1️⃣前面的话???分享一个四足蜘蛛机器人，在b站刷视频的时候发现一个脑袋是大摄像头的蜘蛛机器人，于是开始收集资料自己造一个！ 四足蜘蛛结构，每一步详细的安装过程都在下方大佬的链接有分享https://www.instructables.com/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped 本文主要用ESP32做主控，和tb上常见的硬件来复刻完成，主要控制代码参考git
【esp32】GPIO引脚功能使用集合0. 引脚整体说明1. 参考资料1.2 I2C1.3 SPI1.4 中断1.5 Strapping pins1.6数模转换器（DAC）1.7 模组内部集成 flash引脚1.8 只能设置为输入模式的引脚 only input 0. 引脚整体说明GPIO36: 只能作为输入不能输出; ADC1通道0的采集引脚GPIO39: 只能作为输入不能输出;
在之前的文章中，我们介绍了ESP32的数字信号。并介绍了用程序来控制引脚输出高或低的数字信号，本文，我们将介绍ESP32如何读取引脚接收到的数字信号。数字信号只有两个值，1或0，当引脚接收到足够的电压信号时，引脚读取到的信号值为1。反之则为0。在测试读取数值之前，我们先介绍引脚数字输出输入初始化函数:pinMode(pin,mode);参数:pin - 引脚号码mode - 初始化模式: &nbs
一、一个页面为什么4个进程？（1）主要原因进程中的任何一个线程崩溃都会导致整个进程崩溃。线程之间的数据时共享的，多页面使用多线程有安全性问题。当一个进程关闭后资源的回收时候操作系统控制的，不易出现内存泄漏。插件的崩溃会导致Chrome的不稳定。所有模块都在一个进程导致Chrome不流畅。（2）目前Chrome的进程架构浏览器进程：主要负责用户界面显示、交互、子进程管理、存储。渲染进程：使用Blin
使用esp32读取模拟值意味着可以测量 0 V 到 3.3 V 之间的变化电压电平。然后将测得的电压分配给一个介于 0 和 4095 之间的值，其中 0 V 对应于 0，3.3 V 对应于 4095。任何介于 0 V 和 3.3 V 之间的电压将被赋予介于两者之间的相应值。注意ADC是非线性的，也就是说ESP32无法区分 3.3 V 和 3.2 V。两种电压的值相同：4095。对于非常低的电压值也
关于本教程：ESP32 基础篇 1.ESP32简介 &n
ESP32-CAM：规格、引脚排列和用户指南 ESP32-CAM 规格模块型号ESP32-CAM套餐DIP-16尺寸27*40.5*4.5 毫米SPI闪存默认 32Mbit内存520KB SRAM +4M PSRAM蓝牙蓝牙 4.2 BR/EDR 和 BLE 标准无线网络802.11 b/g/n/支持接口UART/SPI/I2C/PWM支持TF卡最大支持4GIO口9串口波特率默认 11520
ESP32Cam视频监控同时控制引脚-ArduinoIDE环境不久前入手了一款esp32cam开发板，放了好久，终于在昨天准备搞一搞，毕竟不能放的发霉不是，目前实现了视频监控和对部分引脚的控制，也就是说能够做一个面对面的视频机器人了，下面主要介绍一下，原码已放到码云，欢迎下载：一、关于环境这里，我是用的是ArduinoIDE，虽然这个使用起来改写库文件和代码很不方便，但是呢，以前用这个开发习惯了，
ESP32单片机学习笔记 PCNT脉冲计数一、脉冲计数器1介绍2 功能描述二、定时器1 定时器的介绍2 定时器特性三、实验介绍1 脉冲计数器的配置2. 定时器的配置四、实例代码五、总结 一、脉冲计数器1介绍脉冲计数器模块用于对输入脉冲的上升沿或下降沿进行计数。每个脉冲计数器单元均有一个带符号的 16-bit 计数寄存器以及两个通道，通过配置可以加减计数器。每个通道均有一个脉冲输入信号以及一个能够
概述LED控制器（LEDC）主要用于控制LED的亮度，当然它也可以用于生成其他目的的PWM信号。它具有16个通道，可以生成独立的波形，这些波形可以用于驱动RGB LED器件。LEDC的一半通道在高速模式下运行。此模式在硬件中实现，并提供PWM占空比的自动且无干扰的更改。通道的另一半在低速模式下运行，更改的时刻取决于应用软件。每组通道也可以使用不同的时钟源，但是LEDC驱动程序尚不支持此功能。并且P
