1、平面上三者关系（1）众所周知三角形有3个顶点、3个边和1个区域面，四边形有4个顶点、4个边和1个区域面；那么继续推理五边形、六边形以及其他多边形呢？首先完成下表 显然通过对于四边形、五边形和六边形的了解很容易得出来结果，结果如下所示： （2）从上表不难发现对于上面四种平面中三者的关系，即顶点数 + 区域数 - 边数 = 1 那么如何推断出多边形中他们的关系呢？首先想想对三角形进行切割会对三者有
# 使用 Python 实现正 n 边形顶点坐标计算
## 引言
你可能听说过众多几何图形，这其中正 n 边形是一种具有等边和等角性质的多边形。在计算机图形学和游戏开发中，正 n 边形的顶点坐标是一个重要的主题。本文将带你逐步实现正 n 边形的顶点坐标计算。
## 实现流程
为了实现正 n 边形顶点坐标的计算，我们需要按照以下步骤进行：
| 步骤 | 描述
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="wi
原创
2022-12-31 07:29:03
130阅读
参考链接： 图像角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测算法：FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR GFTT good feature to tack Bob斑点 STAR AGASTKeyPoint结构首先需要了解OPENCV的一种数据结构, KeyPoi
Ceres是什么？学SLAM的同学可能都听说过Ceres，但是大多数可能都和现在的我一样，对其仅仅停留在一知半解的程度。现在一起从0开始去搞定Ceres吧！没有安装的同学先安装CeresCeres可以解决如下形式的“带边界约束的鲁棒的非线性最小二乘问题”（bounds constrained robustified non-linear least squares problems） 其中是需要最
Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多），下面我就介绍下如何使用ceres库进行简单的非线
Ceres 学习 安装、编译、求解Options参数1. 基础1.1 下载1.2 Linux 安装1.2.1 依赖安装1.2. 2 安装1.2.3 测试1.3 简易使用1.3.1 cmake中1.3.2 ros package1.4 指定版本+本地安装1.5 使用步骤2. Ceres的Options详解2.1 常用参数2.2 优化方法无关参数2.3 信任区域2.4 线搜索 1. 基础Ceres
【ceres】【ceres实践】【ceres的使用学习记录】0 前言1 下载安装ceres2 ceres使用2.1 头文件的使用2.2 CMakeLists.txt的使用2.3 代码的使用2.3.1 简单例子2.3.1.1 代价函数的计算模型2.3.1.2 构建最小二乘问题2.3.1.2.1 自动求导2.3.1.3 配置求解器2.3.1.4 配置优化信息2.3.1.5 开始优化2.5.1.6 允
Hello！ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称：海轰标签：程序猿｜C++选手｜学生简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，获得过国家奖学金，有幸在
原创
2023-01-12 21:13:25
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扇形小朋友，你喜欢吃蛋糕吗？圆圆的蛋糕在生日派对中必不可少，非常受欢迎，切蛋糕时更是令人激动万分。实际上，蛋糕的形状还是数学几何中非常重要的图形呢！完整的蛋糕横截面是我们很熟悉的圆形，那么切开来的蛋糕横截面是什么图形呢？这个图形很像是一把小小的扇子，没错，它就叫扇形~在数学当中，扇形通常也是和圆联系在一起来学习的，它指的是一条圆弧和经过这条圆弧两端的两条半径所围成的图形。显然，它是由圆周的一部分
转载
2023-09-09 23:10:14
119阅读
其中hAISContext->SelectedShape()通过StdSelect_BrepOwner来获取TopoDS_Shape，具体的参看源码即可。
A vertex cover of a graph is a set of vertices such that each edge of the graph is incident to at leas vertex sets, you are supposed to tell if e...
原创
2023-05-18 14:21:54
50阅读
Ceres卸载CeresCeres只有一个库文件在"/usr/local/lib"中，并且所有头文件都在"/usr/local/include/ceres"中sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres
sudo rm -r /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a安装Ceres下载最新版Ceres
安装mk
目录一 、简介二、安装三、介绍 四、Hello Word!五、导数 1 数值导数 2解析求导六、实践 Powell函数一 、简介 笔者已经半年没有更新新的内容了，最
其实ceres solver用了挺多的，可能是入门不精，有时候感觉感觉不理解代码上是怎么实现的，这次就通过ceres的官网仔细看了一些介绍，感觉对cpp了解更好了一些。
跟g2o的比较的话，感觉ceres solver是一个更通用的非线性优化器，g2o是更加针对SLAM的开发。比如g2o对一个outlier有函数借口，我了解的ceres里就只能在计算error搞一搞了。
本来以为只有ceres提供
