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丝贝视像的工业相机系列介绍

丝贝视像的工业相机全系列介绍

机器视觉

工业相机

置顶原创 2021-07-02 17:54:41 217 阅读

ROS2进阶：colcon的初步使用--‘colcon‘ is not recognized

系统安装路径：C:\opt\ros\galactic系统安装参考：ROS2在windows上的安装

ROS2

ide

sed

官网

原创 2022-11-05 22:55:02 10000+阅读

ROS2进阶：基本指令与RVIZ2介绍

在学习ROS的时候，你很可能已经习惯了这个rosrun rviz rviz而在ROS2，你只需要直接输入rviz2就可以了。

ROS2

当前目录

官网

原创 2022-11-05 11:09:15 10000+阅读

ROS2进阶：安装与初体验（附choco介绍）

操作系统: windows10系统安装路径：C:\opt\ros\galactic系统安装参考：ROS2在windows上的安装。ROS 2 Binary Installation - ROS on Windows原来官网https://github.com/ros2/ros2这个

ROS2

官网

github

python

原创 2022-11-05 11:08:09 10000+阅读

CloudCompare源码分析：读取ply文件

写这些博客的原因，是因为打算好好研究一下点云的各种库的源码，其中比较知名的是PCL（point cloud library）和CC（CloudCompare）。读源码的时候也没有什么头绪，所以看到哪里就写到哪里，算是随兴之作吧！回想起当年学网络编程，也是先一头扎进去，总结一番

mesh

3D

CloudCompare

数据

回调函数

原创 2022-10-18 16:06:17 10000+阅读

ROS2 humble + windows10，如何安装调试rplidar a1激光扫描传感器

其二是添加预定义： RPLIDAR_ROS_DLL，这个大家只要看一下rplidar_composition

p2p

网络协议

网络

github

linux

原创 2022-10-08 09:53:45 10000+阅读

error LNK2001: 无法解析的外部符号 “private: static int google::protobuf::io::CodedInputStream::default_recurs

1>caffe.pb.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "class google::protobuf::internal::ExplicitlyConstructed google::protobuf::internal::fixed_address_empty_string" (?

caffe

人工智能

深度学习

无法解析

预处理

原创 2022-10-08 09:10:41 10000+阅读

用vscode调试ros或ros2的python程序(rclpy)

值得说明的是，调试的时候运行的程序是client.py，而不是install文件夹下的那个client-script.py，其实client-script.py只做了一件事装在这里，完成后，打开cmd窗口，启动vscode，

vscode

ide

编辑器

git

命令窗口

原创 2022-10-03 02:23:38 10000+阅读

Tesseract OCR训练时碰到的问题和解决方案

随着tesseract版本的不断更新，发现2021年3月18日和以后编译的版你要训练的某个字符只有小于5个的样本，最好你需要准备10个样本。使用的过程的指令大致如下，

深度学习

人工智能

神经网络

github

git

原创 2022-09-24 01:41:57 10000+阅读

Linux中如何查Jetson Nano中jetpack的版本

找到相应的版本，例如，这里找到的其中L4T 32.5.1对应的版本，就是JetPack4.5.1，也就是。这里R32 (release), REVISION: 5.1就是我们要的版本信息，然后到官网，

Jetson

版本信息

hive

官网

原创 2022-09-24 00:27:35 10000+阅读

VSCODE在Jetson Nano上打不上断点，无法调试python源码

在Jetson Nano上玩Python开发，我习惯使用vscode作为开发环境，然后发现无法使用vscode进行调试。首先是调整launch.json里面的内容，"justMyCode": false{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of e

vscode

ide

编辑器

python

microsoft

原创 2022-09-23 19:59:27 10000+阅读

Jetson Nano上jtop（jetson_stats.service）不能运行

到最后，也没弄明白为什么jetson-stats-3.1.1不能运行，而jetson-stats-3.1.４能正常运行。

python

开发语言

重启

3d

官网

原创 2022-09-04 00:10:08 10000+阅读

ROS2报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other...

然后colcon build走起，发现也是同样的报错；既然官方提供的源码都跑不动，那就估计是pyth了。...

pip

python

pytorch

git

sed

原创 2022-09-03 01:33:36 10000+阅读

$ROS2 ERROR: OpenGL 1.5 is not supported in GLRenderSystem::initialiseContext at C:\ci\ws\build...$

ROS2 ERROR: OpenGL 1.5 is not supported in GLRenderSystem::initialiseContext at C:\ci\ws\build...

