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目录一、L298N驱动电机二、pwm波输出——电机转动pwm参数pwm参数计算输出比较pwm基本结构:运行控制 → 时基单元 →捕获/输出比较通道时基单元捕获/输出通道的输出STM32F103c8t6定时器:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4基本定时器通用定时器PWM输出一、L298N驱动电机 L298N驱动:输入:12V12V供电:将电源(2个18650电池)接入升压模块,用螺母旋
第一章 环境搭建什么是树莓派?Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI)是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布,我们也将可以用上运行Windows的树莓派。自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧,曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”,内“心”却很强大,视频、音频等功能通
1.使用 Python 进行速度测试这个高级脚本帮助你使用 Python 测试你的 Internet 速度。只需安装速度测试模块并运行以下代码。# pip install pyspeedtest # pip install speedtest # pip install speedtest-cli #method 1 import speedtest speedTest = speedtest.S
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因为临近c艹考试,以作品的形式提交。所以想用c++写个控制台小游戏主要是小游戏可以将类和继承等C++知识点可以很好的串接起来,而且也比图书管理系统等交互性不大的项目更加有趣。好了废话少说进入正题吧小游戏就以飞机大战为例吧首先说一下我对游戏的理解,游戏主要就是由动画、交互两大部分组成, 而动画则是由一帧一帧的图片组成。 所以要想在控制台中实现动画,那就要实现屏幕的刷新,就是把上一帧 的图片给清除掉,
本文将简单介绍如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机(电动推杆)的正反转控制,后续会更新含PWM调速的教程,如有需要可关注后续博客,希望对大家的学习有所帮助。1.所需硬件正点原子战舰V3开发板 X1L298N电机驱动模块 X1微型电动推杆 X1杜邦线 若干2.L298N电机驱动模块介绍 上图为L298N电机驱动模块的实物图,关于L298N电机驱动模块的原理这里不做过多的介绍,感兴趣的同学
文章目录L298N电机驱动模块PWM调速原理直流电机接线PWM代码L298N电机驱动模块L298N 电机驱动模块可以直接驱动
原创 2022-12-08 14:34:55
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博主福利:100G+电子设计学习资源包!​​http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8&scene=18#wechat_redirect​​ --------------------------------------
原创 2022-11-01 15:05:53
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开始学内核的时候,一定会讲从ring3到ring0的调用,但是网上很多的文章讲的模棱两可,这次记录下我对系统调用的研究。。。。。。。。一个线程由用户态进入内核态的途径有3种典型的方式:1、  主动通过int 2e(软中断自陷方式)或sysenter指令(快速系统调用方式)调用系统服务函数,主动进入内核2、  发生异常,被迫进入内核3、  发生硬件中断,被迫进入内核现在
L298N驱动小车材料准备一、L298N使用介绍补充 map()函数的用法二、小车的组装注意 !!!(重要的事情说三遍:“三遍”)下一篇 代码部分,逻辑分析和上位机控制。 材料准备1.L298N驱动板2 2.麦克纳姆轮4 3.3000MA电池 4.小车底盘 5.Arduino板子一、L298N使用介绍首先,L298N是是小车的核心,难点在于对于各个针脚的使用上。为此,我总结出了各个针脚的作用,大
YXY61使用的是H桥驱动芯片L298N L298L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本, 由Multiwatt 15封装,NL298的封装标识符,另外还有其他两种不同类型的封装方式 298N通过控制主控芯片上的I/O输入端,直接通过电源来调节输出电压,即可实现电机的正转、反转、停止,由于电路简单,使用方便,通常情况下L298N可直接驱动继电器(四路)、螺线管、电磁阀、直流电机(两台)以及步
L298N,是一款接受高电压的电机驱动器,直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作,在6V到46V的电压范围内,提供2安培的电流,并且具有过热自断和反馈检测功能。L298N可对电机进行直接控制,通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定,就可为电机进行正转反转驱动,操作简单、稳定性好,可以满足直流电机的大电流驱动条件。上面为最常见的一款L298N芯片,值得注
原创 2021-03-25 13:45:07
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【树莓派入门】实验二 Python 程序设计基础一 实验原理二 程序设计 一 实验原理Python 程序可以有两种不同的运行/执行方式。 方法一:通过桌面图标或开始菜单打开 IDLE3IDE 加载可能需要一点时间IDE 加载完成后会显示一个 Python shell 窗口在 Python shell 窗口中键入如下命令 print(“Hello World”)按下回车键你将看到下方输出的 Hel
文章说明: 名词概念(为了方便易懂,我就通俗的表达): 逻辑电压:控制板子执行程序的电压。 驱动电压:输出口AB的电压。 逻辑电流:驱动板执行程序的电流。 驱动电流:输出口AB的电流。 本人调试此款L298N,只调试过3.3V(小于5v的驱动电压下面都统称小于5v),7.4v,12v,24v(大于5 ...
转载 2021-08-25 15:39:00
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在网上查L298N的使用说明通常写的都比较模糊(主要是供电部分比较模糊),虽然照着可以使用,但发现很多地方其实都没有说清楚,于是查找资料,自己来整理一下。上图就是这个模块,核心的芯片是L298N,此外还有板载7805的5v稳压模块。因此要了解这个模块先要从L298N开始。这是一个没有稳压电路的版本(参考:http://www.51hei.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=95073&page=1&authorid=353074),我们可以
原创 2021-06-08 16:53:50
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1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。 2.脉宽调制(PWM)基本原理: 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。PW
意的地方:1. 5v电源可以不用2. 同一侧写代码的时候必须是一高一低,如果
原创 2023-02-06 16:50:43
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Arduino是一个由开源软件环境支持的开源硬件原型平台。包含硬件(各种型号Arduino板)和软件(Arduino IDE)。集成开发环境是Arduino IDE ,编写和编译sketch后通过USB接口线上载到Arduino运行。模拟和数字管脚可以连接到各类设备和部件上,与之交互。基本包含一个USB连接、电源连接器、复位开关、LED电源指示灯和串口通信指示灯、shield扩展板。Sketch编
一、基础知识及原理​​【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转​​二、连线图​​连线图​​三、遇到问题的解决办法​​L298N——真正的玄学驱动板​​四、程序源码附主函数:#include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "pwm.h"#inclu
原创 2022-12-07 12:00:55
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什么是H桥?H桥是一个比较简单的电路,通常它会包含四个独立控制的开关元器件(例如MOS-FET),它们通常用于驱动电流较大的负载,比如电机,至于为什么要叫H桥(H-Bridge),因为长...
转载 2021-06-07 22:34:47
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单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。注意
原创 2023-02-06 16:50:30
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