输入捕获就是用定时器检测引脚上的电平时间，可以检测高电平时间和低电平时间，然后可以算引脚上信号的频率和占空比。基本思路就是利用定时器的输入捕获功能。定时器捕获到高电平或低电平就会进入捕获中断例如：我们要捕获高电平时间0 设置定时器计数频率和装载值，一般设置1MHz，655351 设置定时器捕获为高电平捕获2 进入捕获中断后，获取CNT计数值或CCRx值，定时器捕获到电平后会把CNT的值保存到CCR
STM32 精确频率精确测量几种实现方式。目前在网上了解到几种实现思路，结合项目实际需求，对几种不同测量方法做简单总结。 精度要求：±0.1% 频率范围:0.1HZ~5KHZ由于测量频率比较低，暂时不需要考虑DMA等需要复杂硬件支持的实现方式，优先考虑通用性比较强的实现方式。 方式一:外部中断方式，由于频率低优先考虑该方式.需要注意中断处理函数尽可能时间短, 非必要操作不在中断处理函数中实现。 优
1.输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，下图以测量脉宽为例来说明输入捕获的原理假定定时器工作在向上计数模式，图中t1-t2的时间就是我们需要测量的低电平时间。测量方法为：首先设置定时器通道x为下降沿捕获，在t1时刻就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为上升沿捕获，到t2时刻又会发送捕获事件，得到此时的CNT值（记为CCRx2）。在t1-t2之间可能产生N
原创
2020-12-16 23:42:53
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输入捕获1. 输入捕获简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
原创
2022-01-04 11:41:12
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输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同
注意点：1、在学习的过程中我们使用到与串口实验相类似的一个寄存器（本质是一个变量），用来处理不同的情况，在今后的学习也可以使用这种方法，这种寄存器的组成如下图所示： 2、确定捕获到一个完整高电平的软件实现（包括如果处理接收到的高电平持续时间过长的情况）void TIM2_IRQHandler(void)
（本文参考STM32 开发指南 V1.3 —— ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ）1. 实验设计我们用 TIM5 的通道 1（PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 WK_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。2. 原理说明基本原理可以参考上一篇博文，在上个实验的基础上，我们稍作修改，就可以
脉冲信号用于设备控制是非常常见的，但在一些情况下，我们希望精确的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制。实现的方式也许有多种多样，但使用计时器来实现此类操作是人们比较容易想到的。1、原理概述我们知道在STM32平台上，使用计时器来实现PWM操作是非常常见的用法。使用的是单一计时器，事实上通过主从两个计时器配合我们也可通过生成PWM波的方式精确控制输出脉冲的数量。接下来我们就来简单了解一下使用主从计时
目录一、用STM32F103输出一路PWM波形1.打开文件2.配置3.结果二、输出2KHZ的正弦波1.构建一个周期为2KHZ的正弦波音频信号2.生成周期点3.运行代码修改4.结果三、数字音频数据转换为模拟音频波形输出1.音频截取2.生成周期点3.运行结果 一、用STM32F103输出一路PWM波形1.打开文件• 打开之前网盘下载的野火资料： • 打开，编译构建。 • 之后点击运行，选择分析窗口：
一个项目需要使用PWM调制四路激光，要求四路PWM的频率和占空比均可调（频率1~50000Hz，占空比0~100%）。如果是频率固定，只是要求占空比可调的话，使用一个定时器四路输出通道即可，但该项目要求频率也可调，因此定时器的时钟频率和计数周期均需调整，就需要用到四个独立的定时器。我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6，设计使用四个通用定时器输出四路PWM，定时器及通道分别为TIM2_C
目录前言硬件软件总结 前言这个学期学习数字信号处理，需要制作一个音乐频谱分析仪，但是本人比较菜，所以只能复刻别人做好的。原文使用的是stm32f103c8t6，我用的是stm32f103c6t6，两个大部分引脚是通用的。我将OLED换成了四针的IIC接口。 stm32f103c6t6是自己做的最小系统板，接了一个扩展版，把oled接口和ADC采集接口引到了右边。所有硬件软件开源地址（点这里！！！
今天在网上看到了个STM32捕捉外部输入脉冲的信号并且对其进行修改。
在本次设计中，单片机所要实现的功能就是将读取固定时间的脉冲计数，并且在单片机的板子上面实现频率的显示。
在其中最重要的就是STM32的定时器功能，STM32总共有8个定时器，而这8个定时器分成3个组：TIM1和TIM8是高级定时器，TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本的定时器。这8个定时器都是16位的，它
STM32用cube配置HAL库进行的pwm输入捕获已经搞定。 stm32中的通用定时器和高级定时器直接可以设定PWM输入模式，pwm输入模式直接会打开两个输入捕获通道，通道1,3是用来捕获频率的，通道2,4是用来捕获空占比的，而且在进入主函数之前需要打开定时器输入捕获通道中断，通过HAL_TIM_ReadCapturedValue可以直接读取两个输入捕获通道中的信息，十分方便，但是在进行频率计算
STM32F103频率测量 文章目录STM32F103频率测量前言一、测频方法？二、代码实现1.定时器初始化2.计数器的配置3.中断服务函数4.误差说明三、测试数据及现象四、总结五、2023.7.23更新鉴于大家的疑问我更新回复一下 前言本项目是做一个测量频率的仪器设备 ，初衷是为了测量正弦、三角、方波等信号的频率，由于设备限制，该文章仅限于方波频率的测量。本次测量频率的范围在5M以内，误差大约在
最近，在使用DM542驱动来控制步进电机时。需要调节步进电机的速度，PWM来控制步进电机这个十分的简单。调节步进电机的速度就是通过调节步进电机的PWM的频率，可以通过重新设置自动重装载值来进行更改PWM的频率值，但是在实验中发现每次更改频率都需要等待一段时间才能更改电机的速度。对应这个问题通过阅读STM32手册发现了问题所在。一、TIMx功能描述我们先来看官方手册给出的这段话的意思。一种是产生一次
STM32的PWM波动态调频和调占空比 以TIM3_CH1为例 （1）定时器工作原理 定时器的时基单元包含三个部分：①自动装载寄存器（TIMx_ARR），②预分频器寄存器 (TIMx_PSC)，③计数器寄存器(TIMx_CNT)。设置自动装载值，预分频器根据所设置的分频系数（1-65536）对定时器所选择的时钟源进行分频，分频后的频率驱动计数器。计算器开始计数，当计数器达到自动装载值时，重新开始计
基于江科大自化协视频一.输入捕获测频率IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量图------------- 
上一章介绍了STM32定时器的PWM输出功能，定时器的几个通道除了有输出功能外，还可以做输入用，可捕获信号的
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2022-10-17 10:57:05
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输入捕获分为两种方式进行捕获1、pwm输入捕获:精度高，每个定时器只能采集一个pwm，且只能使用通道1、通道2。2、通用输入捕获：相对比较精确，每个定时器可以采集多个pwm，1、pwm输入捕获使用教程如下： 参考文章如下：【STM32Cube HAL】输入捕获（六）——PWM测量_Hello_96_world的博客_pwm信号怎么测量2、通用输
代码目录代码步骤（相关寄存器与函数）注意与总结关于STM32的PWM模式配置 ，核心代码如下，以原子的mini板STM32F103RCT6为例子void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)//定时器1的PWM初始化
{
/*结构体变量定义*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstrue;
TIM_TimeBaseInitTypeDef
