目录1.两种智能小车的构造简介2.需要的软件与硬件3. Car-like小车建模与仿真3.1 模型推导3.2 Simulink模型搭建3.3 Car-like小车模型仿真4.Tank-like小车建模与仿真4.1 模型推导4.2 Simulink模型搭建4.3 控制器推导4.4 仿真环境搭建5.总结参考文献 1.两种智能小车的构造简介在市面上常见的两种智能小车都是基于轮式的,在某宝上面卖的最多的
ChatGPT被认为有可能引发下一次生产力的解放。这个AI与其他人工智能模型相比有什么不同?它将带来怎样的新一波产业
人工智能(AI)领域正在快速发展,各种专业术语和黑话也层出不穷,使得新入行的人往往感到无所适从。特别是在涉及到AI大模型的领域,一些关键概念如提示工程(prompt)、向量工程(embedding)和微调工程(fine-tune)更是晦涩难懂。本文将用简洁明了的语言,详解这些行业黑话,帮助你迅速搞懂它们。一、提示工程(Prompt Engineering)提示工程是指设计一种文本或其他形式的提示(
原创
2023-12-06 14:53:47
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模型接口建立 模型接口的建立我们将模型接口都放在cifar_omdel.py文件当中,设计了四个函数,input()作为从cifar_data文件中数据的获取,inference()作为神经网络模型的建立,total_loss()计算模型的损失,train()来通过梯度下降训练减少损失input代码 def input():
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获取输入数据
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OpenAI一个美国人工智能研究实验室,由非营利组织 OpenAI Inc,和其营利组织子公司 OpenAI LP 所组成。该组织于 2015 年由萨姆·阿尔特曼、里德·霍夫曼、杰西卡·利文斯顿、伊隆·马斯克、伊尔亚·苏茨克维、沃伊切赫·萨伦巴、彼得·泰尔等人在旧金山成立,他们共同认捐了 10 亿美元。微软先后支付了百亿美元投资,用于独家授权使用 GPT-4。ChatGPT全称聊天生成预训练转换器
随着人工智能技术的飞速发展,AI应用已经深入到生活的各个角落。本文将带你走进AI Studio,了解大模型应用的基本原理和实践技巧,让你轻松玩转AI应用,开启智能新时代。
LoRA,即低秩适应(Low-Rank Adaptation),是一种用于微调大型语言模型的技术,旨在以较小的计算资源和数据量本变化。
简介OpenAI一个美国人工智能研究实验室,由非营利组织 OpenAI Inc,和其营利组织子公司 OpenAI LP 所组成。该组织于 2015 年由萨姆·阿尔特曼、里德·霍夫曼、杰西卡·利文斯顿、伊隆·马斯克、伊尔亚·苏茨克维、沃伊切赫·萨伦巴、彼得·泰尔等人在旧金山成立,他们共同认捐了 10 亿美元。微软先后支付了百亿美元投资,用于独家授权使用 GPT-4ChatGPT全称聊天生成预训练转换
ChatGPT在全球范围内引起了巨大轰动,但真正推动这场革命的是大型语言模型(Large Language Model)这一智能“引擎”。生成式大型模型正
近年来,随着人工智能技术的飞速发展,尤其是自2023年以来,AI大模型技术的迅速崛起,不仅在技术圈内引
文心一言的诞生“文心一言就是在这个全国 AI 领域规模最大的高性能 GPU 集群上完成训练的。”早在 2021 年 6 月,为了满足未来的大模型训练任务,百度智能云开始规划全新的高性能 GPU 集群的建设,联合 NVIDIA 共同完成了可以容纳万卡以上规模的 IB 网络架构设计,集群中节点间的每张 GPU 卡都通过 IB 网络连接, 并在 2022 年 4 月将集群建设完成,提供单集群 EFLOP
原创
2023-05-15 20:41:48
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本文将探讨AI大模型如何助力游戏行业实现商业价值,并通过实例解析其在游戏和娱乐领域中的实际应用,为读者提供可操作的建议和解决问题的方法。
chatgpt-on-wechat 是把 ChatGPT 做成一个微信的机器人好友。
原创
2023-12-21 14:18:41
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在当今的大模型时代,对话系统已经成为了人工智能领域的研究热点。随着深度学习技术的不断发展,大模型在对话系统中的应用也越来越广泛。这些大模型能够处理海量的数据,从中提取出更加丰富和准确的信息,从而提高了对话系统的智能水平和交互体验。然而,随着大模型的普及,对话系统也面临着新的机遇和挑战。一方面,大模型能够提高对话系统的性能,使得系统更加智能、自然和高效。另一方面,大模型的训练和部署需要大量的计算资源
AI大模型,也称为Foundation Model,是一种强大的基础模型,通过在大规模宽泛的数据上进行训练,能够适应一系列下游任务。本文将深入探讨AI大模型的本质、发展历程、应用领域以及未来的挑战和机遇。
预训练语言模型(PLMs)内容来自AACL 2022 Tutorial:https://d223302.github.io/AACL2022-Pretrain-Language-Model-Tutorial/https://d223302.github.io/AACL2022-Pretrain-Language-Model-Tutorial/lecture_material/AACL_2022_t
文心一言就是在这个全国 AI 领域规模最大的高性能 GPU 集群上完成训练的。
原创
2023-05-11 10:35:59
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简介
今天我们发布了一个 RedisAI 的预览版本,预集成了[tensor]werk组件。RedisAI 是一个可以服务 tensors 任务和执行深度学习任务的 Redis 模块。在这篇博客中,我们将介绍这个新模块的功能,并解释我们为什么会认为它能颠覆机器学习(ML)、深度学习(DL)的解决方案。RedisAI 的产生有两大原因:首先,把数据迁移到执行 AI 模型的主机上成本很高,并且对实时性
近日,百度智能云宣布面向企业和个人客户开放文心千帆大模型平台公有版
原创
2023-07-24 07:55:37
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