这一篇给大家讲讲ESP32输出PWM 的操作，我手里有一款360度的舵机 (MG 996R)，来作为实验测试的模块，驱动他运动先给大家讲讲舵机的驱动吧 ， 虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了，但在这里再讲一遍，我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的，那再具体再说的通俗一点呢？就是比如我的时基为20ms ， 要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5
MicroPython ESP32 开发1.ESP32刷入MicroPython以及连接WiFi 2.ESP32 GPIO（本文）3.ESP32 GPIO 的高低电平与PWM4.ESP32 控制继电器与读取DHT22温湿度数据5.socket 通信更新中…… ESP32 GPIO前言一、ESP32 GPIO简介1.ESP-WROOM-32 30 PIN 开发板 PINOUT2.ESP32的基本引
GPIO和RTC GPIOPDF版本移步PDF版本GPIO篇
基于官方文档、机器加人工翻译，翻译错了评论纠错，持续更改；一起学习！概要ESP32芯片具有40个物理GPIO管脚。某些GPIO管脚无法使用或模块封装上没有相应的引脚（请参阅技术参考手册）。每个管脚可用作通用I / O或可连接到内部外围信号。 • 请注意，GPIO6-11通常用于SPI闪存。 • GPIO34-39只能设置为输入模式，不具
文章目录概要1.esp32cam+nodejs+python（tcp）2.esp32cam+python+vue（websocket）小结 概要记录一次esp32cam 推流到公网的学习，本来是想找rstp跟rmtp推流能力不足放弃了，最后采用了图传的方式上传。这里记录一下自己学习的几种方式，以免忘记1.esp32cam+nodejs+python（tcp）esp32 cam 的代码： 这里是将
目录一、原理简介1.1 原理图1.2 GPIO功能描述简介1.3 硬件连接二、代码实现与原理分析（详细）2.1 代码实现2.2 配置步骤2.3 原理分析2.3.1 GPIOx_CRL、GPIOx_CRH2.3.2 GPIOx_BRR、GPIOx_BSRR三、仿真测试3.1 软件逻辑分析仪DEBUG3.2 硬件效果四、小结 写在前面的话：前面我们对新建工程文件以及STM32的时钟配置做了讲解
STM32入门（一）学习单片机主要学习单片机的外设部分，主要有GPIO，UART，其他外设在应用中学习。一、GPIOGPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片 的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 STM32芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F103VET6型号的
出于嵌入式大赛的需求，要使用JQ8900语音播报模块，这里先用配置较为简单的ESP32来熟悉其功能。 文章目录前言一、JQ8900介绍二、代码编写三、硬件连接总结 前言（1）硬件：ESP-WROOM-32开发板一块，JQ8900播报模块一个，喇叭一个，电源适配器一个，杜邦线若干 （2）软件：基于vscode拓展platform，采用arduino框架开发。一、JQ8900介绍各引脚定义： VPP:
摘要：本文介绍使用光敏电阻实现追光小车追光小车的基本功能就是可以向着光强更强的地方行驶。在这一基本目标的指引下，是有很多种方案可以选择的。至于哪种方案更合适，则取决于你要实现什么样的追光功能。例如对于一个普通小车，可以实现跟随光源左右摆动，这是最简单的追光动作了。复杂一点儿的可以追随光源向前、向后运动。如果是麦克纳姆轮小车，那就还可以做左右移动的动作，甚至各个方向的平移都可以通过光源来控制实现。在
在之前的文章，我们介绍了模拟信号，在本章中，我们用实例来详细介绍如何用ESP32来读取一个电压信号。模拟信号的读取对于很多传感器来说是十分重要的知识点，在之前的文章也介绍了，模拟信号存在一些缺点，如容易受到外界的干扰，信号传输的质量难以控制等。ESP32内置的ADC功能在官方文档中，也明确说明了该功能在精度和防干扰方面是比较差的。所以，ESP32的模拟信号读取功能在硬件和软件上都存在一定的问题，我
目录前言一、硬件准备二、硬件接线说明串口接线示意图：I2C接先示意图三、软件搭建及测试1、使用Arduino IDE编译教程2、使用vsCode+Arduino教程2.1 在vsCode上使用Arduino的环境搭建2.2 配置烧录和测试3、使用vsCode+PlatformIO编译教程四、源代码串口版本源代码：I2C版本原代码五：常见问题 前言此文档介绍了北醒系列激光雷达在ESP32 DEVK
