先進安全自動車

ASVとは

「先進安全自動車（ASV：Advanced Safety Vehicle）」は、先進技術を利用してドライバーの安全運転を支援するシステムを搭載した自動車です。

ASV推進計画とは

「ASV推進計画」は、ASVに関する技術の開発・実用化・普及を促進するプロジェクトであり、平成3年度から約30年にわたって取り組んでいます。

ASV推進計画を円滑に進めるためにASV推進検討会を設置し、学識経験者、自動車・二輪車メーカー（14社）、関係団体、関係省庁を委員とする「先進安全自動車（ASV）推進検討会（座長：須田義大 東京大学生産技術研究所教授）」（事務局：国土交通省）において、検討が進められています。

ASV推進計画における基本方針

ASV推進計画では、ASVの技術の実用化や普及促進、技術開発のための案件として「基本理念」と「運転支援の考え方」を策定しています。

ドライバー支援の原則

ASV技術はドライバーの意思を尊重し、ドライバーの安全運転を支援するものです。あくまでもドライバーが主体的に、責任を持って運転する、という前提にたっています。

ドライバー受容性の確保

ASV技術はドライバーが使いやすく、安心して使えるような配慮をします。つまり、ヒューマン・インターフェースの設計が適切に行われていることをいいます。

社会受容性の確保

ASV技術を搭載した自動車は、他の自動車や歩行者などと一緒に走行するので、社会から正しく理解され、受け入れられるよう配慮します。

ASV推進計画
∼最新の取組み∼

第6期（2016～2020年度の取組み）

∼クルマの高度化による更なる交通事故の削減を目指して∼

概要

自動運転の実用化に向けた新技術の開発が進められている状況等を踏まえ、「自動運転の実現に向けたASVの推進」に取り組みます。

主な検討項目

• 自動運転を念頭においた先進安全技術のあり方の整理
• 路肩退避型等発展型ドライバー異常時対応システムの技術的要件の検討
• ISA（Inteligent Speed Adaptation）の技術的要件の検討
• 実現されたASV技術を含む自動運転技術の普及

第6期パンフレット

先進安全技術を統合・発展させる形で自動運転の実用化に向けた新技術の開発が進められている状況等を踏まえて、第6期では自動運転も念頭に置いた取組みを実施します。

運転支援技術パンフレット

安全運転のためには、運転支援車がおすすめです。 衝突被害軽減ブレーキやペダルの踏み間違い時の加速を抑えてくれる装置などは、安全運転を支える大きな効果があります。

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「自動運転車両の呼称」について

ＡＳＶ検討会ではレベル１及び２の車両を説明する際に使用する用語を「運転支援車」とすることとし、ユーザーの車両に対する誤解防止に努めてきました。今般、レベル３以上の用語についても、ユーザーに対して各レベルを正しく理解してもらう用語の検討行い、「自動運転車両の呼称」として取りまとめました。

ASV推進計画
∼これまでの取組み∼

どんな技術があるの？

前方障害物衝突被害軽減ブレーキ

前方の障害物との衝突を予測して警報し、衝突被害を軽減するために制動制御する装置

ペダル踏み間違い時加速抑制装置

発進時や低速走行時に障害物などに対してシフトレバーやアクセルペダルの誤操作によって衝突するおそれがある場合、急発進や急加速を抑制する装置

レーンキープアシスト

走行車線の中央付近を維持するよう操作力を制御する装置

車線逸脱警報装置（LDW)

車線から逸脱しそうになった場合、ドライバーに警報する装置

後退時後方視界情報提供装置（バックカメラ）

後退時、車両後方の様子をカメラで撮影し、車内のモニターに映し出す装置

後側方接近車両注意喚起装置

走行中に後側方車両車両を検知し、その情報を提供する。その際、車両変更のためのウインカー操作を行うと、より注意を喚起する装置

ASVの導入に対する支援

国土交通省では、以下の装置を搭載した事業用の車両を購入等する場合、下記の補助金額を上限としてASVの装置購入に係る費用の2分の１の補助を実施しております。

詳細については、下の「本年度の補助についてはこちら」をご覧ください。

本年度の補助についてはこちら