伺服是一个闭环系统,它是由电流环、速度环、位置环组成,位置环的输出作为速度环的给定,速度环的输出又是电流环的给定。
它本质上是一个跟随系统:按接受的指令的速度运行 ;按接受的指令的位置定位;按接受的指令的扭矩出力。
半闭环控制(SEMI-CLOSE LOOP)
将位置或速度传感器,安装于电机轴上以取得位置反馈信号及速度反馈信号。
全闭环控制(FULL-CLOSE LOOP)
利用光栅尺等位置传感器,直接将物体的位移量同步返回到控制系统。
伺服是一个闭环系统,它是由电流环、速度环、位置环组成,位置环的输出作为速度环的给定,速度环的输出又是电流环的给定。
它本质上是一个跟随系统:按接受的指令的速度运行 ;按接受的指令的位置定位;按接受的指令的扭矩出力。
半闭环控制(SEMI-CLOSE LOOP)
将位置或速度传感器,安装于电机轴上以取得位置反馈信号及速度反馈信号。
全闭环控制(FULL-CLOSE LOOP)
利用光栅尺等位置传感器,直接将物体的位移量同步返回到控制系统。
北京普天精锐自控技术有限责任公司是工业自动化领域的专业系统集成商,公司主要致力于运动控制系统的自动化集成及自动化产品的供应与服务,为客户提供专业的系统解决方案。 为更好服务全国客户,公司于2017年在湖北设立了武汉分公司。
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