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从零开始，手把手教你搭建Lerobot机械臂

SO-ARM100是一款具备 6 自由度、支持 3D 打印、极具性价比的开源机械臂。Lerobot是个开源机器人的解决方案，可基于act的强化学习框架训练SO-ARM100模仿人的操作，当然也可以是其他机械臂。如果没人指导，还是有点麻烦的，好在AI还能帮点忙，不然要退货了。目前简单抓取动作的成功率还行，看看能不能训个叠衣服的机械

机械臂

舵机

python

原创 1月前 346 阅读

Apollo开放平台9.0让自动驾驶开发者轻松上手

在自动驾驶技术飞速发展的今天，成为这个领域的一名开发者

自动驾驶

linux

人工智能

开放平台

开发者

原创 2023-12-25 21:13:05 115 阅读

人工智能引领图文扫描新趋势

基于智能OCR技术的不规则弱约束文档图片识别系统，首次应用在手绘括号思维导图数据几乎没有的情况下，按照机器学习

人工智能

商业

深度学习

机器学习

原创 2023-10-31 10:29:14 109 阅读

Rocketmq并发和顺序消费的失败重试机制

那么就需要自己在消费的时候来处理了，比如。

rocketmq

大数据

客户端

偏移量

错误码

原创精选 2023-09-26 13:54:07 378 阅读

专业的知识图谱应用门槛正在被不断降低

前⾔知识图谱（knowledge graph）⼀度被专家称为“AI皇冠上的明珠”，因为知识图谱技术是⼈⼯智能技术⽅向中的重要⼀环。它不仅可以为其他⼈⼯智能应⽤提供⽀持，如⾃然语⾔处理、推荐系统等，更可以帮助⼈⼯智能系统⾃主构建和增⻓知识库，提升计算机的理解和分析能⼒，实现“认知智能”的⽬标。Gartner预测，到2025年，知识图谱技术将应⽤于80%的数据分析，⽽2021年这⼀⽐例仅为10%。

知识图谱

人工智能

机器学习

三元组

数据

原创 2023-06-08 17:19:39 104 阅读

可路由计算引擎实现前置数据库

很多大机构都会有个中央数据仓库负责向应用提供数据服务。随着业务的发展，中央数据仓库的负载

数据库

数据仓库

数据

前端应用

原创 2023-05-21 10:36:41 91 阅读

人体工学椅真的很舒服

人体工学椅是现代办公室中必不可少的家具之一。作为一款专门设计为舒适、健康和高效的椅子，它为

其他

4D

提高工作效率

设计理念

原创 2023-05-13 08:27:59 228 阅读

自动化测试工具加入黑科技带来新纪元

这次我们一起感受了一下AI带给自动化测试行业的颠覆性改变，对我们测试工作带来了

自动化

测试工具

科技

流程图

自动化测试

原创 2023-05-01 17:04:49 185 阅读

Java注解编译期处理AbstractProcessor详解

我们接触的注解主要分为以下两类运行时注解：通过反射在运行时动态处理注解的逻辑编译时注解：通过注解处

java

开发语言

ide

编译器

配置文件

原创精选 2023-04-16 07:34:47 885 阅读

SPL 实现电力高频时序数据实时存储统计

问题背景发电设备中常常会放置传感器（DCS）来采集数据以监控设备运转的状况，某集团设计的电力监控统计系统，需要实时采集传感器的数据后保存，然后提供按时段的实时查询统计功能。系统设计规模将支持20万个传感器（以下称为测点），采集频率为每秒一个数据，即每秒总共会有20万条数据，总时间跨度在1年以上。在这个基础上实现任意指定时段的多个测点数据统计，包括最大、最小、平均、方差、中位数等。系统原结构图为：系

SPL

数据

kafka

时间段

原创 2023-01-07 00:30:05 399 阅读

【kafka源码】ReassignPartitionsCommand分区副本重分配源码原理分析(附配套教学视频)

文章目录ers/topics/{topicName}`变化,检查是否有新增分区2.2.5 Controller监听zk节点`/bro

kafka

大数据

sed

限流

json

原创 2023-01-01 18:19:00 411 阅读

怎么样在应用中实现自助报表功能

自助报表需求已经是越来越普遍，各行业的应用软件中，不管是主动还是被动，都在思考并在努力实现自助报表功能这样做对于用户来说，可以自由灵活的去分析了解数据，不再拘泥于固定格式的数据报表，方便灵活、体验更好的同时，也能盘活更多数据的价值对于应用软件厂商来说，则能省去很多开发和维护成本，还同时拓宽了自己的业务范围，增强了自身的竞争力那怎么实现呢BI 系统中通常都有这个功能，但并不在应用系统中，使用时，还得

