一、文件创建File-->Plug-in Project ,写入文件名（文件名这里是test，图中写错了）-->next，勾选Generate和This plug-in，选择yes-->next，选择Hello RCP这个文件夹，finish。二、文件介绍项目结构Activator.java：插件激活类，用于控制插件的生命周期SampleAction.java：操作类，为工作台菜
# RCLJava: 用于ROS 2的Java客户端库
随着机器人操作系统（ROS）在机器人领域的不断普及，越来越多的开发者开始使用ROS构建自己的机器人应用程序。然而，由于ROS主要使用C++编写，这给那些喜欢使用Java的开发者带来了一些困扰。为了解决这个问题，ROS 2推出了一个名为RCLJava的Java客户端库，它为Java开发者提供了使用ROS 2的能力。
## RCLJava简介
原创
2023-12-30 06:45:00
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python的链表基础知识点python中的链表(linked list)是一组数据项的集合，其中每个数据项都是一个节点的一部分，每个节点还包含指向下一个节点的链接。链表有两种类型：单链表和双链表。链表的数据结构如下图所示：在链表中删除操作可以通过修改指针来实现，如下图所示：插入则是调整，插入点的前后两个指针的指向关系，如下图所示：在python中每个变量都是指针，例如：用内置数据结构(list，
一、节点层级 节点控制面板和节点的创建方式在Houdini1里面就有说过，这里不做赘述可以将一个节点理解为一个文件夹，其实和unity什么的差不多，节点可以有子节点，可以有父节点，比如建立一个geometry节点 双击就可以进入该节点了，然后就可以在这个节点里面创建很多几何形体，这样也起到了分类的作用。I进入节点内部、U可以向上级节点跳转很多时候，层级不同，可以创建的节点类型也
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2024-01-08 18:49:28
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Jenkins node搭建登录Jenkins，进入系统管理-节点管理 在节点列表页面点击新建节点按钮，填写节点名称，选择固定节点 创建节点完成后返回节点列表，点击新建节点列后方齿轮按钮进入设置 在配置页面填写信息，主要信息如下 保存配置后系统自动安装节点服务器，节点列表中显示节点信息即为配置成功Job多节点部署配置进入job所在配置页面，在配置中找到‘限制项目的运行节点’项，填写节点名称（与节点
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2024-01-03 10:52:37
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虚拟机CentOS中配置MPI多节点并行计算完整版，这是一个新手教程，从一个空白的CentOS到能正常运行的基础环境，尽量详细写了每个步骤我的环境如下：宿主机：Windows 10 Pro虚拟机：VMware 12 + CentOS 6.6一、 虚拟机网络配置实现多节点互访硬件资源有限，所以我只开了两台虚拟机均为 Centos 6.6。1．修改网卡配置文件/etc/sysconfig/networ
装完GRID集群如下图操作步骤没有问题,起初认为脚本跑成功了,但是第二次跑的时候发现RAC2报错问题(RAC1正常):[root@
# Hadoop查看运行节点
## 介绍
Hadoop是一个用于处理大规模数据集的开源框架。它允许在集群中的多个节点上进行分布式数据存储和处理。在使用Hadoop时，了解运行节点的状态和信息是非常重要的。本文将介绍如何查看运行节点的方法，并提供相应的代码示例。
## 步骤
### 步骤一：创建Hadoop集群
首先，我们需要创建一个Hadoop集群，以便进行后续的节点查看操作。可以使用H
网上说得纷飞复杂的，其实要想简单用起来，Hadoop、Yarn、Spark的基本构架都很简单，如下图所示，都是一个总分的结构：
最初大数据的发明，就是为了解决一台机子做不了事情的问题。比如你一台机子硬盘大概2TB大小，但是我一个数据文件就有10TB大……那确实没办法。有人说，不是可以像数据库那样分开不同的库存储吗？但随着信息时代的发展，还真就有单个文
(1).实验环境主机名IP地址角色内存网卡CPU磁盘OpenStack-con192.168.128.110controller（控制）8G桥接网卡ens32和ens334核200GOpenStack-com192.168.128.111compute（计算）4G桥接网卡ens324核20GOpenStack-sto192.168.128.112storage（存储）4G桥接网卡ens324核2个
