（一）CAN通信异常Q1：配置CAN完成后，无法进入CAN接收中断。 解决思路： A.检查是否CAN配置出现错误。其中最为关键的为相关时钟.中断是否加入使能函数语句。 B.检查是否CAN筛选器配置出现错误，通常问题出现在筛选器配置中对筛选ID码的配置。 C.检查是否正确配置FIFO中断源 D.检测是否成功发送信息，如果未正常发送数据则导致无法正常进入CAN接受中断。比如在使用CAN来催动电机时，如
# 在Android中获取方向：加速度、陀螺仪和指南针的整合方法
对于刚入行的开发者来说，实现加速度、陀螺仪和指南针的方向获取是一个很好的练手项目。在这篇文章中，我们将详细介绍整个流程，并提供必要的代码示例和状态图、序列图来帮助你理解常用的Android传感器。
## 整体流程
首先，我们可以把整个实现过程分为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
|------|------|
| 1
手机指南针自制An introduction to the popular package manager 热门软件包管理器简介 Homebrew is a great package manager. Originally created for macOS, it now runs on Linux and the Windows Subsystem for Linux, too. Homeb
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2023-09-06 11:37:06
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▬▬▬▬▬▶MPU6050调试◀▬▬▬▬▬ ⚔️前言 这两天买了两块6050的模块来玩 看了下例程 大部分都是51的 于是移植到32上调试下 ⚔️效果演示（串口助手） 串口助手调试效果 加速度，陀螺仪，温度 ⚔️效果演示（视频）
mpu6050姿态传感器 ⚔️硬件图 ⚔️原理MPU-6040是一款常用的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU），它集
目的：通过指南针应用来学习SensorManager、LocationManger的使用以及对android 6.0动态权限的适配 一、通过android的方向传感器获取手机方位通过对比前一刻方位和现在手机方位算出手机旋转的角度，然后根据手机实际旋转的角度去旋转指南针的图片。一般情况下，在android系统中获取手机的方位信息是很简单的事情，在api中有TYPE_ORIENTATION常量，
可以
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2023-10-11 16:22:24
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mpu6500内部有3轴陀螺仪和三轴加速度传感器初始化步骤： 1.初始化IIc接口 2.复位mpu &
引申：例程 例程的作用类似于函数，但含义更为丰富一些。例程是某个系统对外提供的功能接口或服务的集合。比如操作系统的API、服务等就是例程；Delphi或C++Builder提供的标准函数和库函数等也是例程。我们编写一个DLL的时候，里面的输出函数就是
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2024-01-12 13:57:52
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在和平精英游戏里面一共有两张操作方式，分别是手动操作和陀螺仪操作，陀螺仪操作可能对于很多玩家都比较陌生，使用它的人也是很少。但是如果你在平时刷抖音的过程中，看到很多操作画面非常抖而且很秀的视频，没错！这就是陀螺仪，那为什么那么多主播以及职业选择选择使用它呢？接下来我们再揭晓。 首先就介绍一下什么是陀螺仪，陀螺仪就是手机中的重力感应，游戏中当我们开启陀螺仪功能以后，如果检测到手机的重心位
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2023-10-17 05:31:50
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要想实现指南针功能，其实主要就是获取手机的方位，通过对比前一刻方位和现在手机方位算出手机旋转的角度，然后根据手机实际旋转的角度去旋转指南针的imageview。关键在于如何获取手机实际方位。那么如何获取到这个方位呢？那么，android中不是有方向传感器吗？其实android的方向传感器不是物理实际存在的，它只是逻辑上的，什么意思，就是它是通过磁力计和加速度计抽象出来的。因此，这个方位的获得其实是
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2023-06-30 11:53:22
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Java学习攻略之工具篇 大家好，我是一名高级软件开发工程师，具有多年的软件开发经验，本篇学习笔记是我学习和开发的心得，希望对大家有所帮助。本文纯属个人见解，如有任何不妥之处，望多提意见。古语有云：“工欲善其事,必先利其器”！此文档将伴随你走上高级软件开发工程师之路。java海洋中畅游的时候，一款好的java学习指南将让你少走很多弯路。那么作为初学者，这篇java学习攻略之开发工具篇将是
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2024-01-18 23:41:46
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="match_parent"
 
原创
2015-06-26 14:20:24