java

前端

servlet

数据

数据集

原创 2022-12-28 18:25:46 164 阅读

【重磅干货】如何构建 API 生态促进企业上下游合作

API生态是企业间基于API接口共生的资源交易生态。API的生态企业都会有其独特

Eolink

API

商业

解决方案

原创 2022-12-24 08:49:22 261 阅读

爬虫基本原理介绍、实现以及问题解决

文章目录一、爬虫的意义1.前言2.爬虫能做什么3.爬虫有什么意义二、爬虫的实现1.爬虫

python

爬虫

数据

json

IP

原创 2022-12-16 12:44:32 209 阅读

深度长文探讨Join运算的简化和提速

连接运算（JOIN）一直是SQL中的老大难问题。在关联表稍多一点的时候，代码书写就

云原生

SQL

SPL

数据库

字段

原创 2022-12-16 11:02:35 79 阅读

【云原生】多网络情况下,Kafka客户端如何选择合适的网络发起请求

最近有个同学问了我一个非常有意思的问题, 今天我根据这个问题来给大家好好分析一

网络

kafka

java

云原生

原力计划

原创 2022-12-16 10:12:52 206 阅读

从SPL看开放计算能力的意义

放的呢？数据在使用之前无需整理就可以直接计算，没有任何约束限制，使用起来很灵活。现在有很多这样的开放数据计算引擎，Spark

数据库

大数据

sql

数据

数据源

原创 2022-12-11 10:03:35 343 阅读

从 NASL 说开：低代码编程语言能饭否

从 NASL 说开：低代码编程语言能饭否Gartner说，低代码是应用开发的未来。在国内，目前市场普遍认为低代码的核心价值在于低成本、低门槛，而在开发的世界，这往往意味着需求简单、扩展困难。但偏偏一家叫做网易数帆的公司，直言要用低代码来开发复杂企业应用，并推出了一个NASL语言，这意味着把低代码和编程语言紧密结合。那么，低代码的新式编程语言，能带来新的饭碗吗？就从NASL原理来一探究竟吧。风口之上

低代码

原力计划

编程语言

开发者

模型驱动

原创 2022-11-27 06:04:51 236 阅读

图解KafkaConsumer SyncGroupRequest请求流程

在上一篇文章中,我们分析了JoinGropRequest的流程,详细请看Kafka消费者

kafka

java

大数据

原力计划

客户端

原创 2022-11-22 09:07:46 246 阅读

开源SPL强化MangoDB计算

MongoDB是NoSQL数据库的典型代表，支持文档结构的存储方在话下。...

mongodb

数据库

nosql

SPL

原力计划

原创 2022-11-15 16:11:31 129 阅读

图解Kafka中的数据采集和统计机制

在讲解kafka限流机制之前,我想先讲解一下Kafka中的数据采集和统计机制你会不会好奇,kafka监控中,那些数据都

kafka

面试

java

数据

sed

原创 2022-11-15 14:17:21 178 阅读

多网络情况下,Kafka客户端如何选择合适的网络发起请求

最近有个同学问了我一个非常有意思的问题, 今天我根据这个问题来给大家好好分析一下。我们都知道, 每个Br

网络

kafka

java

客户端

原创 2022-11-15 12:54:38 142 阅读

SPL比SQL更难了还是更容易了？

SPL作为专门用于结构化和半结构化数据的处理技术，在实际应用时经常能比SQL快几、

spl

sql

数据

java

原创 2022-11-14 05:40:48 187 阅读

如何用Know Streaming来查询Kafka的消息

Kafka的消息查看功能算是一个呼声比较高的需求了。但是它目前还并不能像RocketMq那样比较友

kafka

java

分布式

原力计划

数据

原创 2022-11-13 00:02:40 124 阅读

如何用Know Streaming 快速对Kafka Topic 完成扩缩副本操作

扩缩副本功能是原生Kafka没有的功能，或者说是没有直接提供的功能。但是对于扩缩副本这么

java

kafka

大数据

原力计划

限流

原创 2022-11-06 01:22:08 158 阅读

如何快速优雅的用Know Streaming创建Topic

这个是记录消费组消费的偏移量的信息。同一个消费组消费某个TopicPartition的时候,会把

kafka

分布式

原力计划

配置参数

细粒度

原创 2022-11-06 00:45:34 168 阅读

Kafka扩分区和分区副本重分配之后消费组会自动均衡吗？

分析一下, 扩分区能否重平衡？

kafka

消费者

原力计划

数据

判定逻辑

原创 2022-11-05 22:33:10 225 阅读

告别宽表,用DQL成就新一代BI

要解决这个难题，就需分析研究SQL的JOIN运算，突破SQL的局限才可以我

数据库

sql

字段

拖拽

原创 2022-10-30 20:02:07 82 阅读

接口测试这件小事

伴随着对接口测试的认知升级，是从测试工程师到测试架构师完成蜕变的过程

测试用例

接口测试

自动化测试

业务逻辑

原创 2022-10-24 00:24:12 99 阅读

开发人员提高开发效率的10个推荐工具

推荐10个能够提高开发人员开发效率的10个工具

kafka

分布式

工具

服务器

开发者

原创 2022-10-22 07:26:16 220 阅读 1收藏 1评论

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