全部学习汇总: https://github.com/GreyZhang/J1939_basic
看了一下我手中的这一份J1939的代码其实代码量不大,看起来我可以直接做一个详细的代码分析。
这个就是初始化的第一个接口,今天就完成这个接口的分析。
其实这个主要是一些状态和设备的信息初始化,在不同平台有一些工作可能可以通过其他的方式来实现。
当前我看的软件中,上面的设计可能有一些啰嗦。不过,上面这个考虑到了不同传入参数的处理。
这些其实还是CAN驱动的设计,首先是确认采用了FIFO模式。接着,做了掩码和过滤器的设置。
通过掩码还有过滤器的设置,可以实现对扩展帧以及不同字段的一些硬件识别。
波特率的设置,使用了我自己移植的的一个自动配置函数,测试过功能还可以。
完成了端口等硬件配置,此外还配置了中断配置。
最后,进行地址声明。
其实,最后看看这个接口的设计总体的声线功能还是很明确的。说穿了就是一个CAN驱动的初始化以及一些掩码和过滤的设置,接下来才进入真正的地址声明。而关乎J1939协议本身的内容,更多的其实应该是在最后调用的接口之中。