2. 怎么学习嵌入式Linux操作系统本文假设您是零基础，以实用为主，用最快的时间让你入门；后面也会附上想深入学习时可以参考的资料。在实际工作中，我们从事的是“操作系统”周边的开发，并不会太深入学习、修改操作系统本身。 ①操作系统具有进程管理、存储管理、文件管理和设备管理等功能，这些核心功能非常稳定可靠，基本上不需要我们修改代码。我们只需要针对自己的硬件完善驱动程序 
海康机器人：工业相机SDK二次开发引言1 软件安装步骤1.1 SDK安装1.1.1 Ubuntu18.04系统安装1.1.2 Windows 11 系统安装1.2 打开软件1.3 软件功能说明2 python+opencv：二次开发SDK2.1 相机控制步骤2.1 主代码GrabImage_opencv.py 引言海康机器人官网链接：https://www.hikrobotics.com/cn
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2023-10-23 11:51:19
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# Java对接海康无人机的科普文章
近年来，无人机的应用逐渐普及，尤其是在安防、监控和拍摄等领域，海康无人机凭借其良好的性能和稳定性受到广泛关注。为了让开发者能够更好地与海康无人机进行对接，本文将带您了解如何使用Java进行开发，并提供相应的代码示例。
## 系统架构概述
在对接海康无人机时，通常需要考虑以下几个组成部分：
1. **无人机控制系统**：用于与无人机进行直接通信。
2.
英特尔开发论坛会议消息：英特尔手里不乏新的和升级的硬件工具包，从无人机自助套件到各种大气的物联网包不等，工程玩家利用这些无人机硬件可以自己组装无人机。Aero组装套件是一个最好玩的包，即日起接受订购。Aero组装套件里含一单板机，可以控制四轴飞行器上的电子运作：从决策逻辑、远程控制信号的处理到驱动飞行器螺旋桨的IO 线路，一切都由单板机完成。Aero组装套件基本上就是一个飞在空中的网本式电脑︰配有
套件介绍Robomaster中遥控机器人的手段是固定的，只能使用大疆提供的DR16&DT7套件进行操控数据的发送和接受。这个套件的手册可以在Robomaster的官网上下载到，里面有详细的说明，以及官方给的解码demo。https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/detail/122操控数据可以通过DT7遥控器直接发送，也可以将
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2023-07-28 15:52:42
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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深入了解ROS之编写无人机控制程序包这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包编写ROS程序包推荐roboware-studio，这款软件是在开源的vscode基础上二次开发，用于ROS程序包的开发，非常好用roboware-studio的安装，roboware-studio软件包的下载地址，官网已经进不去了，直接到github上下载deb包就好，下载时注意软件包有32位和64位
针对集群研究人员的痛点，阿木实验室设计了无人机集群编队的开发平台，让开发者们无需再为了验证自己的集群算法或代码而发愁，只需关心集群相关的研究。无人机集群编队开发平台基于开源无人机项目Prometheus，可在任何运行Prometheus机载系统的无人机上实现组网通信。使用者可通过ROS界面实现一键操作，方便用户快速上手；支持LitttleBee-1、P200、P230、P450、P600等多种机型
Part 01 大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程) 大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。智图集群是由一台主节点分配任务控制多台同局域网内子节点设备进行空三和建模。集群的工作效率由子节点数量，电脑硬件配置和局域网速等因素决定。1.1推荐搭配集群配置 操作系统 Windows 7 及以上系统（64 位）
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2023-12-20 23:12:54
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操作系统:●C ++和Python绝对是您经常使用的编程语言。但是，当今大多数机器人的代码都存在于称为ROS (机器人操作系统)的操作系统中。ROS提供了一种优雅的软件架构，可简化机器人的控制和规划。您编写了这些不同的节点程序，这些程序可以发布某些信息，供居住在ROS中的其他节点使用。例如，估计无人机在3d世界中的位置的定位节点将发布此信息，以供其他节点使用。然后，轨迹计划器节点可以订阅这些节点以
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2023-12-19 07:14:33
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AirSim提供很多API接口，本文将使用python，通过这些接口实现对单个无人机简单飞行的控制。1.python库的安装需安装两个airsim相关的库：pip install msgpack-rpc-python
pip install airsim2.在Unreal中运行无人机2.1 仿真运行在Documents\AirSim目录下创建setting.json文件，并写入如下的内容：{
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2023-08-21 19:51:35
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项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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此篇文章源于在2022年实施的一个项目，无人机直播功能是业主比较在意的一个功能，同时也是在这个项目里我这个实施仔参与度比较高的一个地方。缘由 ：业主在需求调研的时候明确的说过需要这个功能，开发老哥答应的也很痛快，在开发老哥的印象里，大疆应该类似于海康威视，有一个类似萤石云的视频平台，安排我去找，可惜的是在我寻找后，并没有找到类似的视频云平台，后面开发又提供了一个思路，找一个流媒体服务器，用来实现直
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2023-10-17 09:55:29
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1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件：第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；2.打开dji go 以及连接到遥控器；3.打开无人机飞行器，通过API串口连接到PC上；二、软件控制1.第一次使用无人机，使用assistante软件对无人机进行激活
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2023-09-05 13:49:15
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# Java对接大疆无人机视频的实现步骤
在本篇文章中，我将带你一步步实现如何通过Java对接大疆无人机并获取视频流。我们将从流程讲解到代码实现，确保你对这个过程有全面的理解。
## 流程概述
在实现之前，建议我们先明确整个开发流程。下表展示了实现此项目的主要步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|----
美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
# 大疆无人机如何对接Java项目方案
随着无人机技术的迅速发展，大疆无人机在各个领域的应用越来越广泛。许多开发者希望将大疆无人机与Java程序进行对接，以便于实现更加灵活的控制和数据处理。本文将介绍如何通过Java SDK与大疆无人机进行对接，并提供一个简单的项目方案。
## 目标
我们的目标是创建一个Java应用程序，通过大疆无人机SDK实现基本的飞行控制和高清视频传输，同时可视化无人机
无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
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2023-12-25 14:15:03
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1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
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2023-11-29 10:24:24
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