unity 求向量相对于对象的欧拉角_51CTO博客
Random类是Unity中用于产生随机数类,不可以实例化,只有静态属性和静态方法。本博客主要介绍了Random类一些静态属性。 文章目录一、Random类静态属性1、基本语法2、功能说明3、代码实现二、rotationUniform属性1、基本语法2、功能说明1、规范化向量:2、向量加法:3、向量减法:4、向量乘法:5、向量除法:6、计算两个向量点积:7、计算两个向量叉积8、将向量缩放为
在当今快节奏软件开发和运维环境中,自动化工具重要性日益凸显。而在各种自动化工具中,Ansible和SaltStack都是备受关注和广泛应用两大利器。它们都是基于Python语言开发配置管理和自动化工具,可以帮助管理员轻松管理数千台服务器和应用程序。 Ansible和SaltStack都可以实现对服务器配置管理、软件部署、任务协调和状态检测等功能,但它们之间还存在一些明显不同点。下面就
原创 2024-03-08 12:20:47
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三维空间刚体旋转有两种方式:(1) 任何一个旋转可以表示为依次绕着三个旋转轴旋三个角度组合。这三个角度称为欧拉角。(2) 三维空间任意旋转,都可以用绕三维空间某个轴旋转过某个角度来表示。绕坐标轴多次旋转可以等效为绕某一轴旋转一定角度,我感觉这就是四元数最直观几何意义了。不管是RPY还是欧拉角,都可以利用四元数来代替表达。可以参考下面这篇博文:1.欧拉角物理意义: 任何一个旋转可以表示为
1、什么是Nginx Nginx是一个高性能HTTP和反向代理服务器,及电子邮件代理服务器,同时也是一个非常高效反向代理、负载平衡。2、为什么要用Nginx 跨平台、配置简单,非阻塞、高并发连接:处理2-3万并发连接数,官方监测能支持5万并发,内存消耗小:开启10个nginx才占150M内存 ,nginx处理静态文件好,耗费内存少,内置健康检查功能:如果有一个服务器宕机,会做一个健康检查,再
转自 张贤达 矩阵分析与应用 P258 
转载 2023-06-09 14:04:36
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# MySQL相对于ES优点 ## 介绍 MySQL和ES(Elasticsearch)都是常见数据库系统,但它们在数据存储和查询方面有不同优势。本文将介绍MySQL相对于ES优点,并提供实现这些优点代码示例。 ## 流程 下面是实现MySQL相对于ES优点基本步骤: | 步骤 | 内容 | |---|---| | 1 | 连接到MySQL数据库 | | 2 | 创建数据库和表
原创 2023-07-31 11:55:33
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1.Vector3几何意义:        Vector3有x,y,z三个变量,我们在Unity最常见用它来表示坐标数据,但是它同时也可以代表距离、速度、位移、加速度以及方向。至于它在我们使用过程具体代表什么,完全基于我们程序员自己为它赋予了什么意义,也就是取决于我们用它计算过程。这么说可能是有点抽象,我们来具体举例说明一下。   
2010年,apacheIbatis框架停止更新,并移交给了google团队,同时更名为MyBatis。从2010年后Ibatis在没更新过,彻底变成了一个孤儿框架。一个没人维护框架注定被mybatis拍在沙滩上。 1. 入参无需用对象封装(或者map封装),使用@Param注解当Ibatis需要接收超过一个参数时,则需要将多个参数封装成对象,这个时候会产生很多Domain查询类。还有很多同学
转载 2018-06-15 15:41:00
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文字旁边插入图片,如何把文字放在中间高度。
原创 2022-10-17 10:51:25
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最近Cisco抛弃了其专有的IOS核心,在 ASR1000控制平面软件上采用了Linux为基础平台。据传Huawei、H3C等厂商软件平台也纷纷转向以
转载 2022-08-01 12:49:49
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作者简介国栋,腾讯软件工程师,Apache Pulsar、Apache Flink 等项目的贡献者,杭州电子科技大学硕士。引言Kafka 自 2011 年被捐献给 Apache 基金会,至今已发展为消息队列事实标准。作为一个优秀分布式消息系统,Kafka 被许多企业采用并成为其大数据架构中不可或缺一部分。目前 Kafka 也不局限于分布式消息队列,而在向“集成分发、存储和计算流式数据平台
