●州吁之乱（这一段常被后人引用作为典故）
卫庄公与宠妾之子州吁，十分喜好打打杀杀，于是庄公干脆让他当了将军。州吁不是太子，却握有兵权，这样势必会遗患无穷，而庄公不觉悟，石蜡劝他也听不进去。等到庄公一死，太子即位，这位庶子自然没把太子放在眼里，骄奢淫逸，样样他都占全。卫桓公（太子完）当然不能容忍他胡作非为，遂将其驱逐出境。州吁就在境外不断纠集卫国的亡命之徒，十余年后，他终于杀回卫国，桓公被弑，州吁自立为卫君。好在后来石蜡设计杀了州吁，才重新稳定卫国局势。
●州吁之乱确实给卫国开了一个非常不好的头，此后的卫国陷入一片混乱之中，兄弟相残，父子互攻，普通的伦常亲情都在权位的争夺之中泯灭殆尽。请看以下一幕幕场景：
1、卫宣公（桓公之子）的夫人夷姜生太子伋，当时太子师傅为太子选了妻子，结果宣公看到了，见这女的长得相当不错，就夺来自己享用了（由此可见宣公之为人）。宣公得了这个女子，宠幸倍加，与其又生了两个儿子：子寿、子朔。等夷姜一死，子朔和其母亲一同向宣公进太子的谗言，而这个好色的宣公心里早就担心太子有夺妻之恨，所以一直想废掉他，此时又听到这种谗言，自然更是欲置之死地而后快，可是他还不敢明杀，而是派太子出使齐国，然后密令人在太子走到卫国边境上时动手（又见宣公之为人，焉有一点父子亲情在？）。子寿与子朔虽是一母而生，但心肠极好，他不愿见到太子被害，就偷偷地告诉太子这个阴谋，可惜太子脑子不开窍，宁愿赴死，也不愿违逆父命，坚决还是要出行。子寿可谓烈士也，他索性盗走了太子的旗帜而抢先赶到卫齐边界，结果他代替太子受死。可惜的是，他死后，太子也到了，而这位太子也是性格刚烈之人，竟然直接道出自己才是太子，然后慷慨引颈受戮。（私以为还是不值，太子之愚忠，冤枉了子寿白死一场）
2、卫宣公死后，那个渔翁得利的子朔成为了惠公（此人之立，实足让人鄙夷！），大臣们都不满，于是在国内造乱，将惠公赶到齐国去了，他们共立原太子（伋）的弟弟黔牟为君主。八年之后，卫惠公借助齐国打回卫国，这样黔牟又只好出逃到周。惠公后来还存怨气，因为周容纳了黔牟，他便联合燕一起伐周，把周惠王都赶跑了。
3、惠公之子懿公即位，十分喜欢白鹤，甚至对鹤加官进爵。其人也是荒淫奢靡，不理国事。当时的狄人（北方民族）攻打卫国，卫懿公想要发兵抵挡，结果士兵多不卖他的帐，都说：“叫鹤去打仗好了，它们可都是享受荣华富贵的啊，现在是它们出力的时候，我们打不了。”结果狄人轻轻松松地攻入卫国，懿公终被杀。其实大家早就希望懿公死了，自惠公到懿公，其位皆不正，趁此机会正好消灭掉惠公势力。卫人另立黔牟的侄子为君，是为文公，不过当时卫国形势已经十分混乱，文公根本没办法呆下去，只好跑到齐国避乱。
4、文公之子成公立，晋国想借道于卫去救宋国，但成公不允许，此后晋国又要卫国一并发兵去救，成公又不肯。卫国国内生乱，成公被迫出逃至陈，晋文公遂讨平卫国，因为前面成公老是为难，他也不再理会成公，而是把卫国土地分给宋国了。卫成公死皮赖脸地去求周帮忙说情，晋文公不理，反叫人送毒酒给成公，成公也算大难不死，与送酒的有交情，居然逃过一劫。后来周总算说服了晋文公帮忙，于是成公才回到了国内。
5、卫献公时，师曹教宫妾学琴，可能师曹很严格，宫妾不会，就打了数下。谁知宫妾在献公前告状，师曹反被献公打得皮开肉绽。献公后与大臣孙文子、宁惠子一同打猎，但是献公不顾礼节，未脱射服就和他们说话，两人都很不满。积怨已久的师曹趁机在旁撺掇，于是两人攻打献公，献公逃奔齐国。卫殇公立（此人是献公的叔叔）。后来，宁惠与孙文又不和，殇公命宁惠攻打孙文，孙文逃到晋国讨救兵，于是晋国攻打卫国，不仅俘获殇公，而且又将献公复位。
6、卫灵公时，太子蒯聩和灵公的夫人南子关系不好，太子就想杀掉南子，结果其事被灵公察觉，太子出逃到宋国。本来灵公想要太子之弟郢继位，但郢让与蒯聩之子辄，是为出公。蒯聩流落到赵国，赵国想为其出头，送他回国即位，但遭到卫国抵抗，未能如愿。过了许多年，太子终于利用其姐的关系，秘密潜入卫国，逼孔悝与其联手攻入朝廷，出公奔鲁。当时孔子的名徒——子路也为此慷慨赴难而死，蒯聩终于得立，是为庄公（他夺的就是自己儿子的位置，真是权欲熏心！）好景不长，不久赵国围攻卫国，庄公死于非命，卫人立公子斑师为君，此后齐国又攻入卫国，另立公子起为君。公子起位置还未坐热，又被其大臣驱逐，出公重新被迎归。此后卫国日渐式微，到秦朝时终于沦为庶人。
