#include<ros/ros.h>
#include<turtlesim/Twist.h>
#include<turtlesim/Pose.h>
#include<tf/transform_broadcaster.h>
std::string turtle_name;
void poseCallback(const turtlesim::
在ubuntu20.04环境下安装ros neotic过程以及可能出现的问题的解决方法
原创
2023-02-23 10:12:01
228阅读
ROS--版本选择1 介绍2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广4.2 接口更统一4.3 使用 OOP 写入节点4.4 集中式到分布式4.5 服务由同步到异步参考 1 介绍博主之前对ros浅尝辄止，22年想系统学习下ros，如下是版本比对选择。2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广ROS1最初由Willow
转载
2023-09-14 16:20:24
1144阅读
运行起来后是什么样的通信结构。 PR2机器人 这么多东西，怎么管理进行，并且怎么通信。节点管理器（作为管家管理进程，master） node首先要向master注册，之后就可以点对点通信。 所以首先启动masterroscore运行以后会启动以下三个 node是一个ros进程，在ros中叫节点。 一个package中可以有多个可执行文件，运行以后，加载在内存中，就作为一个node。node是动态的
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明：这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter"，"listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$
目录一、ROS版本介绍二、注意三、安装教程3.1 安装平台3.2 安装过程四、测试 一、ROS版本介绍ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年 长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic版本，官方已不推荐安装该版本 2017年
有时候想想，国内有些资源确实比较稀缺，但是我们一样不会落后！学习python和ROS这么久了，一直很少去实战，另外看到基于python编程的ROS话题通信教程实在是稀缺了，或者对小白不是那么的友好，所以写下这篇教程与你一起进步。 关
转载
2023-09-05 10:04:47
140阅读
Ubuntu 18.04 ROS 源码编译环境准备下载源码安装依赖编译检查更新 环境准备如果你已经安装过二进制的ROS，可以跳过环境准备步骤 如果没有，请按照以下步骤进行 打开终端，输入 以下代码代码sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall-generator python-vcstool python-rosinstall bui
1.ROS tf2 功能总结描述 一.静态坐标变换两个坐标的位置是固定的，如下图的雷达和雷达下方的小车 步骤流程如下python参考静态坐标变换老师讲解视频一.静态坐标转换问题如下：注意里面的坐标关系，下方代码中默认主体原点为世界坐标系的原点1.1静态发布端距离作为主体原点为世界坐标系的原点 的偏移量 与 四元数（实际就是旋转的欧拉角） 准备参数： 偏移量 + 四元数（由于是
目录安装ros过程比较简单，不同的Ubuntu版本适合不同的ros，与Ubuntu14.04兼容的是 ROS indigo，ubuntu16.04 对应 ROS Kinetic，ubuntu18.04 对应 ROS Melodic，根据自己的需求进行选择。我安装的的是Ubuntu16.04，本文介绍在安装ROS Kinetic的过程遇到的错误和解决办法。 1.ros安装过程: 参考此文章 ROS
安装ROS的步骤 1.1 ROS版本选择 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署，它的首选开发平台是Ubuntu。时至今日ROS已经相继更新推出了多种版本，供不同版本的Ubuntu开发者使用。为了提供最稳定的开发环境，ROS的每个版本都有一个推荐运行的Ubuntu版本。如下表所示：… … 本教程使用的平台是Ubuntu 16.04，ROS版本是Kinetic。如果你还没有安装Ubuntu，建议
坐标系管理系统步骤一：安装软件包步骤二：启动 launch 脚本步骤三：启动键盘控制节点步骤四：修改文件步骤五：运行坐标可视化工具步骤六：通过命令行工具获取坐标系之间的位置关系步骤七：运行 rviz 可视化工具 步骤一：安装软件包sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf根据 ROS 版本的不同，第一句命令中的noetic需要修改为对应的 ROS 版本，如
转载
2023-11-30 12:28:37
109阅读
一．广播tf其实就是发布你建立的坐标系。步骤如下： 1.定义一个广播，相当于发布话题时定义一个发布器，还是以官方的小乌龟例程为例： http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writing%20a%20tf%20broadcaster%20%28C++%29static tf::TransformBroadcaster br；2.定义存放转换信息（平动，
# ROS中Python版本冲突
## 简介
ROS（机器人操作系统）是一个开源的机器人软件平台，提供了一系列工具和库，用于构建机器人应用程序。它使用Python作为其中的一种主要编程语言，但是在ROS中使用Python时可能会遇到版本冲突的问题。本文将介绍ROS中Python版本冲突的原因、解决方法以及如何避免这些问题。
## Python版本冲突的原因
在ROS中，Python是一个重
原创
2023-11-09 14:33:12
261阅读
准备好的空的工作空间.
├── build
├── devel
└── src
├── beginner_tutorials
│ ├── include
│ ├── src
│ ├── package.xml
│ └── CMakeLists.txt
└── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic/
Ubuntu20.04 安装ROS Noetic简介1.安装ROS依赖项：2.添加ROS软件源3.添加密钥4.更新软件源5.做完以上三步就可以安装ROS了6.初始化rosdep6.1初始化rosdep错误合集7.更新rosdep8.设置环境变量9.安装rosinstall10.验证ROS是否安装成功 简介在Ubuntu 20.04中安装ROS（Robot Operating System）有两个
转载
2023-11-12 09:07:29
436阅读
文章目录1.在ROS中实现python脚本对topic发布与订阅2.在ROS中实现调用Anaconda创建的python环境调用topic收发脚本3.实现ROS接受摄像头topic并且显示Python实现ROS接受摄像头topic并且显示暂停一下一切，恢复初始配置安装python3的boostAnaconda与ROS共存问题 首先说明，ROS使用的是系统默认的python,而且现在不兼容pyth
ROS中使用Python3的注意事项1 所有操作步骤1.1 首先，强烈建议搭建一个只包含Python3虚拟环境，这样不会有各种各样的导入包产生的报错，也可以避免把你的ROS搞挂，roscore运行不起来。这一步请参考：Python–Virtualenv简明教程1.2 其次，安装一系列ROS用到的包的Python3版本，这里包括catkin，rospkg，tf等等。这些是非常常用的包，一般写ROS程
转载
2023-09-10 18:04:07
936阅读
前言：在看相关博客时，说ros Indigo中使用的是opencv2，然后用pkg-config --modversion opencv命令查了一下自己的opencv版本是3.2.0（下载完整版的ros自带），那不得下载一个opencv2编译c++程序嘛？于是乎想着整个opencv多版本共存使用，来回折腾，后来才意识到，我的ros不是melodic版本嘛，Indigo下的cv_bridge需要用o
ROS学习【16】-----Ubuntu16.04下openCV的安装及配置目录一、官网下载openCV3.4.11、openCV官网2、上传文件到Ubuntu系统上面二、opencv的安装1、解压到当前目录2、下载安装依赖库和编译工具cmake3、创建编译文件夹，进行编译4、编译安装opencv-3.4.15、对openCv进行配置三、编程程序、测试openCV是否安装完成1、创建测试文件夹并创
