前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 1500 said 100111 state actives
将接收端和发送端的套接字缓冲区设置为【8MB, 8MB】，接收端是while循环recv的directrecv模式下，8个ROS进程，每个ROS处理一个socket, 发送和接收包长为2KB, 运行了大约12个小时的带宽曲线如下：计算得到每个接收进程的平均带宽，以及8个进程的平均带宽的和为：2.61563
3.5609
3.50985
3.12713
3.22121
3.13252
3.00344
网络环境：一台3550EMI交换机，划分三个
vlan 1：vlan2为服务器所在网络，命名为server,IP地址段为192.168.2.0,子网掩码:255.255.255.0,网关:192.168.2.1,域服务器为windows2000advanceserver,同时兼作DHCP服务器，DNS服务器，IP地址为
192.168.2.10 2：vlan3为客户机1所在网络，IP地
CICSO交换机 + ROS VLAN设置实例 前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了1、设置交换机：1、1 添加相应VLANset vlan 111 name office type ethernet mtu 150
Cisco单臂路由实现不同vlan之间的通信一、SW0交换机的配置二、R0路由器的配置三：连通测试总结 一、SW0交换机的配置Switch>en //进入全局配置模式
Switch#configure terminal //进入特权模式
Switch(config)#vlan 10
Switch(config-vlan)#vlan 20 //创建vlan 10 2
ROS(RouterOS)实现一线多拨+负载均衡200M宽带，实现了一线四拨，但是只是叠加了两倍的上传速度。不再折腾了，就这样吧。使用Winbox登录ROS现在winbox有Win,MacOS等版本，我尝试了一下，都比较好用，至于用哪个自己选择。下面我以Windows版本为例。登陆成功！一线多拨创建PPPoe拨号设置如下：重复以上步骤，分别设置WAN1,WAN2,WAN3,WAN4启动拨号，拨号成
搭建ROS组网工具： 台式机（Ubuntu）：192.168.2.101 笔记本（虚拟机）：192.168.2.106 步骤（此处以在笔记本中运行roscore为准） 1. 将笔记本和台式机连接在同一个网络下，其中台式机的虚拟机网络连接使用桥接模式，据说用NAT模式会出错，不过我没有试过。 2. 在两台电脑上均安装上chrony包，用于保持同步sudo apt-get install ch
前言分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。一、创建工作空间1、创建工程目录工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录~$ mkdir my_workspace //在系统主目录下创建名为my_
1、问题描述在两台电脑上部署vm虚拟机，且在虚拟机Ubuntu中安装ROS2，两台电脑位于同一个局域网下。在ROS2中，理想情况是，多个机器上的不同节点只要在同一个ROS_DOMAIN_ID、同一个局域网下，既可以进行多机通讯，即在设备1上运行节点，在设备2上的命令行输入如下指令即可查看运行于设备1中的节点名称。ros2 node list然而在我的实验中却没生效，我几乎尝试了能想到的、网上能找到
://.szwblm.com/Route/RouterOS/200808/43004.htmlCICSO交换机 +ROSVLAN设置实例前面有不少人问起过VLAN的用法，在这
转载
2010-11-21 20:29:00
62阅读
2评论
  CICSO交换机 + ROS VLAN设置实例 前面有不少人问起过VLAN的用法，在这里先抛砖引玉吧 以下是ROS VLAN的设置通用法则，其他交换机可以采用类似的思路是一样的，并且在华为和SSR等名牌设备上都做通了 1、设置交换机： 1、1 添加相应VLAN set vlan 111 name office type ethernet mtu 150
转载
精选
2008-09-14 04:44:30
1487阅读
1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲
WAN口是插ADSL猫的，LAN口是插电脑网线的，最常用的路由器是TPLINK的R402，这个例子就是R402的： 首先设置自己电脑的IP地址为192.168.1.2，TL-R402宽带路由器默认具有一个IP地址，且采用Web页管理方式。我们可以在 IE浏览器地址栏中输入http://192.168.1.1进入管理页面来对它进行设置( TL-R402出厂时默认
RouterSPA （ single page App ） 单页面应用多页面应用 有多个html文件，通过a标签的连接联通各个页面缺点
开发起来太冗余，编译、压缩很耗时间页面之间的跳转速度太慢单页面应用不需要刷新页面，因为它就是一个页面这个页面内容在切换单页面内容之间的切换要想实现我们就是用路由了如今我们的app主要的开发形式就是spavue路由功能实现单页面的切换路由携带参数路由的导航守卫
第二篇：ROS机器人网络通信方面的配置简介本地局域网配置利用蒲公英VPN来实现异地组网 简介此篇包含两个方面： 一方面是最简单的局域网，这种不需要太多的配置就能完成，缺点是只能在同一个网段下跑，优点是反应速度快，反馈比较灵敏 另一方面是通过异地组网的方式来构成模拟网段，配置较为繁琐，反应速度吃网速且有延迟，但优点是只要工控机和上位机联网就能直接通信工作，可以全国甚至全球来实现远程操作的功能（5G
在由器的设置中，Telnet端口的设置时非常重要的。那么我们这里就来一下它的默认设置，以及Telnet由器的一个案例分析。由器默认Telnet端口号为23,为了增加由器的安全性,需要将默认端口号修改成其他端口号配置如下:2、建立访问控制列表192.168.0.1 路由器3、将访问列表应用到vty端口例：不能Telnet的由器某日,长期不用的由器再次被起用,领导说要把它配置成拨号服务器,用来连接拨号
还有濮阳市新锐科电子有限公司 王哥给我提供技术支持！
1． 2． 3． 4．
1． 2． 首先给大家拓扑图：首先配置交换机： &nbs
原创
2010-03-01 14:05:31
1901阅读
点赞
3评论
1、综述 ROS 2提供种类丰富的服务质量（Quality of Service，QoS）策略，允许你调整节点间的通信。通过正确设置服务质量策略，在许多许多可能的状态下，ROS 2可以和TCP一样可靠，或者和UDP一样"尽力而为"。不像ROS 1那样主要仅支持TCP，ROS 2 得益于底层DDS传输的灵活性，在易损耗的无线网络环境下，“尽力而为”策略将更加适合，或者在实时计算系统中，需要正确的服务
用一台低配置的电脑主机，实现可比拟上千元的强大路由器，你想想，是否有点激动人心呢，呵呵，很在成就感吧！ 安装完成后，ROS要配置好了才能使用的，其实配置也是很简单的。 准备好了？那么，我们开始吧。配置一般分为三大步，分别是：1、登陆配置2、设置外网（ADSL
ROS 2接口背景消息描述规范Fields*字段*Fields type*字段类型*Fields name*字段名称*Fields default value*字段默认值*Constant*常量*服务描述规范ROS 2的新功能 背景ROS应用程序通过消息、服务和操作三种类型的接口来进行通信。 ROS2使用即接口定义语言(IDL)来描述这些接口，这种接口定义语言非常简单。 IDL使得ROS工具可以
