{"status":"ok","message-type":"work","message-version":"1.0.0","message":{"indexed":{"date-parts":[[2025,3,1]],"date-time":"2025-03-01T02:40:01Z","timestamp":1740796801876,"version":"3.38.0"},"publisher-location":"Recife, Brasil","reference-count":0,"publisher":"Even3","content-domain":{"domain":[],"crossmark-restriction":false},"short-container-title":[],"abstract":"Temos observado crescimento significativo no desenvol-vimento e utiliza\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s socialmente assistivos (Socially Assistive Robots \u2013 SARs) que interagem com humanos. Um dos aspectos cr\u00edticos para a ado\u00e7\u00e3o desses rob\u00f4s \u00e9 a confian\u00e7a (trust). Para a Engenharia de Requisitos, a confian\u00e7a poder\u00e1 ser considerada um requisito n\u00e3o-funcional a ser satisfeito. As fases de elicita\u00e7\u00e3o e especifica\u00e7\u00e3o dos requisitos de confian\u00e7a contribuir\u00e1 diretamente para a qualidade dos SARs. Na literatura h\u00e1 uma escassez de trabalhos que abor-dam a confian\u00e7a no contexto de SARs. [Objetivo]: Este trabalho prop\u00f4s um ca-t\u00e1logo de Requisitos N\u00e3o-Funcionais de Confian\u00e7a para Rob\u00f4s Socialmente As-sistivos - NFR4TRUST. [M\u00e9todo]: Foi realizado um levantamento bibliogr\u00e1fico, abrangendo o contexto de confian\u00e7a em intera\u00e7\u00e3o humano-rob\u00f4. Em seguida, foi constru\u00edda uma taxonomia de confian\u00e7a para SARs que ir\u00e1 auxiliar a descoberta de requisitos, servindo de base para a elabora\u00e7\u00e3o do NFR4TRUST. A valida\u00e7\u00e3o do cat\u00e1logo incluiu o seu uso na defini\u00e7\u00e3o de requisitos de confian\u00e7a de um rob\u00f4 que auxilia na reabilita\u00e7\u00e3o de membros superiores, e a realiza\u00e7\u00e3o de entrevistas com especialistas das \u00e1reas de NFR Framework, intera\u00e7\u00e3o-humano-rob\u00f4, enge-nharia de requisitos e fisioterapia. [Resultados]: De acordo com os especialistas e engenheiros de requisitos consultados, o cat\u00e1logo NFR4TRUST \u00e9 um artefato \u00fatil, de f\u00e1cil entendimento, apresentando uma boa abrang\u00eancia em rela\u00e7\u00e3o aos requisitos n\u00e3o-funcionais de confian\u00e7a no dom\u00ednio da SARs. [Conclus\u00e3o]: O NFR4TRUST foi considerado \u00fatil e adequado para apoiar as etapas de elicita\u00e7\u00e3o e especifica\u00e7\u00e3o em projetos de rob\u00f4s socialmente assistivos, permitindo a identi-fica\u00e7\u00e3o de poss\u00edveis problemas sobre a perspectiva de confian\u00e7a.<\/jats:p>","DOI":"10.29327\/1298262.25-5","type":"proceedings-article","created":{"date-parts":[[2023,9,8]],"date-time":"2023-09-08T19:09:25Z","timestamp":1694200165000},"source":"Crossref","is-referenced-by-count":0,"title":["Requisitos N\u00e3o-Funcionais de Confian\u00e7a: Um Cat\u00e1logo para Rob\u00f4s Socialmente Assistivos"],"prefix":"10.29327","author":[{"given":"Larissa Rodrigues da","family":"Costa","sequence":"first","affiliation":[]},{"given":"Jaelson","family":"Castro","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"Judith","family":"Kelner","sequence":"additional","affiliation":[]},{"given":"Maria","family":"Lencastre","sequence":"additional","affiliation":[]}],"member":"11875","published-online":{"date-parts":[[2022]]},"event":{"name":"Workshop on Requirements Engineering","start":{"date-parts":[[2022,8,24]]},"number":"25","location":"Natal-RN, Brazil","end":{"date-parts":[[2022,8,27]]},"acronym":"WER2022"},"container-title":["Anais do Workshop em Engenharia de Requisitos"],"original-title":[],"deposited":{"date-parts":[[2025,3,1]],"date-time":"2025-03-01T01:28:06Z","timestamp":1740792486000},"score":1,"resource":{"primary":{"URL":"http:\/\/wer.inf.puc-rio.br\/WERpapers\/artigos\/artigos_WER22\/WER_2022_Camera_ready_paper_8.pdf"}},"subtitle":[],"short-title":[],"issued":{"date-parts":[[2022]]},"references-count":0,"URL":"https:\/\/doi.org\/10.29327\/1298262.25-5","relation":{},"subject":[],"published":{"date-parts":[[2022]]}}}