STM32-基础知识？

STM32-基础知识？

1.固件库就是函数的集合

固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API）。

1.1举例

在 51 的开发中我们常常的作法是直接操作寄存器，比如要控制某些 IO 口的状态，我们直
接操作寄存器：

P0=0x11;

而在 STM32 的开发中，我们同样可以操作寄存器：

GPIOx->BRR = 0x0011;

这种方法当然可以，但是这种方法的劣势是你需要去掌握每个寄存器的用法，你才能正确使用

STM32，而对于 STM32 这种级别的 MCU，数百个寄存器记起来又是谈何容易。于是 ST(意法
半导体)推出了官方固件库，固件库将这些寄存器底层操作都封装起来，提供一整套接口（API）
供开发者调用，大多数场合下，你不需要去知道操作的是哪个寄存器，你只需要知道调用哪些
函数即可。
比如上面的控制 BRR 寄存器实现电平控制，官方库封装了一个函数：

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
    GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

这个时候你不需要再直接去操作 BRR 寄存器了，你只需要知道怎么使用 GPIO_ResetBits()这个
函数就可以了。 在你对外设的工作原理有一定的了解之后，你再去看固件库函数，基本上函数
名字能告诉你这个函数的功能是什么，该怎么使用， 这样是不是开发会方便很多？
任何处理器，不管它有多么的高级，归根结底都是要对处理器的寄存器进行操作。但是固
件库不是万能的，您如果想要把 STM32 学透，光读 STM32 固件库是远远不够的。你还是要了
解一下 STM32 的原理，而这些原理了解了，你在进行固件库开发过程中才可能得心应手游刃
有余.

2.CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)

翻译过来是
“ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准”。 ST 官方库就是根据这套标准设计的。


CMSIS 分为 3 个基本功能层：

1. 核内外设访问层： ARM 公司提供的访问，定义处理器内部寄存器地址以及功能函数。
2. 中间件访问层:定义访问中间件的通用 API,也是 ARM 公司提供。
3. 外设访问层：定义硬件寄存器的地址以及外设的访问函数。
   从图中可以看出， CMSIS 层在整个系统中是处于中间层，向下负责与内核和各个外设直接打交
   道，向上提供实时操作系统用户程序调用的函数接口。如果没有 CMSIS 标准，那么各个芯片公
   司就会设计自己喜欢的风格的库函数，而 CMSIS 标准就是要强制规定，芯片生产公司设计的库
   函数必须按照 CMSIS 这套规范来设计。
   其实不用这么讲这么复杂的，一个简单的例子，我们在使用 STM32 芯片的时候首先要进
   行系统初始化， CMSIS 规范就规定，系统初始化函数名字必须为 SystemInit，所以各个芯片公
   司写自己的库函数的时候就必须用 SystemInit 对系统进行初始化。 CMSIS 还对各个外设驱
   动文件的文件名字规范化，以及函数名字规范化等等一系列规定。上一节讲的函数
   GPIO_ResetBits 这个函数名字也是不能随便定义的，是要遵循 CMSIS 规范的。
   至于 CMSIS 的具体内容就不必多讲了，需要了解详细的朋友可以到网上搜索资料，相
   关资料可谓满天飞。

3.程序加载顺序

1、堆栈（SP） 的初始化；
2、 初始化程序计数器（PC）；
3、 设置向量表异常事件的入口地址；
4、 调用 main 函数。