自 6 月 6 日开始“征文赢首届 Kylin Data Summit 门票”活动以来,投稿小伙伴络绎不绝,大家对 Kylin 热爱与分享精神让我们燃到不行~ 绝对重磅第一篇投稿文章终于来啦!相信关注本号已久粉丝对如何在 Kylin 里使用 SQL 进行查询已经再熟悉不过,但你知道在这亚秒级响应背后,Kylin 是如何把对原始表查询转换为对 Cube 查询吗?来自蚂蚁金服
文章目录前言宿主机环境搭建宿主机前期准备宿主系统要求创建分区分区格式化挂载分区准备软件包最后准备工作构建临时系统Binutils-2.32 - 第 1 遍GCC-8.2.0 - 第 1 遍Linux-4.20.12 API 头文件Glibc-2.29GCC-8.2.0 中 Libstdc++Binutils-2.32 - 第 2 遍GCC-8.2.0 - 第 2 遍构建LFS系统准备虚拟内核文
# MongoDB相对于MySQL优点 ## 一、整体流程 要了解MongoDB相对于MySQL优点,我们首先需要了解整个开发过程流程。下面是一个简单流程图,展示了使用MongoDB比使用MySQL更加高效过程。 ```mermaid graph LR A[需求分析] --> B[数据建模] B --> C[数据库设计] C --> D[代码开发] D --> E[数据存储] E
原创 2023-11-25 08:17:43
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$ docker ps|grep hue $ netstat -tnlp|grep 8888首次运行docker run命令 需要下载镜像源,速度较慢。 之后就可以访问web网页 [http://虚拟机ip地址:8888]( ) 注意首次登陆用户,一定记住用户名和密码。 然后需要去dockerbash中进行配置文件相关修改。 ## 二、hue配置文件修改 由于你第一
[root@vm-rhel5u4 ~]# grep FD_SETSIZE /usr/src/kernels/2.6.18-164.el5-i686/include/linux/posix_types.h#undef __FD_SETSIZE#define __FD_SETSIZE    1024#define __FDSET_LONGS   (__
转载 2010-01-12 14:21:58
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lJQuery简化js开发,它是一个快速,简洁js库,使用户能方便地处理HTMLdocuments、events、实现动画效果,并且方便地为网站提供AJAX交互;同时,它文档说明很全,而且各种应用也说得很详细,同时还有许多成熟插件可供选择ljQuery能够使用户html页保持代码和html内容分离,也就是说,不用再在html里面插入一堆js来调用命令了,只需定义id即可。 
原创 2013-05-20 12:06:20
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目录1.DatasetFolder2.尽量少用.to\(device\),用zeros\_like/ones\_like之类代替3.Register Buffer ( nn.Module.register_buffer) 4.Built-in Identity()5.Pairwise distances: torch.cdist6.Cosine similarity: F.cosine
jQuery相对于Vue优势主要体现在其轻量级和强大DOM操作能力,以及在处理传统网页开发中即时性和灵活性。随着前端技术发展,Vue带来了组件化和更高效渲染策略,但jQuery在一些特定场景下仍具备不可替代优势。本文将以复盘形式,深入探讨这两个技术演变历程,并分析它们在当前开发领域中应用和优势。 ## 背景定位 在前端开发初期,许多项目都依赖于jQuery来处理DOM操作、
原创 12小时前
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如何用向量叉乘判断方向在网上有很多人将向量应用总结为一句话:点乘判断角度,叉乘判断方向,这里就说说如何用向量叉乘判断方向。我们都知道在一个平面内两个非平行向量叉乘结果是这个平面的法向量,这个法向量是有方向:1 using UnityEngine; 2 using System.Collections; 3 public class VectorCrossDemo : MonoBehav
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