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2020计算机保研系列「三」 —— 准备篇(上)

写在前面今年保研系列文章的第三篇，从这篇起开始介绍硬核纯干货。由于内容太多所以分为上下两篇来介绍，这篇主要是介绍保研流程和资料收集。如果你是从0开始准备保研的小白，或者是将来要参加复试的考研er，我相信一定对你有所帮助！保研流程在真正准备保研复习之前还是要对保研的

资料收集

官网

公众号

原创 2023-01-03 18:55:11 176 阅读

图像深度

存储每个像素所用的位数，用于度量图像的色彩分辨率（决定了彩色图像中最多颜色数｜灰度图像中最大灰度等级

彩色图像

灰度

灰度图像

原创 2023-01-03 18:54:08 110 阅读

Jetson Nano使用TensorRT加速yolov3-tiny目标识别

文章目录环境配置运行TRT-yolov3测试(识别)模型替换(详细)yolov3-tiny -> onnxonnx -> trtRwsudo

python

linux

深度学习

人工智能

配置文件

原创 2023-01-03 18:54:02 291 阅读

解决ROS配置中cv_bridge问题

cv_bridge — opencv和ros连接起来的桥问题描述在Jetson Nano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下

opencv

nvidia

机器学习

OpenCV

python

原创 2023-01-03 18:53:59 1033 阅读

Jetson Nano安装pycuda(踩坑传)

文章目录脚本自动安装手动安装验证pycuda是否安装成功Resources脚本自动安装先使用如

python

linux

深度学习

ci

自动安装

原创 2023-01-03 18:53:48 313 阅读

2020计算机保研系列「四」 —— 准备篇(下)

保研系列文章「一」目录写在前面材料准备简历个人陈述 &研究计划推荐信自我介绍(视频)成绩单、排名证明证书等各项证明材料作品集联系导师时间规划保研和期末撞车各大高校之间撞车保研和考研纠结读研和工作纠结写在准备篇的最后，写给迷茫的你写在前面到现在为止你已经对究竟什么是

时间段

资料收集

读研

原创 2023-01-03 18:53:40 181 阅读

Plane Sweeping | 平面扫描

输入：一系列经过校准的照片以及拍摄相机对应的投影矩阵假设(定义)：所有物体只有漫反射，有一个虚拟相机cam x，定义一个近平面和一

最小值

内像素

Real

原创 2023-01-03 18:53:36 156 阅读

JetPack — 边缘计算设备构建AI应用全面解决方案

JetPack SDK | NVIDIA DeveloperNVIDIA JetPack SDK是构建AI应用的全方面解决方案。包含适用于 Linux 操作系统的

API

CUDA

深度学习

原创 2023-01-03 18:53:24 104 阅读

吐血整理各大高校保研官网

同济同济全学科汇总：https://yz.tongji.edu.cn/info/1010/1871.htm同济软件学院官网：https://sse.tongji.edu.cn同济设创

官网

php

html

原创 2023-01-03 18:53:21 440 阅读

Linux切换python版本

【前提条件】linux已经安装好多个版本的python 如2.7 & 3.6linux为Debian系查看是否有关于Pnstall /usr/bin/python python

linux

python

优先级

Python

原创 2023-01-03 18:53:16 611 阅读

Jetson Nano跑通Yolov3

调用摄像头识别：Jetson na

python

深度学习

机器学习

ide

帧率

原创 2023-01-03 18:53:07 180 阅读

Jetson Nano跑通jetson inference

jetson-inference????Github RepoGitHub - dusty-nv/jetson-inference: Hello AI World guide to d命

深度学习

nvidia

git

git仓库

详细教程

原创 2023-01-03 18:52:57 248 阅读

一封写给毕业设计er的信

文章目录写在前面我的毕设资料FAQ写在最后关于作者写在前面太匆匆，大学本科的四年时间已经临近尾声，在最后一学期的毕业设计里仍然有太多东西值得学习和分享我会在这个仓库中与你分享我做毕设的一些心得和资料，也会将我的整个毕设整理在这里，供你们参考如果你还不认识我，有必要介绍下我的基本情况：本科：同济大学软件学院毕业去向：北京大学信息工程学院本科情况：综合排名(1s

信息工程

工程项目

谷歌学术

原创 2023-01-03 18:52:55 133 阅读

从零开始配置NVIDIA Jetson Nano(踩坑史)

文章目录烧录供电摄像机软件环境Resources烧录下载Jetson 下载中心 | NVIDIA Developer

nvidia

深度学习

linux

Developer

python

原创 2023-01-03 18:52:41 657 阅读

立体匹配｜Stereo Matching

文章目录背景概念对极几何视觉模型基本流程匹配代价计算代价聚合视差计算视差优化References立体

计算机视觉

立体匹配

灰度

一致性约束

原创 2023-01-03 18:52:24 286 阅读

Anaconda安装及使用

【Anaconda官网】Anaconda | Individual Edition系统环境本地操作系统：macOS Big Sur 11.6服务器操作系统：Ubuntu 18.04Anaconda GUI安装在官

ubuntu

python

虚拟环境

官网

原创 2023-01-03 18:52:24 125 阅读

对极几何｜Epipolar Geometry

对立体视觉建模的一种方法(约束)，使得立体匹配问题有一个最优解X: 三维空间点(研究对象

计算机视觉

基线

最优解

立体匹配

原创 2023-01-03 18:52:13 245 阅读

Ubuntu配置OpenCV终极解决方案

安装依赖一定要安装全，避免之后出现各种奇怪的问题sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-

linux

ubuntu

opencv

2d

bash

原创 2023-01-03 18:52:10 153 阅读

end-to-end｜端到端

输入是原始数据，输出是最后的结果原来输入端不是直接的原始数据，而是在原始数据中提取的特征经典机器学习方式是以人类的先验知识将raw数据预处理成feature，然后对feature进行分类。分类结果十分取决于feature的好坏。所以过去的机器学习专家

