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伸縮ヘラ挿入、すくい取り 東北大と阪大、搬送自動化向け新機構

伸縮ヘラ挿入、すくい取り 東北大と阪大、搬送...

東北大学の佐伯拓未大学院生と大阪大学の多田隈建二郎教授らは、上から差し込んで横に伸びるヘラ機構を開発した。ロボットアームに搭載すると弁当の並んだばんじゅう(運搬容器)など、限られた空間でも多様な商品をすくい取れる。薄いフ...

(2025/3/26 )

京都工繊大など、ロボハンド操縦システム開発 形・つかみ具合を体感

京都工繊大など、ロボハンド操縦システム開発 ...

京都工芸繊維大学の永野光准教授らは産業技術総合研究所と共同で、ロボットハンドが物をつかんだ触覚を体感できる操縦システムを開発した。対象の形やつかみ具合を確認しながらハンドリングできる。一般に遠隔操作時にハンドの中は見えな...

(2025/3/17 )

パナ、物つかんだまま出し入れ 板状の指を開閉制御、ロボハンド開発

パナ、物つかんだまま出し入れ 板状の指を開閉...

パナソニックは物をつかんだまま手の中で引っ張り出せるロボットハンドを開発した。指の表面がベルトで駆動するため、物をつかんだまま、出し入れや回転などの動作が可能。棚の奥など、狭い空間から物を取り出したり、物を整列させたりで...

(2025/3/4 )

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