安装前提： 需要安装go命令，用来编译构建cri-dockerd项目。
安装教程参考博文： Linux（Centos7.9）安装Go语言（golang，支持go命令）

一、安装cri-dockerd

1、上传cri-dockerd到linux服务器：

cri-dockerd项目地址：https://github.com/Mirantis/cri-dockerd

2、编译构建

mkdir bin
cd src && go get && go build -o ../bin/cri-dockerd

3、安装

在使用 systemd 并且已经安装了 Docker 引擎的 Linux 系统上（To install, on a Linux system that uses systemd, and already has Docker Engine installed）

# 运行以下命令（需要root用户）
mkdir -p /usr/local/bin
install -o root -g root -m 0755 bin/cri-dockerd /usr/local/bin/cri-dockerd
cp -a packaging/systemd/* /etc/systemd/system
sed -i -e 's,/usr/bin/cri-dockerd,/usr/local/bin/cri-dockerd,' /etc/systemd/system/cri-docker.service
systemctl daemon-reload
systemctl enable cri-docker.service
systemctl enable --now cri-docker.socket