旋转倒立摆调节经验前言程序框架关于直立关于自动起摆 前言近期在做2013年电赛控制类题目–简易旋转倒立摆装置,自己并不是自动化专业的学生,没有学过自动控制原理,倒立摆其实是一个十分经典的自动控制模型,我们只能是边做边学习,逐渐去了解倒立摆。 我认为倒立摆有两个难点,一个是自动起摆一个是机械结构,其中自动起摆涉及到PID算法与运动方程的求解,而机械结构主要是尽量减小转动阻尼同时避免旋转时线的缠绕。
一、1、思维导图 两个方案中都提到了复用播放器,那么该如何复用呢?思路就是将下图中添加到Root Container中的customvideoview移除出来,添加到Dialog root Container中。 即完成下图所示的内容,这样便完成了customvideoview的复用。 2、 3、 FullToSmallListener主要用于与A
智能手机发展至今,早已不是单纯的通讯工具,在我们的日常生活中,消费、娱乐、学习、工作,几乎通过一台手机都能解决。但是,智能手机功能的多样化也带来了很多困扰,例如,消息、提醒、资讯经常蜂拥而至,时不时跳出的弹窗,很容易打断正在进行的游戏、电影,甚至工作中的视频会议、编辑邮件。这时,一款能智能规划所有提醒信息的手机,就显得尤为重要。 但是,纵观国
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2023-09-06 15:40:28
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1、LCD显示主要相关概念(1)像素(pixel)整个图像是由一个个的像素组成的,像素就是一个显示点。像素就是组成图像的最基本元素,或者说显示中可以被控制的最小单位,整个图像就是由很多个像素组成的。像素可以被单独控制,或控制其亮或不亮(单色屏)、或控制其亮度强弱(譬如亮50%,35%,这样叫灰度屏,以前的黑白电视机)、或控制其显示一定的颜色(这就是我们现在最常用的彩色显示屏)。总结:像素很重要,整
# 实现Android主屏投射副屏的指南
在Android开发中,将主屏投射到副屏是一项非常实用的功能。今天,我将详细解释如何实现这一目标,适合新手的你。这个过程中,我们将分为几个步骤,首先我们看一下整体流程。
## 流程概述
| 步骤编号 | 步骤描述 |
| -------- | --------------------------- |
| 1
Android原生副屏功能API,不需要集成SDK。具体调用流程如下-副屏申请权限Androidmanifest.xml中增加如下代码:<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />== 简单功能示例 ==效果图:主屏: 副屏初始页面: 副屏接收到主屏信息页面:代码如
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2023-06-22 12:37:18
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# 实现 Android 主副屏 Toast 的步骤指南
在当前的Android开发中,许多应用需要在多屏幕环境中有效地显示通知消息,比如 Toast。我们将通过以下步骤实现一个能够在主副屏上显示 Toast 消息的简单示例。
## 流程步骤
我们首先概述整个流程的主要步骤,如下表所示:
| 步骤 | 描述 |
|------|---
# Android 主副屏切换实现指南
在现代移动设备中,许多用户希望能够通过副屏实现更好的多任务处理体验。作为一名刚入行的小白,虽然这看起来有些复杂,但实际上只需要遵循一些基本步骤,就能成功实现 Android 主副屏切换。本文将为你详细阐述实现这一功能的流程、代码及其解释。
## 实现流程
以下是实现 Android 主副屏切换的基本步骤:
| 步骤 | 描述 |
|------|--
折叠屏手机可以说是最近几年的热门话题,虽然并未大面积普及,但已有多家厂商量产上市了旗下的折叠屏手机。同样作为知名厂商的小米,曾在此前展示过旗下的折叠屏手机视频,但并未真正发布。而近日曝光的一份小米旗下专利设计则表明小米仍在推进折叠屏手机的研发。这项专利于2020年3月提交,并于2020年9月18日获得批准,文件中有16个产品草图,对这款折叠屏手机进行了完整的展示。这项专利展示了一个可以进行“Z”型
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2023-12-28 10:00:47
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# Android 主屏与副屏设置指南
作为一名刚入行的Android开发者,你可能会遇到需要实现主屏和副屏设置的需求。本文将为你提供一个详细的指南,帮助你理解并实现这一功能。
## 流程概览
首先,让我们通过一个表格来了解实现主屏和副屏设置的基本步骤:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 定义Activity |
| 2 | 配置AndroidManifest
# Python中的主屏与副屏管理
在现代计算机使用中,许多人都习惯了双屏或多屏的工作方式。主屏幕通常用于运行主要应用程序,而副屏则用于显示辅助信息或多任务处理。对于开发者来说,如何通过Python程序来管理这些屏幕,成为了一个有趣且实用的课题。本文将介绍如何通过Python来管理主屏和副屏,并结合代码示例进行说明。
## 一、使用Python获取屏幕信息
Python的`tkinter`库
# Android 支持主副屏切换
在移动设备日益多样化的今天,多屏显示的需求变得越来越普遍。Android 系统作为当前最流行的移动操作系统之一,也逐渐支持主副屏之间的切换。本文将带你了解如何在 Android 应用中实现主副屏的切换,包括代码示例和状态图的展示。