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引用：http://blog.csdn.net/octobershiner/article/details/6641942晚上好～今天继续给大家分享一下第二个重要的感应器，其实获取方向本应该很简单的事情，在文章一中看到 有个TYPE_ORIENTATION 关键字，说明可以直接获取设备的移动方向，
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2012-01-29 16:41:00
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2评论
# Android指南针开发
在现代手机中，指南针应用程序是一个常见的功能，很多用户在户外活动时需要使用指南针来确定方向。在Android平台上开发一个简单的指南针应用是一个很好的学习项目，使我们能够理解传感器数据的使用以及用户界面的创建。本文将通过简单的代码示例和流程图来阐述Android指南针的开发过程。
## 1. 准备工作
在开始之前，我们需要创建一个新的Android项目，并在`b
高级指南针表盘的例子 已经创建了一个简单的指南针。而在上一章，你又回到了这个例子，对它进行了扩展从而使它够使用加速计硬件来显示横向和纵向方向。 那些例子中的UI都很简单，从而保证了那些章节中的代码都尽可能地清晰。 在下面的例子中，将
前段时间，有一位网友发私信给我（@伍歌），问我做过磁场传感器可以做过指南针吗？其实我第一节里面已经说过了，磁场传感器可以做，只是算法比较麻烦，最简单的指南针使用方向传感器做出，但是由于工作关系，一直没有来得及帮助他，现在就写一份简单指南针教程吧，先贴图：布局文件很简单，就一张指南针的平面图片。<ImageView
android:id="@+id/main_iv"
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2023-06-28 16:22:29
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CoreLocation框架定位(iOS8.0-iOS8.0- 的定位实现设置授权说明（段子写得好，用户授权的概率大）设置位置更新的距离过滤（防止过于频繁的调用代理方法）设置定位精度（精度越高，耗电越快。所以要根据需求选择合适的定位精度）后台定位（勾选后台模式：location update）定位(iOS8.0+适配)iOS8.0+授权适配（两种适配方案：通过系统版本号，通过对象是否响应方法） （
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2024-01-17 07:10:46
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Android 实现指南针效果前一段时间在做指南针,于是想偷偷懒.在网上直接找一个Demo.然后改改旧差不多了.可是看到的效果却和预期的差太多了,所以就不得不自己撸一个：大致上会用到内容 - 自定义View - GPS定位模块 - 方向传感器开始,创建一个view先写一个类继承view不断对OnDraw事件进行重绘传入方向OK.那么新建一个DirectionView 来继承viewpubli
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2023-10-19 09:36:36
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目录硬知识特性参数MPU6050 简介模块重要寄存器简介电源管理寄存器 1陀螺仪配置寄存器加速度传感器配置寄存器FIFO 使能寄存器陀螺仪采样率分频寄存器配置寄存器电源管理寄存器 2陀螺仪数据输出寄存器加速度传感器数据输出寄存器温度传感器示例程序MPU6050.cMPU6050.hmain.c实验现象 普中51-单核-A2STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 P
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2024-01-18 14:51:41
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设备中的三自由度陀螺仪就是一个可以识别设备相对于地面，绕x、y、z轴转动角度的感应器(自己的理解，不够严谨)。智能手机，平板电脑有了它，可以实现很多好玩的应用，比如说指南针等。我们可以用一个磁场感应器(magnetic sensor)，来实现陀螺仪。磁场感应器是用来测量磁场感应强度的。一个3轴的磁sensor IC可以得到当前环境下X、Y和Z方向上的磁场感应强度，对于Android中间层来说就是读
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2023-11-21 21:24:38
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Unity Remote是一个调试小工具，方便在手机上直接显示运行效果，并不需要Unity打包，只要在手机上安装UnityRemote APK程序，然后Unity上点击运行就可以了。因为我一般很少在手机上测试，本来都想不起来这个Remote工具了。通常都是电脑上搞好程序，直接就发布了。因为最近一个项目要搞陀螺仪，只有电脑没法调试陀螺仪数据，这才又装上了。直接连接手机，使用手机的陀螺仪，电脑和手机都
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2024-01-16 21:27:41
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