[B! 設計] 連続時間線形時不変システムとその離散化: シフト形式表現とデルタ形式表現 - 制御工学ブログ

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連続時間線形時不変システムとその離散化: シフト形式表現とデルタ形式表現 - 制御工学ブログ

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オーナー control_eng_ch 連続時間システムの離散化について説明している記事です。システムダイナミクスが連続の微分方程式表現であっても、制御実装時には離散化のプロセスを踏みます。

2024/09/16 リンク

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連続時間線形時不変システムとその離散化: シフト形式表現とデルタ形式表現 - 制御工学ブログ

連続時間システムの離散化物理法則に基づいて制御対象の特性を表現すると、しばしば制御対象は微分方程... 連続時間システムの離散化物理法則に基づいて制御対象の特性を表現すると、しばしば制御対象は微分方程式の形で表現され、連続時間表現の枠組みで扱うことになります。一方で、制御器を実装する際には、短い時間ではありますが、離散ステップごとに制御入力を演算し、それを対象に印加する形になるため、離散時間系としての表現を用いることになります。このようなことを鑑みると、連続時間系と離散時間系との間の関係を、設計者の状況に合わせて使い分けれた方が都合が良いです。連続時間の伝達関数はを変数とするのに対して、離散時間ではシフトオペレータを利用します。一方で、連続時間系と離散時間系の関係については、教科書レベルでさまざまな方法が書かれています。その中でも、変換としては双一次変換が有名です。連続時間システムの離散化連続時間システムと離散時間システムの間の関係について連続時間信号と離散時間信号パルス伝達

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