opencv 光流法 图像配准_51CTO博客
原文代码运行时会报错,下面代码直接拷贝的原文代码,如果报错,只需将代码第21行注释。#include <opencv2/core/core.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <iostream>
程序流程: 1.图像采集先从opencv(2.4.10版本)采集回来摄像头的图像,是一帧一帧的 每一帧图像是一个矩阵,opencv中的mat 数据结构。 2.人脸的美化 人脸美化,我们用的皮肤检测,皮肤在颜色空间是特定的一个区域 检测到这个区域(感兴趣区域),完后对这个区域进行美化,就是滤波,主要是双边滤波和高斯滤波。 3.视频格式转换以及编码处理好的矩阵颜色空间是rgb的,需
字符串处理文件生成数据构建三、菜鸟实战1、创建 python 文件2、运行结果一、实战场景实战场景:如何绘制桑基图分析人口流动和年龄数据二、主要知识点文件读写基础语法字符串处理文件生成数据构建三、菜鸟实战马上安排!1、创建 python 文件""" Author: 菜鸟实战 实战场景: 如何绘制桑基图分析人口流动和年龄数据 """ # 导入系统包 import platform import
## Python 流配科普 ### 什么是(Optical Flow)是一种用于描述图像中物体运动的方法。它通过对连续帧进行比较,估算出图像中像素的运动。流通常用于视频分析、目标跟踪以及运动检测等领域。 基于“亮度一致性假设”,即在小时间间隔内,像素的亮度保持不变。通过此假设,我们可以推导出图像中每个像素点的运动方向和速度。 ### 流配 流配准是指利用光
opencv系列-图像一、简介二、应用场景三、算法分类四、特征点4.1 HarisSIFTSURF五、特征匹配六、全局坐标旋转变换公式的推导围绕原点的旋转坐标系(逆时针)的旋转绕某一点进行旋转仿射变换透视变换与仿射变换opencv函数使用什么是(optical flow)?基本原理七、 局部 前言:方面的知识,在工作中多有用到,对于原理了解一些,但是知之不深,最近时间
近日在做基于sift特征点的图像准时遇到匹配失败的情况,失败的原因在于两幅图像分辨率相差有点大,而且这两幅图是不同时间段的同一场景的图片,所以基于sift点的匹配已经找不到匹配点了。然后老师叫我尝试手动选择控制点来支持仿射变换。很可惜opencv里没有这类似的库,查了下资料,看看有没有现成的手动软件,找到了arcgis这款软件可以做手动,不过这软件也都太大了吧我要的只是一个简单的功能而已
(optical flow)是目前分析运动图像比较重要的方法,用来指时变图像的运动速度,是根据运动的物体,对应到图像中亮度模式也在运动得到的。基本流程读取图像角点提取计算跟踪流程输出跟踪图像读取图像常用的一些读取文件操作,通常驱动会把相机映射为一个文件。 - fopen - fseek - fread - fclose - fwrite角点提取角点是计算机视觉中获取图像
一、SAD算法1.算法原理         SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法。基本思想:差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配,将每个像素对应数值之差的绝对值求和,据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确,通常用于多级处理的初步筛选。2.基本流程输入:两幅图像,一幅Left-Image,一幅Righ
图像需是指对不同条件下得到的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程。最简单的做法就是求得原图像到目标图像之间的透视变换矩阵,将原图像按照矩阵进行变换,就可以得到和目标图像相似的效果。透视变换是将成像投影到一个新的视平面,也称作投影映射。 透视变换实质上是将二维的图片变换到三维的坐标系中之后再变换到另一个二维坐标系,与仿射变换相比透视变换实现的效果要多一些。求解精确矩阵和透视变换可以很容易
在这篇文章中,我将对图像进行一个简单概述,展示一个最小的 OpenCV 实现,并展示一个可以使过程更加高效的简单技巧。什么是图像图像被定义为将不同成像设备或传感器在不同时间和角度拍摄的两幅或多幅图像,或来自同一场景的两幅或多幅图像叠加起来,以几何方式对齐图像以进行分析的过程(Zitová 和 Flusser,2003 年)。百度百科给出的解释图像图像(Image regi
一、简介1 什么是流光(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。通常将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为流矢量。一言以概之:所谓就是瞬时速率,在时间间隔很小(比如视频的连续前后两帧之间)时,也等同于目标点的位移。2 的物理意义一般而言,是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动,
原创 2021-11-08 10:53:57
