/* 以下笔记针对RHEL6为平台，针对2440开发的安装过程，其他发行版需稍作修改 */
1. 安装gdb server（arm-linux-gdb-7.5.tar.gz），直接解压后biuld-all，编译后会在/opt目录下自动生成/arm-linux-gdb目录，里面包含gdb的可执行文件。然后：
export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin/ /* 添加的环境变量环境变量必须位于 */
source /root/.bashrc /* 交叉工具链前，而且需另外export */
2. 安装JLink调试工具（JLink_Linux_V434a.tgz）,具体步骤
tar xzvf JLink_Linux_V434a.tgz
cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f
cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/
最后接上开发板，打开电源，运行JLinkGDBserver
/* 出现的问题 */
按照上述步骤，在RHEL6上是木有任何问题的，但换作ubuntu 14.4上运行JLinkGDBserver的时候就会报
error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory
缺少了libusb-0.1.so.4库文件，于是在/usr/lib中找，确实找不到。曾经尝试把/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4拷贝到/usr/lib/，运行JLinkGDBserver后又报
error while loading shared libraries: libusb-0.1.so.4: wrong ELF class: ELFCLASS64
估计是64bit和32bit的兼容性问题，于是把原来在RHEL6中的libusb-0.1.so.4拷贝过来，丢到ubuntu 14.04中的/usr/lib中，再运行JLinkGDBserver，成功启动。
3. 安装Eclipse
3.1 上 https://www.eclipse.org/downloads/ 选择一个C/C++的IDE并安装（现在最新出的的neon还没试过，反正MARS是没问题的）。
3.2 安装zylin基于JLink V8的调试插件
在eclipse任务栏，Help->Install New Software，
Work with: http://opensource.zylin.com/zylincdt，选中并Next，完成安装后重启eclipse
3.3 创建工程目录，选择Makefile with Existing Code，打开选中已有工程的目录（当中包含源码*.c *.S 以及Makefile），而最后调试的其实就是编译出来的.elf文件，因此如果没有.elf文件，则要make一个。
3.4 对Debug调试器进行配置包括：
3.4.1 点击Debug按钮的侧面箭头，选择debug configuration
3.4.2 双击右边的Zylin Embedded Debug Native
3.4.3 选中新建的配置，右边debugger标签，把arm-elf-gdb更改为arm-linux-gdb（上文的gdb7.5安装就是为了在这完成的debug准备工作），选择要调试的.elf文件（要是没有，得make一个），并把Stop on startup at:main的钩去掉。
3.4.4 在Commands标签中，Initialize Command的空白处输入初始化命令
4. 最后把PC（USB）与开发板（JTAG）通过JLink连接好，在Linux中启动JLinkGDBserver（因此需要两个终端，一个用来启动JLinkGDBserver，另一个用来启动eclipse），显示connected，把开发板调至NORFLASH端，启动开发板，在eclipse中，点击debug，debug程序开始执行，并能F5单步调试，实验成功。
/* 以下为Initialize Command中的内容，仅供参考 */
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor endian little
monitor speed 30
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
#
# CPU core initialization (to be done by user)
#
# Set the processor mode
monitor reg cpsr = 0xd3
#config MMU 配置MMU
#flush v3/v4 cache
monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0
#/* flush v4 TLB 协处理器*/
monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0
#disable MMU stuff and caches
monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002
#Peri port setup
monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70000013
#disable watchdog kangear 关闭看门狗
monitor MemU32 0x53000000 = 0x00000000
monitor sleep 10
#disable interrupt kangear 关闭中断
monitor MemU32 0x4A000008 = 0xffffffff
monitor MemU32 0x4A00001C = 0x7fff
#set clock
#initialize system clocks --- locktime register
monitor MemU32 0x4C000000 = 0xFF000000
#initialize system clocks --- clock-divn register
monitor MemU32 0x4C000014 = 0x5 #CLKDVIN_400_148
#initialize system clocks --- mpll register
monitor MemU32 0x4C000004 = 0x7f021 #default clock
#config sdram
monitor MemU32 0x53000000 0x00000000
monitor MemU32 0x4A000008 0xFFFFFFFF
monitor MemU32 0x4A00001C 0x000007FF
monitor MemU32 0x53000000 0x00000000
monitor MemU32 0x56000050 0x000055AA
monitor MemU32 0x4C000014 0x00000007
monitor MemU32 0x4C000000 0x00FFFFFF
monitor MemU32 0x4C000004 0x00061012
monitor MemU32 0x4C000008 0x00040042
monitor MemU32 0x48000000 0x22111120
monitor MemU32 0x48000004 0x00002F50
monitor MemU32 0x48000008 0x00000700
monitor MemU32 0x4800000C 0x00000700
monitor MemU32 0x48000010 0x00000700
monitor MemU32 0x48000014 0x00000700
monitor MemU32 0x48000018 0x0007FFFC
monitor MemU32 0x4800001C 0x00018005
monitor MemU32 0x48000020 0x00018005
monitor MemU32 0x48000024 0x008E0459
monitor MemU32 0x48000028 0x00000032
monitor MemU32 0x4800002C 0x00000030
monitor MemU32 0x48000030 0x00000030
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
monitor speed auto
break _start
load
