程序流程： 1、 ZigBee 模块接收到从 PC机发送信息，然后无线发送出去

2、 ZigBee 模块接收到其它 ZigBee 模块发来的信息，然后发送给 PC机 


workspace 目录下比较重要的两个文件夹， Zmain 和 App。 这里我们主要用到 App，这也是用户自己添加自己代码的地方。   ========================================== 初始化串口（参考协议栈串口实验）

1、

SampleApp.c


#include  "MT_UART.h" //串口头文件引用



2、 ​SampApp.c​ 




SampApp_Init()
  SampApp_TransID() = 0;

  MT_UartInit();




3、 ​void MT_UartInit()​


uartConfig.baudRate             =MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;

uartConfig.flowControl          = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;



#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE         HAL_UART_BR_115200 //38400 
#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW       FALSE //TRUE



4、 用 ZTOOL，串口 0。我们可以在 option——C/C++ 的 CompilerPreprocessor 里面看到,已经默认添加 ZTOOL_P1 预编译。

5、 


void SampleApp_Init( uint8 task_id )
  MT_UartInit();

  MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登记任务号



至此，就可以使用  HalUARTWrite(0, "Hello,world\n", 12); //(串口, 字符, 字符个数)  发送数据了。


==========================================

1、 ZigBee 模块接收到从 PC机发送信息，然后无线发送出去


MT_UART.c 

void MT_UartInit ()
  #ifdefined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
    uartConfig.callBackFunc  =MT_UartProcessZToolData;///
  #elifdefined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
    uartConfig.callBackFunc  = MT_UartProcessZAppData;
  #else
    uartConfig.callBackFunc  = NULL;
  #endif



MT_UartProcessZToolData

串口发来的数据包进行打包，校验，生成一个消息，发给处理数据包的任务。


用 ZTOOL 通过串口来沟通协议栈，那么发过来的串口数据具有以下格式：

0xFE, DataLength, CM0, CM1, Data payload, FCS

翻译：

0xFE：数据帧头

DataLength： Datapayload 的数据长度，以字节计，低字节在前；205

CM0：命令低字节；

CM1：命令高字节； (ZTOOL 软件就是通过发送一系列命令给 MT 实现和协议栈交互)

Data payload：数据帧具体的数据，这个长度是可变的，但是要和DataLength 一致；

FCS ：校验和，从 DataLength 字节开始到 Data payload 最后一个字节所有字节的异或按字节操作；

这样处理太复杂。。 。 ​
​

​串口从 PC 机接收到信息 ​

1、 接收 串口数据，判断起始码是否为 0xFE

2、 得到数据长度然后给数据包 pMsg 分配内存

3、 给数据包 pMsg 装数据

4、 打包成任务发给上层 OSAL 待处理

5、 释放数据包内存 

 void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )  把该函数换成我们自己的串口处理函数 

*************************************************** 

void MT_UartProcessZToolData ( uint8 port, uint8 event )
{
  uint8 flag=0,i,j=0;   //flag是判断有没有收到数据，j记录数据长度
  uint8 buf[128];     //串口buffer最大缓冲默认是128，我们这里用128.
  (void)event;        // Intentionally unreferenced parameter  

  while (Hal_UART_RxBufLen(port)) //检测串口数据是否接收完成
  {
    HalUARTRead (port,&buf[j], 1);  //把数据接收放到buf中
    j++;                           //记录字符数
    flag=1;                      //已经从串口接收到信息
  } 
  if(flag==1)       //已经从串口接收到信息
    { 
      /* Allocate memory for the data */
    //分配内存空间，为结构体内容+数据内容+1个记录长度的数据
    pMsg = (mtOSALSerialData_t *)osal_msg_allocate( sizeof  ( mtOSALSerialData_t )+j+1);
    //事件号用原来的CMD_SERIAL_MSG
    pMsg->hdr.event = CMD_SERIAL_MSG;
    pMsg->msg = (uint8*)(pMsg+1); // 把数据定位到结构体数据部分
    pMsg->msg [0]= j;              //给上层的数据第一个是长度
    for(i=0;i<j;i++)                //从第二个开始记录数据 
      pMsg->msg [i+1]= buf[i];   
    osal_msg_send( App_TaskID, (byte *)pMsg );  //登记任务，发往上层
    /* deallocate the msg */
    osal_msg_deallocate ( (uint8 *)pMsg );      //释放内存
  }
}



