串口通讯首先,需要下载serial库。sudo apt install ros-noetic-serialserial功能包主要用于进行通信,可以进行串口通信。 插上外部的串口设备,并查看串口设备的串口名称。 查看端口号:ll /dev一般都是ttyUSB0 之后在工作空间创建功能包catkin_create_pkg serial_pkg roscpp rospy serial std_msgs也
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2023-12-10 08:00:57
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RS485电路设计(差分传输、半双工) RS-485是针对UART串口的一种接口标准,它定义了串行通信系统中发送器和接收器的一系列电气特性。相比于RS-232,RS-485标准的通信系统抗干扰能力较强,可实现长距离数据传输﹐同时支持多个收发器连接到同一个通信网络中。因此,RS-485在工业控制领域以及有类似需求的系统中得到了广泛的应用。(1)RS485的电气
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2023-08-22 21:15:04
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目录学习目标内容串口 485特点收发器配置代码总结 学习目标 本节内容我们要学习的是485通信,这个是在51上没有的,但是知识不是特别复杂,而且和我们之前学的串口知识是相似的。内容串口 串口是一种接口标准,它规定了接口的电气标准,简单说只是物理层的一个标准。没有规定接口插件电
linux上面使用ftdi芯片模拟485串口详解一、设备信息 cpu:AR9344 switch:QCA8337 ftdi:FT4232HL 内核版本:Linux version 2.6.31--LSDK
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2023-09-02 13:00:01
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最新版本Ver.1.3.3
-新增消息自动回复
-接收数据对中文支持做了近一步优化
【下载地址:
https://gitee.com/fengmeitech/Micro-Lab
】 做嵌入式开
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2023-12-20 21:28:04
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# Python读写485串口实现教程
## 引言
本教程将教会你如何使用Python读写485串口。作为一名经验丰富的开发者,我将指导你完成整个过程。
## 流程概述
下表是实现Python读写485串口的步骤概述:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 导入必要的模块和库 |
| 步骤二 | 打开串口连接 |
| 步骤三 | 设置串口参数 |
| 步骤四 |
原创
2024-01-02 05:35:46
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QT Modbus RTU调试助手在类构造函数中将UI初始化和串口对象定义以及查找串口串口设置串口接受QT延时函数CRC校验发送串口数据函数总结 在类构造函数中将UI初始化和串口对象定义以及查找串口foreach (const QSerialPortInfo ports, QSerialPortInfo::availablePorts()){
ui->comboBox-&g
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2023-12-24 08:02:40
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RS232接口RS232接口是1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。 该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。随着设备的不断改进,出现了代替DB25的DB
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2023-09-01 21:49:28
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# Java串口通信简介
## 引言
串行口(Serial Port)是一种用于将计算机与外部设备进行数据传输的接口。在计算机科学中,串口通信是一种常见的通信方式,它可以用于连接各种外设,如打印机、传感器、嵌入式设备等。
Java是一种跨平台的编程语言,提供了许多库和API用于串口通信。本文将介绍如何在Java中使用485串口进行通信,并给出相关代码示例。
## 什么是485串口
RS-
原创
2023-10-31 12:31:22
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实现 Android 485 串口通信的步骤如下:
步骤 1:导入串口库
首先,我们需要在 Android 项目中导入串口库。可以使用第三方库如`serialportapi.jar` 或者自行编写 JNI 接口等方式。
步骤 2:打开串口连接
在 Android 中,我们可以通过打开文件的方式来创建串口连接。以下是一个打开串口连接的示例代码:
```java
// 打开串口设备文件
File
原创
2023-12-30 10:00:13
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List item现在开始我们的正文,首先是用qt写编写自己的界面,我这里使用的嵌入到vs中的qt,工程建立如下:List item然后点击:下一步 如图2所示List item然后再选择这里的一个最重要的选项:serial port 一定要勾选,只有勾选了才能在接下来的工程中使用串口函数。然后就可以开始我们的编程了,已经配置好了所需要的基础开发环境。创建了ui类后,现在开始编写他的构造函数,首先
文章目录串口分类(信息传送方向)单工双工全双工(full duplex)时分双工 TDD频分双工 FDD半双工 (half duplex)RS232接口缺陷RS485 特点推荐连接方式收发器 SP3485硬件连接实验代码 串口即串行接口,也叫串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(Serial Interface)是指数据一位一位地顺序传送。 特点
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2023-11-02 19:40:13
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rs485.h#ifndef __RS485_H
#define __RS485_H
#include "sys.h"
extern u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节
extern u8 RS485_RX_CNT; //接收到的数据长度
//模式控制
#define RS485_TX_EN
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2023-12-09 13:28:56
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生活工作中,我们经常用到485线,但是你真的了解485么?今天,我们简单讲解一下485串口线。RS-485又名TIA-485-A, ANSI/TIA/EIA-485或TIA/EIA-485。RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准,该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。使用该标准的数字通信网络能在远距离条件下以及电子噪声大的环境下有效传输信号。RS-4
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2024-02-01 23:23:58
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一、串口接线RS-232 : RXD , TXD 连线 TXD , RXDRS-485 : A,B连线 A,BRS-422 : RX-A , RX-B , TX-A ,TX-B 连线 TX-A , TX-B , RX-A ,RX-B RS-232 :RXD , TXD 连线 TXD , RXDRS-485 : A,B连线 A,BR
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2023-06-14 15:02:56
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文章目录一、硬件部分二、modbus CRC计算 本文为个人从零开始使用485的总结,我也仅仅在做项目时看文章学习的,没有过系统性的学习。下面将要说的也是从零开始使用485的见解,有什么不对的还请各位大佬评论区斧正。 一、硬件部分485是什么? 来自百度词条。 看完之后一脸问号,更不知道是啥了。 简单来说,485就是用来通讯的。就像我们学单片机用的串口:UART、IIC、SPI等,是为了两个设
# Python发送485串口数据
## 介绍
在工业自动化领域中,经常使用RS-485串口通信协议来实现设备之间的数据传输。Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,也提供了一些库和工具来简化RS-485串口通信的开发。
本文将介绍如何使用Python发送485串口数据,并提供相应的代码示例。
## 准备工作
在开始之前,我们需要准备一些硬件设备和软件工具。
### 硬件设备
原创
2023-09-17 07:41:58
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工程文件:https://github.com/A-Y-1/HNU改改还是能更好的,但是我开摆了)update4.23:我更新了串口1的代码,改到能读出全部密码了,还没完成串口1的可以看看串口使用与测量2一.实验目的1.熟练使用Linux下io函数read、write和epoll等2.熟练RS485串口的信号特点3.熟练处理流式通信数据4.理解485总线的冲突问题二.实验过程RS485信号测量&n
# 实现Android打开485串口的步骤
作为一名经验丰富的开发者,我将教你如何在Android中实现打开485串口的功能。接下来,我将按照下面的步骤进行说明。
## 流程概述
首先,我们来看一下整个流程的概述,如下所示:
```mermaid
journey
title Android打开485串口流程概述
section 准备工作
step 创建An
原创
2024-01-28 03:57:49
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## Android 485串口通讯的基础知识与实现
随着物联网(IoT)技术的迅速发展,串口通讯成为众多项目中不可或缺的一部分。485串口通讯因其较远的传输距离和强抗干扰能力,在工业领域尤其常见。本文将介绍Android设备如何与485串口进行通讯,提供相关代码示例,并用图示化的方法帮助读者更好理解串口通讯的基本概念。
### 1. 485串口通讯简介
485串口通讯(RS-485)是一种