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一、简介1 什么是流光(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。通常将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为流矢量。一言以概之:所谓就是瞬时速率,在时间间隔很小(比如视频的连续前后两帧之间)时,也等同于目标点的位移。2 的物理意义一般而言,是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动,
原创 2021-11-08 13:45:14
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一、简介1 什么是流光(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从
原创 2022-04-07 17:47:32
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模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术。有时候工业相机运作时,拍摄的图像范围和角度有限(保证拍摄物体的清晰度),就需要移动相机或多个相机拍摄,然后将拍摄到的图片拼接起来组成一幅范围大的我们所需要的图像。这里我们可以借助模板匹配这项技术来实现图像的拼接。这里介绍的模板匹配(matchTemplate)可以应用与拍摄图片稳定的情况下,复杂情况下这个方法并不适用。本文先介
一、简介根据对动态图像和时变图像序列的分析,来确定客观物体与观察者之间的相对运动参数,是当今计算机视觉研究领域中的一个热门课题。在医疗,工业,国防等方面都具有非常重要的现实意义。本文将介绍采用光模型分析运动图形:根据图像像素强度守恒原理,建立约束方程,计算运动参数,最后结合实例计算两帧样本图像之间的水平和垂直位移量,并绘制流矢量图。1 重要概念:流光,是空间运动物体在被观测表面上的像素点运动的瞬时速度场,包含了物体与成像传感器系统之间的相对运动的关系。2 约束方程物体在空间上一般
原创 2021-11-08 10:38:56
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1.直接法的引出特征点估计相机运动的方法,主要是在关键点和描述子的计算非常耗时;而且在纹理信息比较少的情况下,特征点的数量会明显减少。 解决方案: 1.保留特征点,只计算关键点,不计算描述子,然后使用光跟踪特征点的运动,从而实现特征点的匹配。 2.只计算关键点,不计算描述子。使用直接法计算下一时刻特征点的位置,从而实现特征点的匹配。第一种方法,是把特征点匹配换成,估计相机运动时仍然采用对
/************************************************************************* Copyright(c) 2011 Yang Xian* All rights reserved.** File: opticalFlow.cpp* Brief: lk做运动目标检测* Version: 1.0* Author...
转载 2021-08-18 11:11:54
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一、简介根据对动态图像和时变图像序列的分析,来确定客观物体与观察者之间的相对运动参数,是当今计算机视觉研究领域中的一个热门课题。在医疗,工业,国防等方面都具有非常重要的现实意义。本文将介绍采用光模型分析运动图形:根据图像像素强度守恒原理,建立约束方程,计算运动参数,最后结合实例计算两帧样本图像之间的水平和垂直位移量,并绘制流矢量图。1 重要概念:流光,是空间运动物体在被观测表面上的像素点运动的瞬时速度场,包含了物体与成像传感器系统之间的相对运动的关系。2 约束方程物体在空间上一般
原创 2022-04-09 10:17:27
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一、简介根据对动态图像和时变图像序列的分析,来确定客观物体与观察者之间的相对运动参数,是当今计算机视觉研究领域中的一个热门课题。在医疗,工业,国防等方面都具有非常重要的现实意义。本文将介绍采用光模型分析运动图形:根据图像像素强度守恒原理,建立约束方程,计算运动参数,最后结合实例计算两帧样本图像之间的水平和垂直位移量,并绘制流矢量图。1 重要概念:流光,是空间运动物体在被观测表面上的像素点运动的瞬时速度场,包含了物体与成像传感器系统之间的相对运动的关系。2 约束方程物体在空间上一般
原创 2021-11-08 11:04:25
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本文是关于医学图像软件 ANTs(Advanced Normalization Tools)的安装和使用说明。ANTsANTs 是 Advanced Normalization Tools 的缩写,是基于 C 语言的一个医学图像处理的软件,速度比较快。ANTs 支持 2D 和 3D 的图片,包括以下格式的文件: • Nifti (.nii, .nii.gz) • Analyze (.hdr +
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