数据包中数据部分的格式是：datalen + data  至此，数据接收的处理函数已经完成。 *************************************************** ​接下来要做的就是处理这个包的内容​


在函数SampleApp_ProcessEvent里面加入 case CMD_SERIAL_MSG:  

SampleApp_SerialCMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);

break;

CMD_SERIAL_MSG在   #include "MT.h" 中，因此在SampleApp.c中添加头文件​#include "MT.h" ​

SampleApp.c 

uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
  if ( events & SYS_EVENT_MSG )
    MSGpkt(afIncomingMSGPacket_t*)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    while ( MSGpkt ) 
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
        //串口收到数据后由MT_UART层传递过来的数据，用该方法接收，编译时不定义MT相关内容 
        case CMD_SERIAL_MSG:  
          SampleApp_SerialCMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);
        break;


解释：串口收到信息后，事件号 CMD_SERIAL_MSG 就会被登记，便进入case CMD_SERIAL_MSG:   执行 SampleApp_SerialCMD((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);  大家是不是很奇怪怎么在协议栈里找不到这个函数，当然了，我们那边只把他打包了，然后登记任务，这个包是我们自己的，想怎么处理当然由自己决定，这个函数是信息无线发送出去。 *************************************************** 自己定义该函数 

void SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *cmdMsg)
{
  uint8 i,len,*str=NULL;     //len有用数据长度
  str=cmdMsg->msg;          //指向数据开头
  len=*str;                //msg里的第1个字节代表后面的数据长度
  /********打印出串口接收到的数据，用于提示*********/
  for(i=1;i<=len;i++)
    HalUARTWrite(0,str+i,1 ); 
  HalUARTWrite(0,"\n",1 );//换行  
  /*******发送出去，同无线数据传输********/
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
            SAMPLEAPP_COM_CLUSTERID,//自己定义一个
            len+1,                // 数据长度         
            str,                     //数据内容
            &SampleApp_TransID, 
            AF_DISCV_ROUTE,
          AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
  // Error occurred in request to send.
  } 
}



别忘了函数声明： 

void SampleApp_SerialCMD(mtOSALSerialData_t *cmdMsg);

*************************************************** SampleApp.h  定义 SAMPLEAPP_COM_CLUSTERID这个自己定义的 ID，用于接收方判别 

//
#define SAMPLEAPP_MAX_CLUSTERS  3 //2
//
#define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1
#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 2
///
#define SAMPLEAPP_COM_CLUSTERID 3
///




***************************************************


2、 ZigBee 模块接收到其它 ZigBee 模块发来的信息，然后发送给 PC机  

SampleApp.c


void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
uint16 flashTime;
switch ( pkt->clusterId )
{
  uint8 i,len;

  //.....
  ///
  case SAMPLEAPP_COM_CLUSTERID:    //如果是串口透传的信息
    len=pkt->cmd.Data[0];
    for(i=0;i<len;i++)
      HalUARTWrite(0,&pkt->cmd.Data[i+1],1);//发给PC机
          HalUARTWrite(0,"\n",1);               // 回车换行
          break;
  ///
  }
}





最后还要修改预编译，注释掉 MT 层的内容。这里注意，选择了协调器、路由器、或者终端 编译时 都要修改 options 。 参考如下：

ZTOOL_P1

xMT_TASK

xMT_SYS_FUNC

xMT_ZDO_FUNC

xLCD_SUPPORTED=DEBUG


接下来烧写程序到板子上面就可以了。

ZigBee组网学习笔记(六)--串口透传_串口