OTA版本 esp32 esp32 openocd

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GhostLover 2024-08-12 08:40:06

文章标签 OTA版本 esp32 vscode 单片机官网 json 文章分类 架构后端开发

文章目录

1.OpenOCD 调试

硬件准备
vscode操作

2.system view调试

工具下载
工作原理
调试操作步骤
问题分析

1.OpenOCD 调试

硬件准备

搭建完IDF框架后，OpenOCD已经下载，ESP32S3通过JTAG接口连接使用OpenOCD进行调试。ESP32-S3 内置 JTAG 电路，无需额外芯片即可调试。只需要引出D+/D-连接到电脑usb。

OTA版本 esp32 esp32 openocd_官网

如果出现JTAG报错LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND。

参考官网：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.4/esp32s3/api-guides/jtag-debugging/configure-builtin-jtag.html

vscode操作

1. OpenOCD配置文件

用vscode打开待调试的项目文件夹，在.vscode文件夹内编辑launch.json。

OTA版本 esp32 esp32 openocd_单片机_02

编辑如下：

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "type": "espidf",
      "name": "Launch",
      "request": "launch",
      "MIMode":"gdb",
      "miDebuggerPath": "${command:espIdf.getXtensaGdb}",
      "program": "${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf",
      "windows": {
        "program": "${workspaceFolder}\\build\\${command:espIdf.getProjectName}.elf"
      },
      "cwd": "${workspaceFolder}",
      "environment": [{ "name": "PATH", "value": "${config:idf.customExtraPaths}" }],
      "setupCommands": [
        { "text": "set remotetimeout 100" },
        { "text": "target extended-remote :3333" },
        { "text": "set remote hardware-watchpoint-limit 2"},
        { "text": "mon reset halt" },
        { "text": "thb app_main" },
        { "text": "flushregs" }
      ],
      "externalConsole": false,
      "logging": {
        "engineLogging": true
      }
    }
  ]
}

2. 配置settings.json

在.vscode文件夹内找到settings.json

OTA版本 esp32 esp32 openocd_vscode_03

增加openocd配置如下：

"idf.openOcdConfigs": [
    "board/esp32s3-builtin.cfg"
  ],

3. 启动OpenOCD

将需要调试的固件提前下载到esp设备中，然后选择JTAG方式

OTA版本 esp32 esp32 openocd_json_04

在vscode左侧菜单栏中选择“运行和调试”，点击运行配置好的Launch。

OTA版本 esp32 esp32 openocd_单片机_05

运行成功之后就可以单步调试

OTA版本 esp32 esp32 openocd_OTA版本 esp32_06

2.system view调试

工具下载

官网下载链接:
https://www.segger.com/products/development-tools/systemview/

工作原理

systemview是通过jlink工具可直接对arm内核单片机实时调试和录制，可以直观的看到rtos系统中各线程的运行逻辑，方便查看rtos多线程编程时各个线程的运行情况是否按照预期运行。

对于esp32来说无法直接通过systemview进行实时追踪，但是可以通过缓存文件，在通过systemview工具打开进行分析。虽然不能实时查看，但是对于偶发性bug，以及自己编写的线程之间的切换关系分析具有很好的帮助。esp32内置记录systemview兼容的跟踪信息代码，开启这个功能后通过OpenOCD可在工程文件夹内导出跟踪信息文件。开启方式如下：

打开vscode 工程设置界面，在Component config > Application Level Tracing > FreeRTOS SystemView Tracing开启

OTA版本 esp32 esp32 openocd_json_07