國際在線汽車頻道消息：2022年是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年，在這一年中，頭部自動駕駛企業均已完成乘用車高速域駕駛輔助的落地，並將目標鎖定在對更高階的城市域的探索上，這也意味著乘用車輔助駕駛領域的競爭將正式進入下半場。在2021年首屆HAOMO AI DAY上公佈城市NOH一鏡到底路測視頻後，近日自動駕駛技術企業毫末智行又公佈了城市NOH的夜測路試視頻，更進一步展示了毫末智行于乘用車輔助駕駛領域的強大技術實力。

　　視頻中，搭載有毫末智行城市NOH系統的魏牌摩卡在駕駛員的監督下，共完成了在保定市區內16公里的輔助駕駛行駛里程，場景涵蓋市區街道與城市快速路，總計通過23個紅綠燈、5個左轉與3個右轉，並全部一次性通過，順利完成了在城市與夜晚兩大複雜場景下對車輛冗余感知、快速決策與高效執行的極端考驗。

　　以零事故、零擁堵、自由出行為目標，毫末智行面向乘用車領域推出了NOH自動領航輔助駕駛，助力合作夥伴重塑和全面升級整個社會的出行方式。硬體方面，參與夜測的魏牌摩卡搭載有毫末智行最強悍的感知系統組合，包含14個攝像頭，5個毫米雷達及2個鐳射雷達，算力層面則搭載由毫末智行自研的IDC 3.0域控制器，單板算力可達360T；演算法層面，毫末智行以Transformer多層神經網絡與CSS認知安全模型為基礎，推出了以數據為核心的數據智慧體系MANA，並借助長城汽車龐大的量産能力，以海量數據哺育並促進乘用車輔助駕駛技術不斷升級。

　　在NOH開啟後，車輛可根據道路限速、路形智慧控制車速和前車距離，在遇到前車壓速、路口轉向、道路合流、修路圍擋等情況下，車輛會進行自主變道，同時車輛會根據中國駕駛員的駕駛場景處理策略，擬人式地進行安全避讓、變道超車，最後在駕駛安全方面，NOH還會有衛兵系統在後臺實時運行，監控著道路、天氣條件，駕駛員狀態及系統軟硬體安全運行情況，全程全時保護用戶出行安全。

　　毫末智行NOH最早于2020年11月立項，經歷四個月完成系統設計匹配調試+四個月完成系統的工程化開發，以並行八個月的路試驗證和系統打磨的“毫末速度”，使毫末智行成為國內NOH智慧領航輔助駕駛系統，研發落地速度最快的AI自動駕駛公司。目前，毫末智行高速NOH功能已率先搭載至部分魏牌摩卡車型上，城市NOH功能將於今年正式落地，而全場景NOH功能也將於今年下半年亮相。（毫末智行 供圖）