一、环境搭建
1、下载安装mdk5软件和stm32包,这里附带配置MDK所需要的的包。
2、安装 keil 软件
1)双击打开mdk_510.exe应用程序文件,点击Next>>。
(2)勾选I agree…后,点击Next>>。
(3)选择安装路径,并点击Next>>
后面直接点NEXT即可。
3、安装stm32 pack
(1)在刚解压缩的文件中,双击打开ARM.CMSIS.3.20.4包,出现安装界面后点击Next>>,开始安装。
(2)点击Finish。
(3)在刚解压缩的文件中,双击打开Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4包,出现安装界面后点击Next>>,开始安装
(4)安装结束后点击Finish。
二、keil 的简单设置
下载好了 keil 后,我们需要进行一些简单的设置
(1)首先点击Edit→Configuration…,或者直接点工具栏的扳手图标,进入设置界面。
(2)设置编码形式为Chinese GB2312(Simplified),如果不设置,你从其它地方粘贴过来的代码含有中文的话,就会出现乱码,然后设置Tab size为4
(3)进入Color & Fonts,选中C/C++ Editor files,选中中间窗口内的元素后,可以在右侧修改样式,比如设置字体、大小、颜色、背景,Sample是设置后预览效果。
三、stm32简单程序编译(LED闪烁)
现在安装好了 keil 和 stm32 包,就来开始一个 stm32 的简单程序的编译。
1、新建工程
(1)打开 Keil uVision5 ,并新建一个工程。
2)在左侧的窗口内选择STM32芯片,这里我们选择STM32F103ZE,并保存。
3)选择运行环境
2、新建main.c文件(1)工程创建完毕后,在左上角点击新建文件,然后窗口出现了一个Text1的文件。
(2)然后将下列代码复制粘贴到Text1文本框内。
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CR;
volatile unsigned int CFGR;
volatile unsigned int CIR;
volatile unsigned int APB2RSTR;
volatile unsigned int APB1RSTR;
volatile unsigned int AHBENR;
volatile unsigned int APB2ENR;
volatile unsigned int APB1ENR;
volatile unsigned int BDCR;
volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit( void )
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
}
//粗略延时
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i,n;
for (n=0;n<t;n++)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
LEDInit();
while (1)
{
LED0=0;//LED熄灭
Delay_ms(500);//延时时间
LED0=1;//LED亮
Delay_ms(500);//延时时间
}
}
3)复制粘贴完后,点击左上角保存按钮,在弹出的窗口内,输入文件名main.c(如果不加后缀,就不会是.c文件),点击保存,而后Text1文件就变成了main.c文件。
4)右键点击 Source Group 1 ,然后点击 Add Existing Files to Group …(在工程下添加main.c文件)
5)选中main.c文件,再点击Add,然后关闭窗口,此时你会发现,Source Group 1 文件下新增了一个main.c文件。
3、编译程序
点击左上角编译按钮,开始编译程序,此时0错误,0警告,表示编译成功
4、stm32程序仿真调试
1)调试前的设置
(1)首先点击 魔法棒,然后在弹出的窗口内,点击 Debug,勾选 Use Simulator ,再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ,并点击 Settings 。
(2)确定一下Port是JTAG,Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ,然后点击OK返回上一级窗口,再点击OK。
2)开始调试
选中带有红色d的放大镜开始调试,在②处就是仿真调试所需要的调试工具。
四、总结
通过本次学习我了解Hex文件格式及其前8个字节内容含义,只有自己亲自尝试才能感受到整个过程,了解到这个程序的问题。通过这个练习,自己能够初步认识使用MDK建立一个工程,调试一个工程。