第一部分：效果预览先上效果图。这一部分将要讲的是智能躲避规则的障碍物。其实，这是最终现实效果，在算法中实际上使用到了一个隐藏的碰撞检测盒子，这个盒子是从智能体延伸出的。如图所示：保持红色长方形区域不被碰撞就可以躲避障碍物了。检测盒的宽度等于智能体的包围半径它的长度正比于智能体的当前速度，即它移动的越快，检测盒子就越长。如图所示为实际的效果图：
第二部分：算法讲解
1、寻找最近的相交
一、Environment 环境光二、Scene 1、如果选择生成LightMap 要关闭实时光，开启烘培光lighting mode为Mixed时(mode可以为Realtime:实时光 Bake烘焙光照，Mixed是在实时光和烘焙光之间)，lighting settings的Mixed Lighting可用于设置混合的方式：Baked Indirect Player Set
Unity Shader 编写和默认Shader中都有对环境光的处理，首先我这里先看下环境光如何设置。一、先看下我们这里只改环境光颜色，就可以看到对unity中默认模型颜色影响二、参数详解Environment 选项卡点击 Window > Lighting > Settings 会弹出Lighting窗口，这个就是设置全局光照的窗口Environment 选项卡包
unity放话在2021年以前全面放弃Enlighten。关于虚幻4和unity的光照渲染问题两个软件各启动5分钟，只要眼睛还在，就能立即分辨出优劣。但需要说明的是虽然虚幻的渲染算法是公认的强，但unity也有主动示弱的嫌疑。在虚幻四中，默认自动开启全局渲染和光照探针，而在unity中需要自己设置这些。虽然同样情况下表现还是虚幻4更好一些，但绝不是那种过分的差距。关于全局光照由于目前的硬件技术限制
上一篇记录了shader常用函数和变量，这篇记录一些光照计算时常用函数和变量 1、内置的光照变量_LightColor0 float4 //该Pass处理的逐像素光源的颜色
_WorldSpaceLightPos0 float4 //_WorldSpaceLightPos0.xyz是该Pass处理的逐像素光源的位置。如果该光源是平行光，那么_WorldSpaceLightPos
目录前言一、光照贴图是什么？二、HDRP中烘焙光照贴图需要做哪些准备工作？三.烘焙四.HDRP中环境光五.HDRP烘焙光照贴图六.Volume对室外场景的影响七.Lingting/Environment烘焙对室外场景的影响八.Volume对室内场景的影响九.Lingting/Environment烘焙对室内的影响总结前言Unity中仅使用实时光照系统很难到达想要的效果，同时实时光的开销是比较大的，
Unity Standard shader 里面 全局光照Global Illumination（GI）Standard 粗略的来看，其实分为两个部分，一个是真正的BRDF，第二部分是UnityGI。全局光照是在局部光照的基础上，增加考虑物体与物体之间光线交互。所以说如果局部光照系统就是由光源+待渲染物体+视点组成的话，那么全局光照系统就是由光源+各待渲染物体之间的反射光+待渲染物体+视点组成。另
在Unity2019.3.8中，当我们新建一个场景时，默认的灯光设置为：自带的主平行光：Realtime灯光面板：Baked GI -> Light Mode为ShadowMask（不是Distance ShadowMask）新建物体的Contribute GI默认是关闭的该默认设置有一个不足，即不能处理物体之间的间接光照，而解决间接光照最好的办法便是全局光照（GI），下面着重讲解灯光面板的
1.在前向渲染中处理不同的光源类型（包括光照衰减）第一个pass是BasePass计算主要的一个平行光，第二个Additional Pass计算其他光照。其中注意衰减值和光的方向是每种类型不一样的。这里的basepass没有计算逐顶点和SH光源的代码，所以只计算一个平行光，如果多了其他光都在addpass计算，如果是设置成不重要的光就不渲染。Shader "Custom/ForwardRender
#Unity2D光照详细讲解首先我们需要知道unity的2d光照是在2019版本新增的功能 在2020里面是看不到的，而我们想要在2020版本里使用此功能则需要将我们的项目升级成URP项目 或者在创建项目的时候选择URP。 ##一、那么我们先讲一下如何在2019里面配置2D光照 首先我们在Window下找到packageManager 搜索Light 你会看到这样一个包点击右下角的install
