前面大概看了J1939的请求报文，其实就是请求一个PGN的信息。今天，把手里的例程基本梳理了一下。感觉大概调试了一下，基本上看明白了大概的用法。只是，例程似乎只是用于基础功能的演示，并没有严格遵循相应PGN的定义。
这里，先大概了解一下发送机转速PGN。
其实，这个是已经在文档中定义过了的PGN。如果，实际的应用肯定得按照这个来。不过，我现在手里的代码其实并不是百分百遵循这样的定义。
接收到了请求之后，如果正好是这个PGN，那么其实还有两种处理方式。其中一种处理模式是按键没按下的时候，另一个则是按下的时候。
如果按键被按下（低有效），那么这个节点回复其实是否定响应。不同的响应模式，可以参考下面的说明：
如果按键没被按下，那么这个节点进行肯定的应答。并且，发送发送机转速。其实，这里仅仅是一个变量，且数据场不是发送机转速的位置。为了方便测试，我改成了一个计数器。
接下来，看看我的测试环境下的实际测试报文记录：
这是没有按下按键的时候，节点请求以及肯定响应的报文记录。通过报文记录，也能够看得到计数器的变化。
这是按下按键之后，节点请求给出的否定响应的报文记录。数据场第一个字节，是否定响应信息。最后三个字节，是相关的PGN。其他的是填充位，或者不支持时候的默认值。从具体的报文记录，还可以看得出来请求报文的回复是回复到请求节点的地址。
