slam_gmapping.xml中1. particles (int, default: 30) 这个参数决定gmapping算法中的粒子数，因为gmapping使用的是粒子滤波算法，粒子在不断地迭代更新，所以选取一个合适的粒子数可以让算法在保证比较准确的同时有较高的速度。2. minimumScore (float, default: 0.0) 最小匹配得分，这个参数很重要，它决定了你对激光的
二、运行gmapping我总结了运行gmapping的两种方法：1.基于命令行rosrun gmapping slam_gmapping scan:=scan _delta:=0.1 _maxUrange:=4.99 _xmin:=-5.0 _ymin:=-5.0 _xmax:=5.0 _ymax:=5.0 _particles:=30 _srr:=0 _srt:=0 _str:=0 _stt:=
目录1、HoughLines()函数 2、HoughLinesP()函数 3、HoughLinesPointSet()函数4、fitLine()函数 1、HoughLines()函数该函数在直线提取时只能检测出图像中是否存在符合要求的直线，以及直线的极坐标解析式，无法确定直线的准确位置函数原型：void cv::HoughLines(InputArray image,
霍夫线变换OpenCV 提供三种不同的霍夫线变换分别是：标准霍夫变换(Standard Hough Transform, SHT)、多尺度霍夫变换(Multi-Scale Hough Transform, MSHT)和累计概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform, PPHT)。其中多尺度霍夫变换(MSHT)为经典霍夫变换(SHT)在多尺度下的
int main(){ Mat src = imread
原创
2022-09-22 07:14:50
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最近在学习张良均老师的《Python数据分析与挖掘实战》，发现部分代码存在错误，特分享调试好的代码，供学习参考。代码清单4-1 用拉格朗日法进行插补书本代码：#拉格朗日插值代码
import pandas as pd #导入数据分析库Pandas
from scipy.interpolate import lagrange #导入拉格朗日插值函数
inputfile = '../data/cat
本篇博客记录学习OpenCV-Python霍夫变换的相关知识。了解Hough转换的概念。如何使用它来检测图像中的线条、圆。将学习以下函数：cv2.HoughLines（），cv2.HoughLinesP（），cv.HoughCircles（）。 霍夫线变换理论如果可以用数学形式表示形状，霍夫变换是一种检测任何形状的流行技术。即使形状有些破损或变形，也可以检测出形状。我们将看到它如何作用于一条线。一
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2023-11-24 21:08:53
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六、Hough变换1.Hough线变换 Hough线变换是一种用来寻找直线的方法。首先要对图像进行边缘检测处理，Hough线变换的直接输入只能是边缘的二值图像。 标准霍夫变换(HoughLines函数)多尺度霍夫变换(HoughLines函数)累计概率霍夫变换(HoughLinesP函数) 1.首先对于一个点 ，通过这个点的直线定义为： 2.而对于一个定点，则可以 画出所有通过此点的线
一：霍夫线变换 首先要对图像进行边缘检测的处理，也即霍夫线变换的直接输入只能是边缘二值图像。OpenCV中的霍夫线变换有如下三种：标准霍夫变换（StandardHough Transform，SHT），由HoughLines函数调用。多尺度霍夫变换（Multi-ScaleHough Transform，MSHT），由HoughLines函数调用。累计概率霍夫变换（ProgressiveP
計算機視覺中經常需要識別或者定位某些幾何圖形，像直線、圓、橢圓等，檢測
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2023-01-05 13:12:59
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霍夫变换：为了能够正确识别和检测任意方向的和任意位置的直线，使用Duda和Hart提出的直线极坐标方程: 这就是霍夫变换的公式。openCV 的基于概率的算法是根据“Robust Detection of Lines Using the Progressive Probabilistic Hough Transform”写的，我们看一下算法源码：/*Image输入图像rho与象素相关单位
cvHoughLines2功能：利用Hough变换在二值图像中寻找直线。函数原型：CvSeq* cvHonghLines2(CvArr* image,void* line_storage,int mehtod,double rho,double theta,int threshold,double param1&nbs
文字对齐，或不对齐，是两个概念，比如一篇Word文档输入完成后，不过不进行文字对齐，就会影响美观，对于完美主义者，这是很难容忍的。默认情况下我们会采用空格对齐文字，但是对齐的结果，不是我们想要的。理想是丰满的，但现实却很骨感，由此可以看出对齐文字，不是那么一件容易的事。空格的宽度是固定的，而需要对齐的文字，之间的距离无法多填一个空格，这就给我们制造了困扰。方法是想出来的，恰好，Word
EXCEL函数公式大全之利用SUM函数、IF函数、HOUR函数与MINUTE函数的组合计算员工加班费。excel函数与公式在工作中使用非常的频繁，会不会使用公式直接决定了我们的工作效率，今天我们来学习一下提高我们工作效率的函数SUM函数、IF函数、HOUR函数和MINUTE函数。今天我们的例子是计算员工王二小2019/8/5-2019/8/11号一周之内的甲班费用。 第一步我们先利用简
python类的函数中，第一个参数必须为实例对象本身，约定俗称记为self。self是实例本身，在外部调用类中的函数时，不需要给self赋值，但需要给其他的参数赋值。与普通的函数相比，在类中定义的函数只有两点点不同：1、第一个参数永远是 self ，并且调用时不用传递该参数。2、在类中函数相互调用要加 self ，不加，会报错：函数未定义。self 就是把 class 中 定义的 变量和函数 变成
原创
2019-07-05 10:57:00
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另外再补充两个C# 4.0的新特性可选参数与命名参数：1、可选参数 可选参数，顾名思义，它不是必需的。对于一般的参数，如果不为它指定值，可能会导出运行出错。但是可选参数不会。 可选参数的规则： 1、可选参数不能为参数列表第一个参数，它必须位于所有必选参数之后； 2、可选参数必须指定一个默认值； 3、可选参数的默认值必须是一个常量表达式； 4、所有可选参数以后的参数都必须是可选参数。us
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2023-07-02 22:57:03
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原创 javac参数(-classpath, -sourcepath)详解 收藏
首先是官方说法：
-classpath:
设置用户类路径，它将覆盖 CLASSPATH 环境变量中的用户类路径。若既未指定 CLASSPATH 又未指定 -classpath，则用户类路径由当前目录构成。
-sourcepath:
指定用以查找类或接口定义的源代码路
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2023-07-23 14:21:02
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mysql的参数设置，要根据资源做具体设置，以姜老师的参数设置为例，做个参数的解释而已。 32 CPU core256G MemorySSD storage with 20000 IOPS in 16K page size服务器资源如上，mysql的参数设置参考如下：[mysqld]
# basic settings #
user = mysql
#用户#
sql_mod
一、说明1.1 关于可变参数所谓可变参数，最主要是指传递给被调用函数的参数的个数可以是不固定的。可变参数应该来说是很常见的，比如C的标准main函数就写成int main(int argc, ** char argv)，再比如很常用的print()函数就是最典型的可变参数函数。但一方面在很长一段时间内并不能理解main函数其实和普通函数没什么区别，另一方面觉得print()是系统函数实现很复杂，所
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2023-09-15 22:22:54
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在大学的数学建模比赛中能明显提分的模型融合算法，本文介绍集成算法中的一种Stacking模型融合。通过PPT解释了Stacking回归算法进行模型融合的基本原理，并且结合mlxtend库中的源代码做出了基础解释。下方给出了示例代码可供直接调用StackingRegressor源码解析： StackingCVRegressor源码解析： 上述过程就是Stacking回归算法的基本