Variables
position: Vector3 物体在世界坐标中的位置。 transform.position=Vector3(10,10,10)//把物体放到(x=10,y=10,z=10)的位置
localPosition: Vector3 相对位置，或自身位置，物体相对于父物体的位置。
eulerAngles： Vector3 轴向旋转角度，相对于
int time = 1; void Update() { time++; this.GetComponent<RectTransform>().rotation = Quaternion.Euler(0, 0, time); } void OnDestroy() { time = 0; }
原创
2022-07-25 10:28:43
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父子物体 当一个游戏物体拖到另一个游戏物体的下面，这两个物体就组成了父子物体，可以创建一个空物体作为父物体。 父物体发生Transform变化的时候，子物体跟随一起变化，但是子物体发生变化的时候，父物体不动。 一个父物体可以有多个子物体，但是一个子物体只能有一个父物体，满足树状结构，最上层的叫做根物体。 子物体的坐标（Positi
注：本文中用到的大部分术语和函数都是Unity中比较基本的概念，所以本文只是直接引用，不再详细解释各种概念的具体内容，若要深入了解，请查阅相关资料。 Unity的资源陷阱游戏资源的加载和释放导致的内存泄漏问题一直是Unity游戏开发的一个黑洞。因此导致游戏拖慢，卡顿甚至闪退问题成为了Unity游戏的一个常见症状。究其根源，一方面是因游戏设备尤其是Unity擅长的移动设备运行内存非常有限，
第6章 Unity中的基础光照渲染总是围绕着一个基础的问题：我们如何去决定一个像素的颜色？从宏观上来说，渲染包含了两大部分：1）决定一个像素的可见性；2）决定这个像素上的光照运算；而光照模型就是用于决定在一个像素上进行怎样的光照运算。 6.1 我们是如何看到这个世界的通常来讲，我们要模拟真实的光照环境来生成一张图像，需要考虑三种物理现象：l 首先，光源从光源中被发射出来。l&
Unity 3D - 光源组件( Light ) :Directional light： 方向光 , 通常用来模拟太阳光 . Point light： 点光源 , 通常用来当作灯泡 . Spotlight： 聚光灯 , 类似手电筒 .Area Light： 区域光 ,无法用作实时光照 , 一般用于光照贴图烘培 .Type：可以选择以上介绍的四种光源类型Range：设置光源范围的大小，从光源对象的中
Unity-ShaderGraph制作2D动画精灵发光项目设置准备素材编写ShaderGraph总结 项目设置普通的2D工程，在PackManager上下载Universal RP这样能安装URP的所有包。 由于是2D项目，没有设置管线渲染素材所以我们要告诉Unity使用URP渲染2D图形。 Create->Rendering->URP->pipeline asset这样会创建两
直接光和间接光大家都知道在Unity中，我们可以在场景中布置方向光、点光、聚光等类型的光源。但如果只有这些光，则场景内只会受到直接光的影响，而所谓的直接光简单理解就是从光源发出的直接影响物体的光。如果只考虑直接光的影响，则会缺乏很多光影细节，导致视觉效果很“平”。而间接光则描述了光子在物体表面之间的反弹，能够用来增加细节以及真实感。 例如上图中，位于天花板灯直射光线之外的区域缺乏光照效果。表现为四
比如迫击炮发射的子弹是抛物线运行的,并且在垂直方向上子弹做自由落体运动,如果垂直方向上不做自由落体(仅仅是一个匀速的抛物线),有很多简便的方法可以实现,比如设置一个起始点,一个最高点,一个目标点,让物体按照这三个点移动就可以,稍微复杂点的用dotween,itween设置个路径点,按照路径点移动.
下面开始逻辑:
迫击炮抛物线击中目标单位,需要的参数是:1.目标单位; 2
引言：在游戏设计中，需要用到的物体都可以用编辑器放在场景中。但很多时候，无法事先创建所有需要的物体，如子弹、刷新的怪物之类。这些要么是根据玩家操作而随时创建，要么是根据游戏玩法在特定时刻创建，都无法事先确定它们在什么时候出现。而用脚本动态创建物体，即在游戏进行中创建物体，是一项基本技能，本文将详细讲解实现这一功能的基本方法一、预制预制就是一个物体的模版，在游戏开发中，一般将物体设为预制，详细见这篇
