在程序运行的过程中，所有的变量都是在内存中，比如，定义一个dict：d = dict(name='Bob', age=20, score=88)可以随时修改变量，比如把name改成'Bill'，但是一旦程序结束，变量所占用的内存就被操作系统全部回收。如果没有把修改后的'Bill'存储到磁盘上，下次重新运行程序，变量又被初始化为'Bob'。我们把变量从内存中变成可存储或传输的过程称之为序列化，在Py
from std_msgs.msg import String
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2019-07-18 01:04:00
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### Python geometry_msgs
在ROS（机器人操作系统）中，geometry_msgs是一个常用的消息类型包，用于在机器人系统中传输和处理几何信息。这个包提供了一系列的消息类型，包括点（Point）、向量（Vector3）、四元数（Quaternion）和变换（Transform）等，它们常用于描述机器人的姿态、位置和运动。
在本文中，我们将介绍geometry_msgs包
原创
2023-10-30 14:20:05
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# Python中的Geometry Messages安装指南
在使用ROS（Robot Operating System）进行机器人编程时，特别是在涉及到空间和几何操作时，`geometry_msgs`包扮演着至关重要的角色。`geometry_msgs`提供了一系列消息类型，用于描述机器人在三维空间中的位置、姿态和运动。这篇文章将带您了解如何在Python环境中安装`geometry_msg
1.单独编译包，catkin_make --pkg 包名，failed，则 2.进入build下对应的msgs包中，使用make，
原创
2022-08-17 11:04:46
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用 string来代替char * 数组，使用sort排序算法来排序，用unique 函数来去重1、Define string s1 = "hello"; string s2 = "world"; string s3 = s1 + "," + s2 +"!\n";2、append s1 += ",shanshan\
原创
2023-05-21 22:05:55
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3.1. 建立新的几何形状建立空的geometry对象：ogr.Geometry定义各种不同的geometry使用的方法是不一样的(point, line, polygon, etc)新建点point，使用方法AddPoint( <x>, <y>, [<z>])。其中的z坐标一般是省略的，默认值是0例如： point = ogr.Geometry(ogr.wkb
1. 进行元素范围上的左旋转 原来：1 2 3 左旋转后(起始元素是2) : 2 3 1
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2019-04-02 21:44:00
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https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStampedhttps://programtalk.com/python-examples/
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2019-07-03 21:32:00
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#include<string>std::string使用总结：string类的构造函数：string(const char *s); //用c字符串s初始化string(int n,char c); //用n个字符c初始化string类的字符操作：const char &operator[](
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精选
2015-01-14 10:08:52
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ma
原创
2022-11-10 14:24:29
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deque可以支持前后插入 和前后删除，可以理解成是队列形式使用代码// ParamsDe
原创
2022-12-29 15:29:07
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我分配到的是后端的工作，需要用到DRF Django框架，是基于python的，所以先学一下python并做个简单的记录
python中函数的使用前言一、函数的创建和调用1.什么是函数2.为什么需要函数3.函数的创建4.使用示例二、函数的参数传递1.位置实参2.关键字实参三、函数的返回值四、函数的参数定义1.函数定义默认值参数2.个数可变的位置参数3.个数可变的关键字形参五、变量的作用域1
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2023-11-11 06:11:01
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#include<string>std::string使用总结：string类的构造函数：string(const char *s); //用c字符串s初始化string(int n,char c); //用n个字符c初始化string类的字符操作：const char &operator[](
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2015-01-14 09:57:27
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std::declval (c++11 only) 函数模板 template<typename T> typename add_rvalue_reference<T>::type declval() noexcept; 功能描述: 返回一个类型的右值引用，不管是否有没有默认构造函数或该类型不可以创 ...
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2021-09-12 21:16:00
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optional是一个模板类：template <class T>
class optional;它内部有两种状态，要么有值（T类型），要么没有值（std::nullopt）。有点像T*指针，要么指向一个T类型，要么是空指针(nullptr)。std::optional有以下几种构造方式：#include <iostream>
#include <optional&g
原创
2023-08-10 12:00:47
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介绍
类模板std::function是一种通用、多态的函数封装。std::function的实例可以对任何可以调用的目标尸体进行存储、复制和调用操作，这些目标实体包括普通函数、Lambda表达式、函数指针以及其它函数对象等。std::function对象是对C++中国呢现有的可调用实体的一种类型安全的包裹（std::function就是对标函数指针类型不安全的可调用实体而实现的）。
封装普通函数
async与future当我们需要开启一个异步任务并在之后某个时刻获取结果时，可以使用std::async，其参数类似std::thread，但是它ther_stuff();std::cou
# 如何在Python中计算标准差与方差
在数据科学和机器学习的世界中，标准差（std）和方差（vari）是十分重要的概念。它们用于衡量数据集的分散程度。在Python中实现这两个操作相当简单，特别是利用一些强大的库，比如NumPy。本文将指导你如何用Python计算标准差与方差，包括具体的步骤和代码实现。
## 流程概览
以下流程图展示了从开始到结束的整体计算步骤：
```mermaid
# Python标准库之RMS
在Python中，有一个强大而丰富的标准库，提供了很多有用的功能和模块。其中之一就是rms模块，该模块提供了计算均方根（Root Mean Square）的功能。本文将向您介绍rms模块的使用方法，并提供一些实际应用的示例。
## 什么是均方根？
均方根是一种常用的统计量，用于衡量一组数的离散程度。它的定义是对一组数的平方和除以数的个数，再取平方根。均方根可以
原创
2023-10-11 03:51:09
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