多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera自动化流程设想lidar-camera的PnP算法问题简述3D-2D的PnP算法现有工具的差劲表现改进方案和自动化标定设想现有方案的方法不存在的精确强特征点自动化标定流程统计误差平均效应 lidar-camera的PnP算法问题简述多线激光雷达lidar和相机camera（我又想起了SLAM的派别之争），是无人驾驶里最重要的2种传感器。
单目相机标定模拟基于OpenCV中的Viz模块，虚拟一个相机，设置相机的内参数。然后在相机视野下放置标定板，通过相机标定算法，最终再获取相机内参数。当然最终相机标定还是存在误差，我猜测主要原因是标定板旋转在变换的过程中，仿射变换导致图像质量下降，角点提取的不准确。当然，这个项目的主要意图还是示意吧，重点在于自己创造数据，虚拟数据。效果图：创建窗口第一步就是创建窗口。一个窗口为主窗口（从上帝视角看标
常量内存是NVIDIA提供的一个64KB大小的内存空间，它的处理方式和普通的全局内存和共享内存都不一样，是有cuda专门提供的。线程束的概念：线程束是指一个包含32个线程的集合，在程序中的每一行，线程束中的每个线程都将在不同的数据上执行相同的指令。因此，常量内存的作用是，能够将单次内存的读取操作广播到每个半线程束（即16个线程），所以如果在半线程束中的每个线程都从常量内存的相同地址上读取数据，那么
在智能视频分析系统的研究过程中，尤其是对于一些工程应用来说，光照的突然变化是一个很棘手的问题。尽管，不少学者对光照的突然变化进行了大量的研究，而且也提出了相关的光照不变的算法（illumination invariant），对解决这类问题提供了一定的思路。一般都是通过计算光照不变特征来实现，文章包括：1）An Illumination Invariant Change Detection Algo
紫外线测试仪LUYOR-340是用于测试长波紫外线、中波紫外线的强度，可测量太阳光紫外线强度、紫外线光源紫外线强度、紫外线老化箱的紫外线灯管的紫外线强度。LUYOR-340紫外线光强度计紫外线波长范围:290~390nm(UVA&UVB). 紫外线强度范围:0~1999uW/cm2. 10~19990uW/cm2LUYOR-340紫外线光强度计详细参数紫外线波长范围:290~390nm(U
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2023-12-04 20:47:11
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# Android光照强度值科普
在Android开发中，我们经常需要获取设备当前的光照强度值。光照强度值可以帮助我们根据环境光的亮度来做出相应的调整，比如调整屏幕亮度，调整相机曝光等。本文将介绍如何在Android应用中获取光照强度值，并给出相应的代码示例。
## 光照强度值是什么？
光照强度值是指环境光对传感器的光敏元件产生的电压信号进行转换后得到的一个数值。通常情况下，光照强度值的单位
简述这个简易系统由51单片机为主控芯片，制作一个根据光照强度展现不同亮度的照明LED，并在LCD1602上显示目前的光照强度是强或弱。光照强度用三个小灯来表示。亮度为1000则一个灯亮起，1001-2000则两个灯亮起，2001-3500则三个灯亮起。Keil编写程序，编译出HEX导入到Proteus搭建的电路当中实现功能后，焊接实物电路。问题刚开始做的时候可能会遇见的问题1.关于Proteus中
RealtIme Global Illumination 实时Gi, 需要烘培才有预先计算和存储间接光照，游戏运行的时候，会根据预计算的数据来计算。 间接光照的分辨率程度在Lighting-LightmappingSetting-IndirectResolution 中设置，数值越大， 烘培贴图越大 Indirect Intensity 控制实时存储的间接光照和烘培光照贴图的亮度 A
兰伯特(Lambert)定律
兰伯特定律是一种描述CG当中的经验性漫反射定律，它是这样说的。漫反射光的强度近似地服从于Lambert定律，即漫反射光的光强仅与入射光的方向和反射点处表面法向夹角的余弦成正比。这段话中可以拆分为几个点来看。
第一，近似的服从，也就是并不完全服从，主要说明它是一个经验模型。而非基于物理的渲染（PBR）
第二，入射光的方向，即我们需要入射光的角度，（当然还需要强度）
第三
基本原理：自适应中值滤波器是一种图像处理技术，用于去除图像中的噪声。其原理是根据像素周围邻域内像素值的特性，动态地选择滤波器的大小和中值滤波的程度。**邻域选择：**对于每个像素点，选取一个窗口或者邻域，通常是一个正方形或者矩形窗口，在这个窗口内进行滤波操作。 像素排序：对于选取的窗口内的像素值，按照大小进行排序，找出其中间值（中位数）。 **噪声检测：**比较中心像素值与中位数的差值，通过一定的
在传统胶卷相机上ISO代表感光速度的标准，在数码相机中ISO定义和胶卷相同，代表着CCD或者CMOS感光元件的感光速度，ISO数值越高就说明该感光材料的感光能力越强。ISO的计算公式为S=0.8/H（S感光度，H为曝光量）。从公式中我们可以看出，感光度越高，对曝光量的要求就越少。ISO 200的胶卷的感光速度是ISO 100的两倍，换句话说在其他条件相同的情况下，ISO 200胶卷所需要的曝
