进行解析 。 我们将根据PlantUML文件创建一个骨架类。 简而言之,我们所做的与我们所做的相反。 当然,第一步是解析。 @startuml class ClassDiagramGenerator { - writer : TextW
linefeature_trackerlinefeature_tracker.hlinefeature_tracker.cpp1. 在读取图像并提取线段特征之前,会先进行内参读取和图像去畸变2. 从图像中进行线特征的提取、跟踪和补充3. 线端点坐标转换为归一化坐标,最终发布 PL-VIO代码地址:https://github.com/HeYijia/PL-VIO PL-VINS代码地址:http
一、概述       骨龄测定系统其实就是图像处理和模式识别系统,其中一般包括了以下几部分:图像采集、图像预处理、图像分割、特征提取和骨龄识别等。      计算机骨龄测定其实很简单,就是利用计算机技术,通过对手掌骨X 光线片进行分析,提取X 光线片的相关部分,与这些部位骨发育标准进行比较,从而推算出生理发育年龄。1.图像预处理
目录1. opencv3.1.0的文件结构1.1. build文件夹1.2. source文件夹1.3. opencv的组件构成【core】 ——核心功能模块【highgui】【imgproc】【calib3d】【features2d】【flann】【ml】【objdetect】【photo】【stitching】【superres】【video】【Videostab】【imgcodecs】【sh
之前啃了不少OpenCV的官方文档,发现如果了解了一些OpenCV整体的模块架构后,再重点学习自己感兴趣的部分的话,就会有一览众山小的感觉,于是,就决定写出这篇文章,作为启程OpenCV系列博文的第二篇。至于OpenCV组件结构的研究方法,我们不妨管中窥豹,通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放,来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构。我们进入到D:\Prog
主要内容:内容回顾代码演示最后总结一、回顾还记得下面的图像吧。首先使用NiTE中间件获得骨骼数据;然后再利用到NiTE中的函数得到的深度图像mUserFrame.getDepthFrame();最后将骨骼坐标点映射到深度图像中。二、结合彩色图像显示骨骼坐标信息深度数据毕竟不好看,而且显示效果不好,所以今天参照他人的代码和自身之前的博文“谈谈NITE 2与OpenCV结合的第二个程序(提取人体骨骼坐
OpenCV在Android上虽然有自己的开源库,能够处理很多的图像问题,但是一旦涉及到一些需要使用算法方面的问题比如骨架化或者像素点操作的问题时,其处理速度会变得很满,且处理效果并不是十分完美。例如我最近需要实现书法字的骨架化问题,对于使用导入的OpenCV库,如果使用像素点的逐个操作,要是再放在主线程肯定会导致ANR,毕竟这样的操作太耗时了。而改用其他的骨架化算法效果不佳:public sta
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