## 什么是主副屏?
主屏通常指的是用户设备的主要显示屏幕,而副屏则可以是连接的外部显示器、电视或其他显示设备。用户可以在主屏
# Android 主副屏 Toast 显示
![状态图](state_diagram.png)
## 介绍
在 Android 开发中,Toast 是一种简单的提示工具,用于向用户显示一段简短的消息。通常,在应用程序的主屏幕上显示 Toast 是很常见的操作。但是,随着设备屏幕的增大,有时候我们可能希望将 Toast 显示在主屏幕以外的副屏上,以提供更好的用户体验。
本文将介绍如何在 A
原创
2023-11-06 06:01:19
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# Android 切主副屏 DisplayID
在 Android 开发中,经常会遇到需要在主副屏之间进行切换的场景。主副屏的切换可以实现更丰富的用户交互和更广阔的展示空间。本文将介绍如何在 Android 应用中切换主副屏 DisplayID,并提供相应的代码示例。
## 什么是 DisplayID
在 Android 系统中,每个显示器都有一个唯一的标识符,称为 DisplayID。D
原创
2023-11-29 07:23:10
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一个建议方案这两年小程序开发火爆,小程序推荐使用的rpx单位,即:750的设计稿,1rpx=1px,750rpx=100vw=100%,这个方案最大的好处在于,设计稿标记的尺寸可以直接用来写css,不需要任何工具计算,开发者无需考虑兼容问题,都由小程序自己去兼容。 这给了我们团队一个启发:为什么我们不把rpx单位或者说这种思想推广开来呢,于是我们提出一个方案:把rpx用于整个前端开发,包括小程序、
## 实现“android 副屏打开toast在主屏”
### 1. 流程概述
为了实现在副屏上显示Toast并在主屏上显示正常内容,我们可以使用Android的多屏显示功能,并通过发送消息的方式将Toast显示在主屏上。
具体的实现流程如下所示:
```mermaid
gantt
title "实现流程"
dateFormat HH:mm
axisFormat
原创
2024-01-04 06:37:41
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如何将手机/平板变成第二个电脑显示器相信在家上网课并喜欢追剧的朋友偶尔会在电脑上学习的同时开着网页看视频这时候如何规划电脑屏幕就成了一个让人头疼的问题毕竟要把视频和网课网站全放在一个显示器上会很不舒服今天就来教大家如何把手机或者平板作为电脑的副显示器这样大家就可以把一些网站和软件的界面放到手机上而且还能用电脑的键鼠来操作这样大家就不会因追剧而打扰到大家上课啦一、软件的准备01首先手机和电脑都要安装
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2023-11-01 14:52:35
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在项目开发过程中,通常都要遇到屏幕适配的问题,以下就是我在项目的开发过程中总结出来的一套屏幕适配的方案,分享给大家;Android屏幕适配必须要理解的一些概念:px是英文单词pixel的缩写,意为像素,屏幕上的点。我们通常所说的分辨率如480X800就是指的像素。dpidpi是Dots Per Inch的缩写, 每英寸点数,即每英寸包含像素个数。比如320X480分辨率的手机,宽2英寸,高3英寸,
一、介绍 众所周知,虽然液晶显示器和其他显示器大大的丰富了人机交互,但他们有一个共同的弱点。当它们连接到控制器时,需要占用大量的IO口,但是一般的控制器没有那么多的外部端口,也限制了控制器的其他功能。因此,开发具有I2C组件的LCD1602来解决该问题,LCD1602是一种只用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。 字符型液晶显示模块是由字符型液晶显示屏LCD 、控制驱动主电路HD44780/
如何判断Python主副屏
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作为一名经验丰富的开发者,我将教你如何判断Python中的主副屏。在这篇文章中,我将为你提供一份流程图和代码示例,并解释每一步的含义。让我们开始吧!
流程图
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以下是判断Python主副屏的流程图:
```mermaid
flowchart TD
A(开始)
B(导入必要的库)
C(获取所有显示器的信息)
D(遍历每个显