深度学习

机器学习

原始数据

数据预处理

原创 2023-01-03 18:52:06 130 阅读

Homography｜单应性

文章目录几何变换类型What is Homography?How to calculate a Homography ?理论推导ix ) that maps th

计算机视觉

OpenCV

几何变换

知乎

原创 2023-01-03 18:52:00 340 阅读

Linux读取U盘内容

查找设备sudo fdisk -l创建挂载点sudo mkdir /mnt/usb将存储设备进行挂载sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb访问U盘内容cd /mnt/usb卸载U盘sudo umount /mnt/usb

linux

usb

ubuntu

原创 2023-01-03 18:51:58 1525 阅读

目标识别数据集扩充方法

背景引入在训练图像识别的深度神经网络时，使用大量更多的训练数据，可能会使网络得到更好的性能，例如提高网络的分类准确率，防止过拟合等。人为扩展训练数据时对数据的操作最好能反映真实世界的变化。人为扩充数据集之后如果分类准确率有明显的提升，说明我们对数据所做的拓展操作是良性的，能够“反映真实世界的变化”，就会被用到整个数据集的扩展。反之，则说明不能用此操作对数据集进行拓展。例如在2003年Patrice

图像识别

深度学习

计算机视觉

数据集

数据

原创 2023-01-03 18:51:45 312 阅读

Ubuntu下配置opencv环境

目录安装准备安装cmake安装依赖环境下载opencv安装解压cmake编译安装配置环境检验Resources操作系统：Ubuntu18.04.4版本：opencv3.2.0安装准备安装cmakesudo apt-get install cmake安装依赖环境sudo apt install buil

opencv

ubuntu

linux

CUDA

ide

原创 2023-01-03 18:51:23 389 阅读

简历：你在申的不只是学校，你在投的不只是工作

Table of Content同一份简历不可海投，定制化永远是最重要的简历要时时更新可以用模板，但我推荐你要有专属自己的闪光点你的简历要真的是你的简历，教授问你的时候你能答出每个细节写在最后从大一的萌新逐步走到学长学姐，从本科生逐步走向更高的

数学建模

软件工程

项目经历

原创 2023-01-03 18:51:21 95 阅读

Jetson Nano安装ROS，有你想知道的所有填坑方法(自信)

让Jetson Nano接受packages.ros.org的安装包sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.or

nvidia

机器学习

python

linux

github

原创 2023-01-03 18:51:08 230 阅读

传统方法Colmap进行三维重建实践（GUI｜命令行）

Colmap算法pipeline：Colmap安装在Ubuntu Docker中安装Colmap数据采集多视角三维重建(MVS)的数据采集Colmap GUI操作稀疏重建采用增量SfM技术其中SfM技术出自GitHub - openMVG/openMVG: open Multiple View Geometry library. Basis for 3D computer vi

计算机视觉

点云

深度图

三维重建

原创 2023-01-03 18:51:05 2569 阅读

2020计算机保研系列「二」 —— 你真的想清楚保研了吗？

保研系列文章「二」目录写在前面保内还是保外名校还是名师计算机相关还是跨保直硕还是直博写在前面这

计算机专业

专业知识

编程能力

原创 2023-01-03 18:50:57 727 阅读

RGB-D｜深度图像

深度图像 = 普通RGB三通道彩色图像 + Depth MapRGB图和深度图是配准的，像素之间一一对应Depth Map｜深度图包含与视点场景对象表面距离有关信息的图像通道，通道本身类似于灰度图像，每个像素值是传感器测出距离物体的实际距离分类与相机-D相机结构光法Kinec..

深度学习

深度图

接收端

彩色图像

原创 2023-01-03 18:50:48 581 阅读

PCL库点云可视化与重建实例

点云可视化｜cloud_viewercloud viewer实例pcd可视化｜pcl_visualizer_demopcl visualizer demo实例ply可视化ply可视化实例读取.ply功能正常，显示ply点云暂时有问题未解决网上的运行效果曲面重建｜三角化曲面重建实例Resources转换ply文件 pcl库显示stl文件或者二进制ply文件

可视化

点云

3d

ide

原创 2023-01-03 18:50:28 362 阅读

在Ubuntu Docker中安装Colmap

使用Dockerfile直接安装使用Dockerfile在docker中安装Colmap之前首先要在本机上安装前置环境nvidia-docker安装使用nvcc —version确认你的cuda版本在DockerHub上查看nvidia/cuda可用的版本 Docker Hub Nvidia cuda推荐选择devel版本ubuntu系统版本推荐选择18.04，

计算机视觉

docker

深度学习

git

github

原创 2023-01-03 18:50:07 794 阅读

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Jetson Nano跑通jetson inference

一封写给毕业设计er的信

从零开始配置NVIDIA Jetson Nano(踩坑史)

立体匹配｜Stereo Matching

Anaconda安装及使用

对极几何｜Epipolar Geometry

Ubuntu配置OpenCV终极解决方案

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Homography｜单应性

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目标识别数据集扩充方法

Ubuntu下配置opencv环境

简历：你在申的不只是学校，你在投的不只是工作

Jetson Nano安装ROS，有你想知道的所有填坑方法(自信)

传统方法Colmap进行三维重建实践（GUI｜命令行）

2020计算机保研系列「二」 —— 你真的想清楚保研了吗？

RGB-D｜深度图像

PCL库点云可视化与重建实例

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