/*分为事前检测和事后检测，事前检测容易出错，因为它是根据当前帧速率来估算的，如果帧速度突然改变，那么估算出的结果可能就不准了，事后检测则不需要进行这些运算，但它要进行一些碰撞后的处理工作，这些工作通常和事前检测法中预估物体未来的运动位置所做的运算一样复杂*/

/*常用的检测方法如下：
    【1】外接图形法
    【2】光线投射法
    【3】分离轴法：它有一个副产品MTV（最小平移向量，两个物体由碰撞变为不碰撞时所需移动的最小距离,它主要是应对如下场景的，物体相撞后，物体仍然存在，或者是分开或是粘在一起，但不能相互重叠，这时就需要用MTV来移动其中一个物体了）
*/