21、OpenCV常用的图像处理算法有哪些？

答：图像直方图、直方图均衡化、均值滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波、阈值处理（大津阈值/OTSU阈值）、寻找连通域、查找轮廓、边缘检测（sobel算子、Roberts算子、Canny算子）、图像腐蚀和膨胀、

（1）什么是图像直方图？什么是直方图均衡化？

（2）什么是均值滤波/中值/高斯/双边滤波？

（3）说一下Canny算子

（4）说一下大津阈值/OTSU阈值