連続時間有限整定制御の手法紹介【むだ時間を積極的に活用する手法】

連続時間有限整定制御の手法紹介【むだ時間を積極的に活用する手法】

この記事ではむだ時間項を用いた連続時間有限整定制御について説明します。制御工学では連続時間線形時...概要を表示 この記事ではむだ時間項を用いた連続時間有限整定制御について説明します。制御工学では連続時間線形時不変系では指数関数的な信号の振る舞いをします。これに対して、むだ時間項を利用することで有限時間で目標値に整定する有限整定制御が可能となります。関連記事リンクは最下部に置いています。 また、むだ時間については以下の記事でまとめています。 blog.control-theory.com 連続時間有限整定制御のための条件 ステップ目標値への追従 関連記事 連続時間有限整定制御のための条件 ここでは、連続時間有限整定制御を紹介します。むだ時間を用いることで、時間的にずらした信号を生成することができます。そして、この作用を利用することで所望の整定時間秒以降の偏差信号を零化することができます。むだ時間を利用した有限整定制御は、フィードフォワード制御的にもフィードバック的にも構成することができますが、ここでは