刚开始看到的时候也不知道怎么回事，打开源码看了一

ci

ROS2

驱动程序

windows系统

显卡驱动

原创 2022-08-15 06:10:24 10000+阅读

ROS2 error: can‘t find examples_rclcpp_minimal_subscriber/Release/wait_set_subscriber_library.lib

Windows10+ROS2 humble刚配置好，老规矩，跑一下ros2 examples，完整的教程在这里，Using colco

java

数据库

python

git

github

原创 2022-08-14 00:17:16 10000+阅读

ROS2进阶：在windows10上用vs2019编译rviz2

解决办法：确认已经安装好了git，把patch.exe所在的路径添加到环境变

c++

ROS2

git

ide

环境变量

原创 2022-08-13 00:39:46 10000+阅读

在windows上安装 chocolatey.1.1.0.nupkg

注意这里我把文件要更改成chocolatey.zip（如果不修改的话好像也是没有问题），

windows

服务器

运维

.net

官网

原创 2022-08-06 00:42:53 10000+阅读

Qt开发高级进阶：如何在显示时适合视窗宽度和高度(fitWidth+fitHeight)

因为scale是累积相乘。所以正确的做法是，前一次的视图比例乘1/rx后，相当于该维度上scale会被置

qt

c++

原创 2022-07-31 00:06:00 10000+阅读

PySpark ERROR: Python in worker has different version 3.9 than that in driver 3.8

在wiindows环境下，使用PySpark的时候报错：Python in worker has VER_PYTHON，则P

大数据

spark

python

linux

原创 2022-07-16 00:37:35 10000+阅读

cv2.imshow error: The function is not implemented. Rebuild the library with Windows...

在python中调用cv2.imshow，出现这个一个报错：cv2.error: OpenCV(4.5.5) D:\a\openc

python

opencv

开发语言

ubuntu

cocoa

原创 2022-07-03 00:58:50 10000+阅读

Qt开发高级进阶：初探qt + opengl

Qt 官方提供了好几个OpenGL的例程，我使用的qt5.15.0版，随便搜索了一下，发现有下面这几个例程，如图，随便点击了其中一个例程boxes

qt

开发语言

ui

无法解析

ico

原创 2022-06-29 13:40:05 10000+阅读

Windows 10 + OpenGL ES 3.0模拟器环境配置

有几个不错的关于原理讲解的资源，列在后面了。这里先在windows里用vs2019跑一个最基本的模型，原理讲解在这里，你好，三角形ows上跑。Mali

音视频

github

git

下载地址

原创 2022-06-29 13:38:53 10000+阅读

Qt开发高级进阶: WebCamera(UVC)摄像头使用QAbstractVideoSurface捕获视频帧到QImage

通常，如果你只是想打开UVC（web camera）并显示数据的话，那最简单的方式就是使用类似下面的代码

音视频

ide

#include

css

原创 2022-06-29 13:37:07 10000+阅读

OpenGL开发进阶：利用xampp离线阅读官方的文档（php文档）

OpenGL的官方文档可以在线看，不过有时我们可能需要离线，尤其是当网络不稳定的时候。文档的下载地址在这里，https://github.com/KhronosGrou

php

apache

开发语言

ide

原创 2022-06-29 13:36:27 10000+阅读

CloudCompare源码分析_显示渲染的程序架构

这一讲介绍一下CloudCompare的大致绘制流程或者说绘图框架的结构。根据前面一篇对CloudCompare读取PLY文件的介绍

qt

开发语言

3d

2d

html

原创 2022-06-29 13:35:35 10000+阅读

CloudCompare源码分析_八叉树（Octree）算法基础CC中的八叉树结构

CC的octree算法主要体现在DgmOctree.h和DgmOctree.cpp中，他采用了

算法

c语言

c++

八叉树

进制

原创 2022-06-26 00:16:05 10000+阅读

VisualStudio2019无法正常使用printf或std::cout（卡死）的解决办法

相信很多人碰到过这个问题，就是在使用vs2019时，即使是一个非常简单的程序，如

c++

蓝桥杯

c语言

解决方案

原创 2022-06-26 00:15:55 10000+阅读

Windows10 + OpenGL之hello triangle程序

在windows里用vs2019跑一个最基本的模型，原理讲解在这里，你好，三

c++

开发语言

github

静态库

链接地址

原创 2022-06-19 00:54:36 10000+阅读

VS2019: LNK2019 无法解析的外部符号 impinvalid_parameter

VS2019开发一个项目，报错：如下，error LNK2001: unresolved external symbol __im

p2p

网络协议

网络

无法解析

microsoft

原创 2022-06-13 09:03:54 10000+阅读

Qt5.9.5+Jetson Nano开发：unknown module(s) in qt designer

新入手Jetson nano，自带的Qt5.9.5，拿到手的时候没办法编译QT程序，报错：Project ERROR: Unknown module(s) in QT: designer

qt

ubuntu

开发语言

linux

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原创 2022-06-13 08:47:35 10000+阅读

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ROS2 ERROR: OpenGL 1.5 is not supported in GLRenderSystem::initialiseContext at C:\ci\ws\build...

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