光谱精灵精华版Plus是一款基于云端的光谱测量手机软件，这款软件延续了前一代的功能，拥有扣除背景光以及多笔测量的功能，并可以随时的分享光谱记录，一键备份，不用担心资料遗失，需要的朋友可以来西西下载光谱精灵精华版Plus进行使用光谱精灵精华版Plus介绍：首個与云端结合的光谱量测APP「光谱精灵 精华版 Plus」全新登场！拥有“光谱精灵 精华版 Plus”(
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2023-11-16 15:44:00
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简单记录一下学习过程原理介绍图像机理方法介绍功能实现程序设计结果展示 原理介绍近期在处理样本的过程中，在对样本的处理的过程中，总是收到样本拍摄过程中光照的影响，查阅了一些资料，决定采取Retinex的方式对图像光照信息进行处理。图像机理本次处理过程主要针对单通道的灰度图像（0-255），由二维元素组成，每个元素包含一个坐标 (x,y)和一个响应值，每个元素为数字图像的一个像素。本次处理的样本直接
更多本人做的可见光通信工作请见博客：《基于可见光通信的移动机器人室内定位及物联网应用》在可见光通信中，按接收器的分类，主要有两类：1、PD-based；2、image-basedPD-based虽然带宽高，但是本人认为，实际上却远不如image-based实在。特别是可见光定位相关的应用，个人认为，PD-based毫无优势可言（虽然本人之前也发表了很多基于PD的可见光定位的论文，但基本都是仿真，除
1.基本的光照模型光照：在物理学上，光是太阳发出的一种电磁波，光照射到物体表面，会发生散射，一部分反射出去，一部分折射到物体内部，再散射出去1.1 光强（衡量光大小的变量）光的方向：用l（light）表示辐射度：垂直于 l 的平面单位面积上单位时间内通过的光的能量因为大多数物体表面和光照方向并不垂直，所以使用表面法线的余弦值，来表示辐射度，这里的法线和光照方向都是单位向量1.2反射和折射前面说的散
arduino使用光强度传感器GY-30获取当前环境下的光强度并通过串口输出。GY-30是一款采用了ROHM-BH1750FVI芯片的数字输出的感光模块，可以测量的光照度范围为0~65535勒克斯，最小误差变动为±20%，分辨度为1勒克斯。GY-30是一个五针脚模块，包含VCC、SCL、SDA、ADDR、GND五个引脚。其中VCC接电源正极，其电压范围在3~5V之间；GND接地；SCL为时钟线；S
(文章目录)
前言
本篇文章我们讲解QT实现圆形进度条，并实现动态的效果。
一、编程思路
实现QT圆形进度条其实是非常简单的，思路就是画两个圆弧。
这里大家就会觉得很奇怪了为什么画两个圆弧就能实现圆形进度条了呢？那么下面我们一个个圆弧来画看看效果。
代码：
painter.translate(width() / 2, height() / 2);
QPen pen;
p
原创
2023-06-09 12:05:18
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记录一下IIC比较典型应用传感器相关介绍//引脚定义 硬件IC--》复用开漏 普通IO---》通用推挽#define B_LUX_V20_SCL0_O {\ GPIO_InitTypeDef GPIO_ST; \ GPIO_ST.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;\ GPIO_ST.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; \ GPIO
原创
2021-05-09 21:47:33
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TSL2561传感器功能TSL2561可将光强度转换为能够直接通过I2C总线输出的数字信号。 两个积分ADC将光电二极管电流转换为数字输出，表示在每个通道上测量的辐照度。引脚功能引脚描述GND接地INT中断控制SCLI2C时钟线SDAI2C地址线VDD电源供电（3.3V）I2C协议I2C总线传输协议wiringPi的使用我们直接调用wiringPi中包含的I2C库来编写程序检查TSL2561设备的
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2023-11-07 13:18:58
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  本程序与MQ-3酒精浓度报警器一样，都是将对应的模拟信号转换为数字信号，然后通过单片机监控预警，程序也基本相同，接线方法也一样，AD转换器型号为AD0804。相关工程文件、开发板电路图以及模块资料在最下方附件下载。
原创
2016-12-30 11:08:02
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