Halo，这里是Ppeua。平时主要更新C语言，C++，数据结构算法…感兴趣就关注我吧！你定不会失望。 目录0.ROS文件系统及常用指令1.话题通信概念2.利用标准消息类型实现话题通信实现(python)2.1发布方实现2.2订阅方实现3.利用自定义消息类型实现话题通信（python）3.1自定义消息类型话题通信发布方实现3.2自定义消息类型话题通信接收方实现 0.ROS文件系统及常用指令rosc
Docker Swarm 是 Docker 官方提供的容器编排工具，可以用于管理一组 Docker 容器。在 Docker Swarm 中，我们可以通过标签、约束条件等方式将容器分配到指定的节点上运行。在本文中，我将向你介绍如何在 Docker Swarm 中指定节点运行容器。
整个过程可以分为以下步骤：
| 步骤 | 操作 |
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# Flink在YARN上指定节点运行的深度解析
Apache Flink是一种开源流处理框架，它由多个组件构成，通常在大数据环境中运行。Flink集成了多种资源调度器，其中YARN（Yet Another Resource Negotiator）是最常用的。本文将详细介绍如何在YARN上配置Flink以指定特定节点运行，并通过示例代码进行说明。
## 什么是Flink与YARN的关系？
F
# 在Python中运行ROS节点的指南
学习如何在Python上运行ROS（Robot Operating System）节点是机器人开发的重要基础。本文将引导你通过简单的步骤迅速掌握这个过程。
## 整体流程
下面是一个简化的流程图，总结了实现Python ROS节点的主要步骤。
```mermaid
flowchart TD
A[开始] --> B[安装ROS]
B
## Spark指定任务运行节点实现流程
在Spark中，我们可以通过设置任务运行节点来指定任务在特定的节点上运行，这样可以更好地控制任务的调度和资源分配。下面是实现这一目标的流程：
```mermaid
journey
title Spark指定任务运行节点实现流程
section 创建SparkContext
section 指定任务运行节点
section
原创
2023-08-25 16:13:19
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# Spark指定节点运行任务
## 引言
在Spark中，我们可以通过指定节点来运行任务。这对于优化任务的性能和资源管理非常重要。本文将介绍如何在Spark中实现指定节点运行任务的方法，并提供详细的代码示例和说明。
## 整体流程
下面是实现指定节点运行任务的整体流程：
| 步骤 | 描述 |
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| 1 | 创建Spark配置对象 |
| 2 | 设置节点选取策略
原创
2023-11-24 12:58:06
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RAC某实例未成功在某节点上运行的解决方法
原创
2017-04-05 15:29:40
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## Spark 指定运行的节点
在使用 Spark 进行大数据处理时，通常会涉及到在集群中的各个节点上运行任务。有时候，我们希望指定任务运行在某个特定的节点上，而不是让 Spark 自己调度。本文将介绍如何在 Spark 中指定任务运行的节点，以及如何管理节点的选择过程。
### Spark 集群架构
在开始讨论如何指定运行的节点之前，我们先来了解一下 Spark 集群的架构。Spark
couchbase 容器本应是短暂的，因此可以很好地扩展以用于无状态应用程序。 有状态的容器（例如Couchbase）需要区别对待。 管理Docker容器的持久性概述了如何管理有状态容器的持久性。 该博客将说明如何使用Docker Volume Plugins和Portworx创建有状态的容器。 为什么选择Portworx？ Portworx是易于部署的容器数据服务，可提供持久性，复制，快照
HI!，你好，我是zane，zanePerfor是一款最近我开发的一个前端性能监控平台，现在支持web浏览器端和微信小程序段。我定义为一款完整，高性能，高可用的前端性能监控系统，这是未来会达到的目的，现今的架构也基本支持了高可用，高性能的部署。实际上还不够，在很多地方还有优化的空间，我会持续的优化和升级。开源不易，如果你也热爱技术，拥抱开源，希望能小小的支持给个star。 分片的概念：在Mon
