关于KITTI坐标系中的坐标转换，研究了好久，网络上也没有很详细的解释，自己了解了一些转换的内容，写在这里，供大家参考学习。KITTI数据集中一共有三个坐标系：1. 激光雷达坐标系 (下图1中的蓝色坐标系)2. 相机坐标系 (下图1中的红色坐标系)3. 图像坐标系 (下图2相机采集的图像)
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2024-01-08 16:49:12
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在UIKit中，坐标系的原点(0，0)在左上角，x值向右正向延伸，y值向下正向延伸
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2016-09-23 22:59:00
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// 将像素point由point所在视图转换到目标视图view中，返回在目标视图view中的像素值
- (CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point toView:(UIView *)view;
// 将像素point从view中转换到当前视图中，返回在当前视图中的像素值
- (CGPoint)convertPoint:(CGPoint)point from
在写程序的时候发现，iOS下的坐标、位置很容易弄乱，特别是在不同的坐标系统中，必须完成弄明白一些概念才能做相应的变化，例如CoreImage和UIView的坐标系统就截然不同，一个是以屏幕的左上角为原点，一个是以屏幕的左下角为原点。总体上，IOS中包含UIKit坐标系(X轴正方向向右,Y轴正方向向下)和标准的Quartz 2D绘图坐标系(X轴正方向向右,Y轴正方向向上)，下面，解释一些相关的概念：
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2023-07-26 14:52:59
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先来看个效果： 新建视图类。在直接加入代码： // Only override drawRect: if you perform custom drawing. // An empty implementation adversely affects performance during anima
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2018-02-12 11:52:00
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在开始这个题目之前，先给大家再次扫扫盲，扫的不是坐标系统的盲，而是我们国家所使用的坐标系统。大家都知道，美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标
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2023-07-21 18:30:38
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1.OpenGL 学习笔记OpenGL 使用的是右手坐标系，点是采用列向量的形式进行表示.GLfloat martix[16]; 可以用来表示一个矩阵。 其中，可以让其想想成按照列来进行存放，就会组成如下顺序. 0 4 8 121 5 9 132 6 10 143 7 11 15 Opengl 就是一个将3D画面显示在2
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2023-07-18 11:32:49
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看这个action，假设一个程序员自定义view并添加到他们的应用程序的根视图控制器编程的自定义背景图。以前写了这个代码：UIView *customBackgroundView = [[UIView alloc]
initWithFrame:
CGRectMake(0.
# iOS定位坐标系
在iOS开发中，定位功能是一项非常常见且重要的功能。当我们需要获取用户的位置信息时，就需要用到定位功能。而在定位过程中，涉及到不同的坐标系，如地理坐标系和设备坐标系。了解这些坐标系的概念和转换关系，对于正确使用定位功能至关重要。
## 地理坐标系和设备坐标系
### 地理坐标系
地理坐标系是指地球表面上的地理坐标系统，通常采用经度和纬度来表示一个特定位置。经度是指东西
最近在做一个项目，发现安装了xcode5后有些不适应，一些功能用起来不习惯。其次，
iOS7的适配问题也很是让人头痛，在网上看了一些资料和下了一些Demo总算有点头绪了，总结起来有以下几点，希望对大家在以后做项目中有所帮助。
1、原点坐标问题 以前在写xy坐标时都是在状态栏或者导航栏下，现在一律统一到屏幕的左上角了，那么状态栏要不要是个问题。
ios-坐标系统 1）os以左上角为坐标原点(0,0)，以原点向右侧为X轴正方向，原点下侧为Y轴正方向。ios采用CGPoint来表示点在坐标系上X、Y位置。我们可以通过CGPointMake(x,y)来创建一个坐标点。ios采用CGSize来表示视图的宽度和高度，即视图的大小。我们可以通过CGSizeMake(width,height)来创建一个矩形的大小， 2）frame、bounds和c
坐标系是一个精确定位对象位置的框架，所有的图形变换都是基于一定的坐标系进行的。
三维坐标系总体上可以分为两大类：左手坐标系和右手坐标系。
常用的坐标系：世界坐标系、物体坐标系和摄像机坐标系。世界坐标系 世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。从另一方面说，能够用世界坐标系来描述其他坐标系的位置，而不能用更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系。世界坐标系也被广泛地成为全
本篇文章主要介绍如何使用相机标定，实现世界
原创
2023-08-09 20:44:43
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原标题：iOS坐标系统的实现方法在 iPad 和iPhone 4 推出之前，iOS UI设计师只需要关注一种屏幕分辨率。因为所有的iOS设备都运行在相同的基础硬件上，设计师知道所有的应用程序将显示在320像素×480像素的显示屏上。这使得设计过程和资源制作简单和明了。随着 iPad 和iPhone 4的 retina显示屏的引进，iOS UI设计师不再享有这种奢侈。因为应用程序可能运行在标准的iP
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2023-09-07 22:48:48
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# iOS 高德地图坐标系与火星坐标系的实现方法
在中国，由于国家的规定，很多地图服务商（如高德和百度）使用的是“火星坐标系”，而不是WGS-84坐标系（这是GPS所用的标准坐标系）。为了在高德地图上正确显示GPS坐标，你需要将WGS-84坐标转换为火星坐标系。下面，我将带你完成这个过程的实现。
### 流程概述
实现iOS高德地图坐标系与火星坐标系的整个流程可以概括为以下几个步骤：
``
世界坐标系也称为全局坐标系。它是一个右手坐标系，可以认为该坐标系是固定不变的，在初始态下，其x轴为沿屏幕水平向右，y轴为沿屏幕垂直向上，z轴则为垂直屏幕面向外指向用户，长度单位这样来定：窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)（左下角）到(1,1)（右上角）。当然，如果在程序中对视点进行了转换，就不能再认为是这样的了。我们用这个坐标系来描述物体及光源的位置。世界坐标系是始终固定不变的。 当前
# Python中的坐标系转换：世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系与像素坐标系
在计算机视觉和图像处理领域，我们经常需要在不同的坐标系之间进行转换。本文将介绍Python中常见的四种坐标系：世界坐标系、摄像机坐标系、图像坐标系和像素坐标系，并展示如何使用Python进行这些坐标系之间的转换。
## 世界坐标系与摄像机坐标系
世界坐标系是描述物体在现实世界中的位置和方向的坐标系。摄像机坐标系
在精确的测量中，正确地建坐标系，与具有精确的测
原创
2022-06-07 02:42:32
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从建模软件开始 到世界坐标系先是初始坐标 position 然后会经过建模的人的操作 变换得到position1 然后这个导出后 被加载进程序 敲代码的人会再变换他 得到position2这时候就是世界坐标了
原创
2023-02-09 00:52:37
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空间直角坐标系 解析几何为了沟通空间图形与数的研究，需要建立空间的点与有序数组之间的联系，为此我们通过引进空间直角坐标系来实现。 过定点O，作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴...
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2010-07-15 22:52:00
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