相对无人机与机械臂来说，无人车系统的运动学模型非常简洁。尽管简洁，无人车的运动学模型也是非线性的。应用于具体控制算法时，有必要对原始运动学模型进行变形或线性化。本篇主要介绍无人车的运动学模型，并对原始非线性模型进行线性化。1.从阿克曼转向几何模型到自行车模型汽车采用阿克曼转向轮，因此模型为如下图所示的阿克曼转向几何模型。由以上阿克曼转向模型可得进一步简化为车辆单轨模型——自行车模型。采用自行车模型
今年，大同的有车族又加了一块负担，就是道桥费，不知道其他地市有没有道桥费？如果当初买车的时候上内蒙或北京牌子就好了。我的QQ车是每年520元，收道桥费的理由是市政府撤消了几个公路收费点，新建了几条公路，嗨！那几个收费点是城乡结合部几座桥，我从来就没有走过！几年来，也没见过修过几条路！就是今年修了条环城高速公路，那
原创
2008-01-08 20:54:33
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近年来，随着科技信息技术的不断发展，物联网成了新一代信息技术的重要组成部分。车联网作为物联网在汽车行业的重要应用，现已被列为国家“十二五”期间的重点项目。那么什么是车联网呢，车联网有什么用，有哪些功能？下面物通网给大家详细介绍！什么是车联网车联网概念引申自物联网(Internet of Things)，根据行业背景不同，对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义是指装载在车辆上的电子标签通过无线射
我的汽车观和Dream Car
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jacky
on 2009-05-04
in 一地鸡毛
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关于如何选车这个话题，这是我的一位同事写的一篇文章。
一、文化篇
当前的主流有欧系、日系、美系三大阵营。其中欧系车
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精选
2010-02-26 21:40:03
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。5国外：谷歌、诺基亚、苹果都有涉及；国内：做得好的，BAT、乐视也在搞。整体来看机会比较大的，还是百度。但国外的才是以技术为主。以下
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2023-04-28 09:56:43
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车联网是一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的新兴产业形成。 智能联网汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车、路、人、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代汽车。 一、
原创
2023-08-14 14:02:51
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博主介绍：本人专注于Android/java/数据库/微信小程序技术领域的开发，以及有好几年的计算机毕业设计方面的实战开发经验和技术积累；尤其是在安卓（Android）的app的开发和微信小程序的开发，很是熟悉和了解；本人也是多年的Android开发人员；希望我发布的此篇文件可以帮助到您；一、项目介绍1：注册，登录，个人信息2：车友圈3：地图实时显示当前汽车位置，并显示周围的加油站，并
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2023-09-19 20:45:25
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尽管阿里云产品已经很多很强大了，但是在某些功能和需求上也不能满足每一位用户的要求，阿里云的云市场作为阿里云平台的扩展，为百万阿里云用户提供更加定制化的需求和赋能。云市场目前有八大集市，包括基础软件、服务、安全、企业应用、建站、解决方案和数据市场，截至目前，入驻云市场的服务商达1000余家，商品达3000余种。这里为车联网企业推荐一些比较实用的云市场。1、 基础软件市场基础软件市场主要是帮助企业用户
调自闭了 记得那是$Day1$的晚上，我和最强的yem在看pj的题 就发现了这道 之后随手推了一个斜率优化，被杨神嘲讽了 结果发现斜率优化确实是最好的做法了 我们根据时间轴来$dp$ 可以把题意转化为数轴上有很多个点，现在将数轴划分成若干个区间，最小化每一个点到其所在区间右端点的距离 之后就可以搞出
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2019-01-02 12:19:00
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文 / 佘建民 有交关外地朋友问我迭个老上海，为啥上海人拿三轮脚踏货车叫作“黄鱼车”？对这个疑问，现借《上海闲话》一角，讲讲我个理解。 如果勿是生活辣上海，老难晓得“黄鱼车”就是三轮脚踏货车个代名词。上海个报刊用到“黄鱼车”一词个辰光，是极少打引号个，迭个常让外地个朋友对报刊上个“黄鱼车”三字猜谜。真是匪夷所思，三轮脚踏货车辣辣上海会被叫“黄鱼车”，是其外形像黄鱼，还是其制作材料取自黄鱼？
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2023-05-04 18:16:20
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# 车与Java
## 引言
Java是一种面向对象的编程语言，广泛应用于各种软件开发领域。而“车”作为一种交通工具，在生活中也是无处不在。本文将介绍如何使用Java来模拟和操作车辆，以及相关的代码示例。
## Java对车的建模
在Java中，我们可以使用类来表示车辆。每个车辆都具有一些共同的属性和行为，例如品牌、颜色、速度等。我们可以使用类的属性来表示这些特征，使用方法来表示车辆的行为
原创
2024-01-16 06:14:12
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# 实现 ArchiveOfOurOwn 功能的入门指南
## 一、流程概述
要实现“ArchiveOfOurOwn（AO3）”的某些功能，我们可以将整个流程分为以下几个步骤。这个表格简明扼要地列出了所需的步骤及其简要描述：
| 步骤编号 | 步骤名称 | 描述 |
|----------
简介 升级后可以 安装第三方的app，不管你是要使用 carwith、 carlife还是 carplay都可以实现。 目前支持的车型有：佳辰燃油、凯捷280T、凯捷混动、星辰混动、星辰燃油、星驰燃油、星云混动。 本次升级的亮点 五菱银标已适配方控可控声音/上下曲.更新小菱脚下入口（左下可自定义应用，右下更新为应用列表）新增应用快捷映射银标去除悬浮小菱(功能还能用，就是去掉状态栏的小菱，因为之前都
小型车、中型车、大型车、重型车的区分和定义见下表:
新旧准驾车型对照表：
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2011-10-13 17:00:02
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基于jsp+servlet+pojo+mysql实现一个javaee/javaweb的汽车信息, 该项目可用各类java课程设计大作业中, 汽车信息的系统架构分为前两部分, 最终实现在线上进行汽车信息各项功能,实现了诸如用户管理, 登录注册, 权限管理等功能, 并实现对各类汽车信息相关的实体进行管理。该汽车信息为一个采用mvc设计模式进行开发B/S架构项目,并采用分层架构对项目进行架构, 分为
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2023-10-05 12:21:13
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OBD接口作用和针脚定义图解 车辆OBD接口，连接车辆ECU行车电脑的接口,检修车辆时把设备解码仪插在此接口，进行扫描车辆是否有故障及故障代码，以后的车联网都是基于此口加以研发的。 什么是OBDOBD全称：On Board Diagnostics， 翻译成中文是：车载自动诊断系统“OBD Ⅱ”是“on Board Diagnositics Ⅱ”。为使汽车排放和驱动性
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2023-09-19 20:17:57
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ITS
开放分类：
ITS、
智能运输系统、
智能交通系统、
Intelligent Transport System、
交通运输
智能运输系统 （Intelligent Transport System,简称ITS） 智能运输系统将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体
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2024-01-17 17:07:19
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