最近接触到三维模型文件，发现格式五花八门的，这里做一个汇总和解读。
本文对DiLiGenT光度立体数据集进行了详细介绍。
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Linemod算法原文
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从“天气史”网站中，爬取某地区的一段时间范围内的每天的逐小时天气数据信息。
控制台彩色打印 TEST(test, colored_print) { using namespace testing::internal; std::map<GTestColor, std::string> ColorMap = { {COLOR_RED, "红色"}, {COLOR_GREEN,
TODO: 全局环境和监听事件在运行过程中的顺序。 https://gitee.com/boluanace/googletest/blob/master/googletest/test/googletest-listener-test.cc 参考资料 https://github.com/googl
详细推导了相机成像模型。
本文总结了基于奇异值分解的点云配准RT计算原理。
1 理论 GTD精要 掘灵计划0010：被神化了的GTD，究竟能帮我们
测量系统分析基本概念测量系统分析MSA 是Measurement Systems Analysis（测量系统分析）的英文简称，其含义解释如下：测量：指对被测对象赋值的过程，这个值可以是具体的数值，也可以是合格与不合格，对与错一类的定性描述；测量系统：不只是包括狭义的测量仪器、设备或量具，而是指用来获得测量结果的整体（包括仪器或量具、标准、操作、方法、夹具、软件、人员、环境、假设等）；测量系统分析：
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在图像显示界面中，鼠标左键按下并拖动，实时框选ROI，松开后得到ROI矩形框。可多次重新框选，以回车键结束框选。得到最终的ROI信息。
在运动学片段提取阶段，我们成功地提取到了每个文件下的运动学片段。下面，我们将把这些运动学片段放到一起，进行特征值计算，
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